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公开(公告)号：CN109324225B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811360800.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华中科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种用于CVT在线监测的高精度电流采样系统。该系统包括信号变换单元、数据采集处理单元和工业计算机；信号变换单元包括多个微型穿心式电流互感器，实现非侵入式采样；数据采集处理单元通过GPS模块授时，采用快速傅里叶变化插值算法对采样数据进行分析处理，并将分析结果上传到工业计算机；工业计算机接收数据采集处理单元发送的数据，承担数据存储和展示的任务。与现有采集系统相比，该系统将数据处理的任务转移至下位机，保证测量精度的同时减小上位机的负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109324225A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811360800.9
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华中科技大学
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种用于CVT在线监测的高精度电流采样系统。该系统包括信号变换单元、数据采集处理单元和工业计算机；信号变换单元包括多个微型穿心式电流互感器，实现非侵入式采样；数据采集处理单元通过GPS模块授时，采用快速傅里叶变化插值算法对采样数据进行分析处理，并将分析结果上传到工业计算机；工业计算机接收数据采集处理单元发送的数据，承担数据存储和展示的任务。与现有采集系统相比，该系统将数据处理的任务转移至下位机，保证测量精度的同时减小上位机的负担。
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公开(公告)号：CN120002359A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510395219.4
申请日：2025-03-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人自动装配相关技术领域，其公开了一种飞机内高锁螺栓的装备方法，(1)复合机器人系统基于整个空间位置信息运动到待装配螺栓附近；(2)对待装配螺栓的图像进行自动分割以得到待装配螺栓的区域，进而提取到待装配螺栓的端面圆的像素画面信息，再获取待装配螺栓的空间位置信息；(3)利用复合机器人系统的逆运动学函数求解得到每个部件的运动量，进而进行运动控制；(4)重新获取待装配螺栓的空间位置信息，基于当前获取的待装配螺栓的空间位置信息对复合机器人系统的机械臂进行运动学控制，若求解不到机械臂的运动轨迹，则返回步骤(3)，否则控制复合机器人系统的末端装配工具将螺母与螺栓进行装配。本发明提高了精度。
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公开(公告)号：CN118718229A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410779567.7
申请日：2024-06-17
IPC: A61M37/00 , A61B5/0215 , G16H40/60 , G16H40/20
Abstract: 本发明公开一种植入式血压自动调节器，包括控制单元以及与所述控制单元均电连接的压力传感组件、药物存储件以及药物输出组件；药物存储件与药物输出组件连通设置；压力传感组件用于实时监控血压值，并将监测值实时传输至控制单元，当血压值超出设定的范围值时，控制单元控制药物输出组件输出药物。使用该血压自动调节器时，所述血压自动调节器设置于体内，对使用者的日常生活影响较小，同时该血压自动调节器可通过控制单元将药物存储件中的药量信息传递给使用者，避免了药物存储量过低造成的不良后果。该调节器中压力传感组件用于实时监测体内的血压值，及时控制使用者的血压，实现血压自动测量、药物控制释放、精准调节血压，达到全天血压达标的目的。
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公开(公告)号：CN109116289B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811362008.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压互感器群运行状态实时采集系统，包括同步模块、采集模块、合并模块、输出模块；同步模块包含北斗/GPS接收模块和同步控制核心模块；同步模块接收北斗/GPS信号并提供PPS脉冲以及提供授时信号，同时支持多个采集系统间的实时同步采集；采集模块实现对多组互感器二次输出电气模拟信号的A/D采样和特征量提取；合并模块将多通道的特征量提取结果合并，并从北斗/GPS授时信号中提取绝对时间；输出模块用于向本地终端和远程终端传输采集结果，结果可用于对互感器群体运行误差的实时评估。本发明实现电力网络中多组互感器运行状态数据的同步高精度实时采集，为互感器群体运行误差的评估提供数据基础。
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公开(公告)号：CN109116289A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811362008.7
申请日：2018-11-15
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高压互感器群运行状态实时采集系统，包括同步模块、采集模块、合并模块、输出模块；同步模块包含北斗/GPS接收模块和同步控制核心模块；同步模块接收北斗/GPS信号并提供PPS脉冲以及提供授时信号，同时支持多个采集系统间的实时同步采集；采集模块实现对多组互感器二次输出电气模拟信号的A/D采样和特征量提取；合并模块将多通道的特征量提取结果合并，并从北斗/GPS授时信号中提取绝对时间；输出模块用于向本地终端和远程终端传输采集结果，结果可用于对互感器群体运行误差的实时评估。本发明实现电力网络中多组互感器运行状态数据的同步高精度实时采集，为互感器群体运行误差的评估提供数据基础。
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