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公开(公告)号：CN109605338A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910061506.6
申请日：2019-01-23
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了基于球齿轮传动的柔性机械臂，包括末端执行器、展臂单元、执行器控制单元、展臂控制单元和支架，所述末端执行器轴连接在展臂单元一端，展臂单元另一端与执行器控制单元相连，所述展臂控制单元固定在展臂单元另一端的两侧，所述支架用于固定和支撑执行器控制单元和展臂控制单元；采用球齿轮传动，增加了机械臂的柔性，便于勘探，增加灵活度，减少关节复杂程度。
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公开(公告)号：CN110762328B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911040828.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开一种基于管道机器人的封堵机构，包括管道机器人外壳固定有导向块，导向块前端安装有滑动块，管道机器人外壳上开有滑动槽，滑动块开有缺口，缺口内放置有挡板，滑动块前端为封堵胶板，进口单向阀固定在滑动块上并穿过封堵胶板的一层，封堵胶板另一层固定在安装板上；压板上固定有出口单向阀，出口单向阀固定在压板上且与进口单向阀交替分布，所述导向块上开有导向槽，折线型拨杆一端在导向槽内滑动，推杆与动力机构连接，两端固定在滑动块上，且置于滑动槽内，所述挡板为扇形，通过减小封堵胶板的轴向长度来增大径向尺寸，利用管道内传输介质和管道内的压力，封堵功率小，可实现封堵机器人的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN110595769B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910889672.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/026
Abstract: 本发明属于联轴器可靠性试验技术领域，尤其涉及一种能够模拟实际工况加载的联轴器可靠性试验系统，克服了目前可靠性试验装置无法对联轴器进行可靠性试验的问题，包括地平铁、扭矩加载装置、控制台和偏置加载装置；所述扭矩加载装置包括测功机、1号转轴、2号转轴和电机；所述2号转轴的两端分别与电机的轴和被测联轴器的右联接瓣联接；所述1号转轴的两端分别与被测联轴器的左联接瓣和测功机的轴联接；所述偏置加载装置包括偏转加载单元、1号平移加载单元和2号平移加载单元；所述1号平移加载单元安装于偏转加载单元的前侧右端的地平铁上；所述2号平移加载单元安装于偏转加载单元的前侧左端的地平铁上。
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公开(公告)号：CN110762328A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911040828.9
申请日：2019-10-30
Applicant: 北华大学
IPC: F16L55/134
Abstract: 本发明公开一种基于管道机器人的封堵机构，包括管道机器人外壳固定有导向块，导向块前端安装有滑动块，管道机器人外壳上开有滑动槽，滑动块开有缺口，缺口内放置有挡板，滑动块前端为封堵胶板，进口单向阀固定在滑动块上并穿过封堵胶板的一层，封堵胶板另一层固定在安装板上；压板上固定有出口单向阀，出口单向阀固定在压板上且与进口单向阀交替分布，所述导向块上开有导向槽，折线型拨杆一端在导向槽内滑动，推杆与动力机构连接，两端固定在滑动块上，且置于滑动槽内，所述挡板为扇形，通过减小封堵胶板的轴向长度来增大径向尺寸，利用管道内传输介质和管道内的压力，封堵功率小，可实现封堵机器人的小型化和轻量化。
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公开(公告)号：CN117008739A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310851966.5
申请日：2023-07-12
Applicant: 北华大学
IPC: G06F3/0354 , H04M1/72412
Abstract: 本发明提供一种非手持触摸式鼠标，将三块触摸面板嵌于鼠标外壳之上，形成三个工作区域，左工作区代替鼠标左键，右工作区代替鼠标右键，中间工作区代替鼠标滚轮，通过三合一触摸控制器连接的蓝牙发射器与计算机U口蓝牙接收器进行无线数据传输，这样就构成一种非手持触摸式鼠标。本发明参数设置简单，有效的防止手腕、手背、手指产生难以忍受的疼痛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110595769A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910889672.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 北华大学
