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公开(公告)号：CN117077753B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310884779.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种类脑智能驾驶控制模型升级方法及类脑智能驾驶方法，属于自动驾驶技术领域，升级方法包括：当训练驾驶新任务时，执行：步骤S1：获取已有的类脑智能驾驶控制模型，模型包括任务决策神经网络和任务融合神经网络；步骤S2：在任务决策神经网络的隐藏层新增神经元和突触、在输出层新增新任务的决策，上一层新增的神经元在输出方向只与下一层新增的神经元连接、每一层新增的神经元在输入方向与上一层每个神经元连接；步骤S3：固定更新后的任务决策神经网络中原有的突触权重，输入训练数据进行训练。通过上述方法，尽可能的复用旧任务学习到的特征等知识，增强新任务的泛化性，减少新任务的训练代价。
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公开(公告)号：CN117077753A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310884779.7
申请日：2023-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种类脑智能驾驶控制模型升级方法及类脑智能驾驶方法，属于自动驾驶技术领域，升级方法包括：当训练驾驶新任务时，执行：步骤S1：获取已有的类脑智能驾驶控制模型，模型包括任务决策神经网络和任务融合神经网络；步骤S2：在任务决策神经网络的隐藏层新增神经元和突触、在输出层新增新任务的决策，上一层新增的神经元在输出方向只与下一层新增的神经元连接、每一层新增的神经元在输入方向与上一层每个神经元连接；步骤S3：固定更新后的任务决策神经网络中原有的突触权重，输入训练数据进行训练。通过上述方法，尽可能的复用旧任务学习到的特征等知识，增强新任务的泛化性，减少新任务的训练代价。
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