公开(公告)号：CN120002359A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510395219.4

申请日：2025-03-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 赵兴炜 ,  郑磊 ,  张治然 ,  汪涛 ,  张代林 ,  陶波

IPC: B23P19/06 ,  B23P19/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于机器人自动装配相关技术领域，其公开了一种飞机内高锁螺栓的装备方法，(1)复合机器人系统基于整个空间位置信息运动到待装配螺栓附近；(2)对待装配螺栓的图像进行自动分割以得到待装配螺栓的区域，进而提取到待装配螺栓的端面圆的像素画面信息，再获取待装配螺栓的空间位置信息；(3)利用复合机器人系统的逆运动学函数求解得到每个部件的运动量，进而进行运动控制；(4)重新获取待装配螺栓的空间位置信息，基于当前获取的待装配螺栓的空间位置信息对复合机器人系统的机械臂进行运动学控制，若求解不到机械臂的运动轨迹，则返回步骤(3)，否则控制复合机器人系统的末端装配工具将螺母与螺栓进行装配。本发明提高了精度。

公开(公告)号：CN214002881U

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202022466116.8

申请日：2020-10-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张治然 ,  李佳芮 ,  刘晨煜 ,  金宁龙 ,  汤周 ,  刘伦洪 ,  黄禹

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/08 ,  B65F1/12

Abstract: 本实用新型属于弹出设备相关技术领域，其公开了一种基于电磁铁的自动弹出装置及智能垃圾桶，自动弹出装置包括底板、舵机、主动齿轮、从动齿轮、法兰轴承、旋转底板、电动推杆、副电磁铁、副电磁铁外接件及主电磁铁，舵机及电动推杆分别设置在底板上，主电磁铁设置在电动推杆的一端；主动齿轮连接于舵机，从动齿轮与主动齿轮相啮合；法兰轴承连接从动齿轮及旋转底板；旋转底板开设有多个弹出轨道，副电磁铁设置在副电磁铁外接件上，副电磁铁外接件滑动地设置在弹出轨道内；主电磁铁的极性与副电磁铁的极性相反；副电磁铁外接件用于与弹出体可拆卸连接。本实用新型的结构简单，稳定性及灵活性均较好。