IPC: G01M13/022 , G01M13/026
Abstract: 本发明属于联轴器可靠性试验技术领域，尤其涉及一种能够模拟实际工况加载的联轴器可靠性试验系统，克服了目前可靠性试验装置无法对联轴器进行可靠性试验的问题，包括地平铁、扭矩加载装置、控制台和偏置加载装置；所述扭矩加载装置包括测功机、1号转轴、2号转轴和电机；所述2号转轴的两端分别与电机的轴和被测联轴器的右联接瓣联接；所述1号转轴的两端分别与被测联轴器的左联接瓣和测功机的轴联接；所述偏置加载装置包括偏转加载单元、1号平移加载单元和2号平移加载单元；所述1号平移加载单元安装于偏转加载单元的前侧右端的地平铁上；所述2号平移加载单元安装于偏转加载单元的前侧左端的地平铁上。
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公开(公告)号：CN206354968U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621041553.2
申请日：2016-09-07
Applicant: 北华大学
IPC: A47K13/12
Abstract: 本实用新型公开了一种阻尼可调的坐便盖铰链，包括主缸体、副缸体、阻尼脂孔、密封活塞和阻尼调节螺丝，其中铰链的缸体由主缸体和副缸体构成，主缸体和副缸体由设置阻尼脂孔的缸体隔板分隔。主缸体的内侧壁上，在转轴旋转方向上以转轴为中心反对称设置阻尼槽，转轴上设置转轴插槽，活动刮板安装在转轴插槽上，副缸体内设置密封活塞，副缸体开口端设置副缸体端盖，副缸体端盖上设置阻尼调节螺丝，铰链的缸体内填充适量的阻尼脂。本实用新型解决了坐便盖一直匀速转动的弊端，同时还可以人为的调节铰链的阻尼，可以控制等待下放的时间，给人们的使用增添一些灵活性，带来更多的方便。
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公开(公告)号：CN206098146U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621039372.6
申请日：2016-09-06
Applicant: 北华大学
IPC: H01F41/066 , H01F41/094 , H01F41/098
Abstract: 本实用新型公开了一种手摇式绕线机阻力尾架，包括底座、支架、方轴和滑块，其中底座上方设置两个支架，两个支架通过紧固螺丝固定于底座上，两个支架上设置方轴，方轴通过紧固螺丝与支架相固定，方轴设置滑块，滑块上方设置毛毡垫，毛毡垫上方设置压线垫，所述底座设置底座安装孔，所述方轴、毛毡垫和压线垫通过压线螺丝连接成阻力滑块，导线由滑块与毛毡垫间通过，就构成手摇式绕线机阻力尾架。本实用新型结构简单、易于加工制作、使用方便，有效地减轻了操作者的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206389072U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621417999.0
申请日：2016-12-22
Applicant: 北华大学
IPC: H02G1/14
Abstract: 本实用新型提供一种电气工程用线缆配接器，涉及电气工程技术领域，包括支架和套接在支架上的固定套，固定套一侧设有配线安装杆，配线安装杆一侧设有多个插杆，任一插杆插入固定套内且由螺钉固定；配线安装杆内设有安装孔，安装孔上设有螺杆，螺杆顶端设有手柄，螺杆底端螺纹插入到安装孔内且设有挡块；配线安装杆另一侧设有多个插入孔，任一插入孔与另一配线安装杆上的对应插杆配合并由螺钉固定；本实用新型结构简单，安装方便，能够简单快捷地固定住线缆，而且能够拼接，满足安装不同数量线缆的要求。
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公开(公告)号：CN206144339U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621041552.8
申请日：2016-09-07
Applicant: 北华大学
Abstract: 本实用新型公开了一种坐便盖阻尼铰链，包括缸体、阻尼槽、活动刮板和转轴，其中缸体的侧壁上，在转轴旋转方向上以转轴为中心反对称设置阻尼槽，转轴设置转轴插槽，活动刮板安装在转轴插槽上，缸体内填充适量的阻尼脂，缸体开口端设置密封圈及端盖。本实用新型使坐便盖转动放下角速度由快到逐渐变慢，与坐便器不发生撞击及声响，改进了坐便盖一直匀角速度转动的弊端，给人们使用带来了方便。
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