-
公开(公告)号：CN119371015A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411652610.X
申请日：2024-11-19
Applicant: 北华大学
IPC: C02F7/00 , A01K63/04 , C02F103/20 , C02F101/16 , C02F1/78 , C02F1/50
Abstract: 本发明涉及气液混合领域，提供一种气泡发生器及臭氧曝气机，其中，气泡发生器，包括：入口连接端、出口连接端和节流器组件，节流器组件的进口与入口连接端可拆卸连接，节流器组件的出口与出口连接端可拆卸连接，节流器组件包括至少两组节流孔和混合室，从入口连接端向出口连接端的方向，节流孔和混合室交替设置；节流孔的内径不断减小。用以解决现有技术中充气效率低的缺陷，通过气液混合流通过入口连接端进入具有多组节流孔和混合室的节流器组件中，多组节流孔内径依次减小进行多次增压溶气减压释气，得到直径更小的气泡例如纳米级气泡，通过设置不同组数的节流孔和混合室，调整产生气泡的直径，提高臭氧等气体的投加效率、减少耗能。
-
公开(公告)号：CN109764207A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910170928.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L55/1645 , F16L101/10
Abstract: 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN109737264A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910171019.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN104589013A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410428285.9
申请日：2014-08-28
Applicant: 北华大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/04 , B23P2700/09
Abstract: 本发明专利涉及换热器管束抽装机的链条锁止机构，可将现场换热器的管束拆装时实现链条锁止确保移动小车固定在移动范围内的任意位置的机械机构。 锁止机构的工作原理是，锁止齿轮22和链轮23刚性连接，当液压缸26缩回时，牵引车5在主驱动带动主动链轮27拖动链条2牵引下沿着轨道直线行走，需要抽装油缸6实现抽装时，液压缸26伸出，推动锁止内齿24和锁止齿轮22啮合实现锁止，确保在抽装油缸6固定在某个位置实现增力抽装。行程开关25控制液压缸26伸缩量，确保安全可靠。在抽装时管束开始脱离筒体时受力是最大的，约是牵引过程的2~10倍，通过锁止机构的应用，在相同型号抽装机的链条的拉力、减速机的扭矩、电机的功率，均可按一半选型，整体结构也可适当减轻，这样就降低了成本，减轻了重量，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110762328B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911040828.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开一种基于管道机器人的封堵机构，包括管道机器人外壳固定有导向块，导向块前端安装有滑动块，管道机器人外壳上开有滑动槽，滑动块开有缺口，缺口内放置有挡板，滑动块前端为封堵胶板，进口单向阀固定在滑动块上并穿过封堵胶板的一层，封堵胶板另一层固定在安装板上；压板上固定有出口单向阀，出口单向阀固定在压板上且与进口单向阀交替分布，所述导向块上开有导向槽，折线型拨杆一端在导向槽内滑动，推杆与动力机构连接，两端固定在滑动块上，且置于滑动槽内，所述挡板为扇形，通过减小封堵胶板的轴向长度来增大径向尺寸，利用管道内传输介质和管道内的压力，封堵功率小，可实现封堵机器人的小型化和轻量化。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109605338A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910061506.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。
-
公开(公告)号：CN109764207B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910170928.7
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/162 , F16L55/28 , F16L55/163 , F16L55/1645 , F16L101/10
Abstract: 管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明的管道内智能封堵机器人包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速单元、封堵单元和驻锚单元；所述调速单元至少包括泄流调速结构，通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；所述封堵单元至少包括两个并排设置并和待封堵的管道同轴的弹性变形体，所述弹性变形体沿径向变形；通过所述驻锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN109737264B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201910171019.5
申请日：2019-03-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 刹车式管道内智能封堵机器人属于管道维修维护机器人技术领域，目的在于解决现有技术存在的管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。本发明包括沿待封堵的管道轴线同轴设置的调速封堵单元和刹车驻锚单元；调速封堵单元至少包括用于调速的泄流调速结构以及用于封堵的弹性变形体；通过调节泄流调速结构的泄流口大小调整速度；多个并排设置的弹性变形体和待封堵的管道同轴设置，弹性变形体沿径向变形；通过刹车锚单元实现机器人整体相对待封堵的管道内壁的刹车和锁定。本发明在作业时需两组配合工作，分别定位锁定在待维护管道的两端，提供了一个封闭隔离的空间。本发明驱动为机械驱动，解决管路复杂、成本高、技术要求高以及精度要求高的问题。
-
公开(公告)号：CN116146544A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310318496.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及液压控制领域，提供一种打包机液压控制系统及秸秆方捆打包机，其中，打包机液压控制系统，包括主供油回路包括第一油箱、液压泵和控制阀组，先导供油回路中第一换向阀与液压泵连接，第一换向阀与第一油箱和第一油缸连接，第一油缸的伸缩杆与第二油缸的伸缩杆连接，第二油缸分别与第二油箱和蓄能器连接，蓄能器和第二油箱分别与控制阀组连接。用以解决现有技术中打包机液压系统保养成本高，经常卡滞的缺陷，本发明提供的打包机液压控制系统，通过主供油回路与先导供油回路均采用液压泵作为动力源，但是分别采用第一油箱和第二油箱进行供油，定期对第二油箱进行保养保证先导油液的清洁度，有效降低控制阀组的卡滞现象，降低保养成本。
-
公开(公告)号：CN113828366A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111303037.8
申请日：2021-11-05
Applicant: 北华大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明提供一种微流控芯片，本发明属于微流控领域。包括：气体通道、液体通道、混合通道和发光区，气体通道的一端为气体入口，液体通道的一端为液体入口，气体通道的另一端、液体通道的另一端以及混合通道的一端汇于一处相互连通，混合通道的另一端与发光区的一端连通，发光区的另一端为气液混合出口，其中，混合通道包括多组首尾相连的倒S型通道。本发明提供的微流控芯片，通过体通道内进入气体，液体通道内进入液体，气体通道与液体通道同时与混合通道连通后进入混合通道内进行混合反应，具有多组收尾顺次相连的倒S型通道可以实现气液混合的时间更长，混合更加充分，反应更加完全，并且占用面积小。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
18
records
(took 0.03 seconds)
