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公开(公告)号:CN110816398A
公开(公告)日:2020-02-21
申请号:CN201910952376.5
申请日:2019-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60Q1/50
Abstract: 本发明公开了一种自适应的汽车前照灯投射装置,包括转盘(2)、驱动装置及透镜装置(1);透镜装置(1)包括光源模块(6)、散热模块(7)及单面透镜(109)或透镜组(10),所述光源模块(6)中部为圆盘状结构,在该圆盘状结构的一端面上均匀分布有相互平行的矩形短板,所述散热模块(7)固定安装于所述光源模块(6)圆盘状结构的另一端面中心位置,所述单面透镜(109)或透镜组(10)分布设于所述转盘(2)上,并与所述光源模块(6)构成投射系统。本发明还公开了对应的投射方法。本发明的投射装置,可根据驾驶路况实时发出的特定颜色的光被对应的透镜或透镜组进行光能的重新分配,在目标面上形成特定形状和颜色的光照度分布。
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公开(公告)号:CN117077753B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202310884779.7
申请日:2023-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种类脑智能驾驶控制模型升级方法及类脑智能驾驶方法,属于自动驾驶技术领域,升级方法包括:当训练驾驶新任务时,执行:步骤S1:获取已有的类脑智能驾驶控制模型,模型包括任务决策神经网络和任务融合神经网络;步骤S2:在任务决策神经网络的隐藏层新增神经元和突触、在输出层新增新任务的决策,上一层新增的神经元在输出方向只与下一层新增的神经元连接、每一层新增的神经元在输入方向与上一层每个神经元连接;步骤S3:固定更新后的任务决策神经网络中原有的突触权重,输入训练数据进行训练。通过上述方法,尽可能的复用旧任务学习到的特征等知识,增强新任务的泛化性,减少新任务的训练代价。
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公开(公告)号:CN118787481A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410811250.7
申请日:2024-06-21
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61F2/06 , A61B5/0215 , A61B5/00 , A61L27/22 , A61L27/20 , A61L27/24 , A61L27/18 , A61L27/58 , A61L27/50
Abstract: 本发明公开了一种可降解压电人工血管及其制备方法,涉及人工血管制备技术领域,所述可降解压电人工血管包括第一引导层,呈管状设置,其限定出供血液流通的管路通道,用于引导血流通过、细胞黏附和组织修复;压电功能层,套设在所述第一引导层的外侧,所述压电功能层用于将血压的径向力信号转化为电信号;以及,第二引导层,设置在所述压电功能层的外侧,所述第二引导层用于固定压电功能层,并引导细胞粘附和组织修复;上述设计避免了分子铁电材料与体液环境直接接触,便于分子铁电材料发挥了体内信号提取的功能。所述压电功能层包括分子铁电材料修饰的纤维膜,所述纤维沿血管的径向方向排布,增强了人工血管的机械性能,提高了人工血管耐久性。
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公开(公告)号:CN117077753A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310884779.7
申请日:2023-07-17
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种类脑智能驾驶控制模型升级方法及类脑智能驾驶方法,属于自动驾驶技术领域,升级方法包括:当训练驾驶新任务时,执行:步骤S1:获取已有的类脑智能驾驶控制模型,模型包括任务决策神经网络和任务融合神经网络;步骤S2:在任务决策神经网络的隐藏层新增神经元和突触、在输出层新增新任务的决策,上一层新增的神经元在输出方向只与下一层新增的神经元连接、每一层新增的神经元在输入方向与上一层每个神经元连接;步骤S3:固定更新后的任务决策神经网络中原有的突触权重,输入训练数据进行训练。通过上述方法,尽可能的复用旧任务学习到的特征等知识,增强新任务的泛化性,减少新任务的训练代价。
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公开(公告)号:CN110816398B
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201910952376.5
申请日:2019-10-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B60Q1/50
Abstract: 本发明公开了一种自适应的汽车前照灯投射装置,包括转盘(2)、驱动装置及透镜装置(1);透镜装置(1)包括光源模块(6)、散热模块(7)及单面透镜(109)或透镜组(10),所述光源模块(6)中部为圆盘状结构,在该圆盘状结构的一端面上均匀分布有相互平行的矩形短板,所述散热模块(7)固定安装于所述光源模块(6)圆盘状结构的另一端面中心位置,所述单面透镜(109)或透镜组(10)分布设于所述转盘(2)上,并与所述光源模块(6)构成投射系统。本发明还公开了对应的投射方法。本发明的投射装置,可根据驾驶路况实时发出的特定颜色的光被对应的透镜或透镜组进行光能的重新分配,在目标面上形成特定形状和颜色的光照度分布。
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