公开(公告)号：CN117344529A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311346093.9

申请日：2023-10-18

Applicant: 北华大学

Inventor： 温明宇 ,  菅昊 ,  刘洋 ,  梁雨晴 ,  邓超 ,  时君友 ,  孙耀星

IPC: D06M11/45 ,  D06M11/155 ,  D06M15/356 ,  D06M13/432 ,  D06M11/83 ,  D06M13/513 ,  C08L97/02 ,  C08L29/04 ,  C08J9/10 ,  C08J9/04 ,  D06M101/04

Abstract: 本发明属于生物质材料制备技术领域，具体涉及一种改性玉米秸秆纤维及其应用。该改性玉米秸秆纤维是通过玉米秸秆纤维改性得到阻燃改性玉米秸秆纤维、阻燃抗菌改性玉米秸秆纤维或阻燃抗菌防水玉米秸秆纤维，基于该改性玉米秸秆纤维的玉米秸秆基轻质发泡材料具有优异的阻燃性、防水性和抗菌性。

公开(公告)号：CN109605338A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201910061506.6

申请日：2019-01-23

Applicant: 北华大学

Inventor： 张玉峰 ,  张其久 ,  李建永 ,  高兴华 ,  朱兵兵 ,  刘洋 ,  裴杰 ,  李忠山 ,  马宇姝

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J13/00

Abstract: 本发明公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。

公开(公告)号：CN209579545U

公开(公告)日：2019-11-05

申请号：CN201920109428.8

申请日：2019-01-23

Applicant: 北华大学

Inventor： 张玉峰 ,  张其久 ,  李建永 ,  高兴华 ,  朱兵兵 ,  刘洋 ,  裴杰 ,  李忠山 ,  马宇姝

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/12 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利