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公开(公告)号：CN115001787A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210590266.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于受攻击情况下多智能体网络的分布式优化方法，涉及系统、网络安全和信息技术领域。本发明考虑了网络中至多有F个智能体受到攻击的情况，每个智能体每次更新迭代之前对入邻居的信息进行适应性过滤，得到可信的信息进行使用，同时在迭代过程中，使用了平均梯度跟踪法来加快迭代速度，最终使得智能体的决策趋于一致，收敛到每个智能体最优值的凸组合中。本发明在多智能体网络受到外部攻击或者网络内存在恶意智能体的情况下，不需要识别受到攻击智能体，即可适应外部攻击，加快收敛速度，适用于邻接矩阵为非对称的行随机矩阵的应用场景，具有普适性。
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公开(公告)号：CN115001787B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210590266.0
申请日：2022-05-26
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种适用于受攻击情况下多智能体网络的分布式优化方法，涉及系统、网络安全和信息技术领域。本发明考虑了网络中至多有F个智能体受到攻击的情况，每个智能体每次更新迭代之前对入邻居的信息进行适应性过滤，得到可信的信息进行使用，同时在迭代过程中，使用了平均梯度跟踪法来加快迭代速度，最终使得智能体的决策趋于一致，收敛到每个智能体最优值的凸组合中。本发明在多智能体网络受到外部攻击或者网络内存在恶意智能体的情况下，不需要识别受到攻击智能体，即可适应外部攻击，加快收敛速度，适用于邻接矩阵为非对称的行随机矩阵的应用场景，具有普适性。
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公开(公告)号：CN114967703B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210680201.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于时间代价的机器人覆盖控制方法，其包括随着每个机器人i的位置变化，按照时间最短原则对任务区域Q进行划分，更新每个机器人i对应的子区域Vi；计算每个子区域Vi的风险质心#imgabs0#为每个机器人i设计对应的滑模面；控制每个机器人i先到达对应的滑模面后再跟踪上对应子区域的风险质心#imgabs1#当子区域发生事故时，控制位于事故子区域的机器人从风险质心以最大速度驶向事故点。通过上述方式控制机器人网络进行区域覆盖，将机器人驱动至时间最优覆盖位置，当机器人分配的子区域中发生事故时，机器人将以最大的速度驶向事故现场，从而实现了机器人网络以最小时间代价执行区域覆盖任务。
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公开(公告)号：CN117154695A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311050528.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 华中科技大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 齐蓓 , 王振宇 , 叶强 , 胡文博 , 余梦 , 肖楚鹏 , 吴书创 , 刘智伟 , 朱玲玲 , 郑鹏 , 陈吴晓 , 蔡雨晴 , 林涵 , 胡泽延 , 姜志筠 , 张晨瀚 , 柳絮莹
Abstract: 本发明公开了面向削峰填谷的电制氢装置的滚动优化调节系统及方法，在配电网供需关系中，面向削峰填谷构建一种基于电制氢存储设备的调节架构，针对配电网中的削峰填谷进行数学问题建模；考虑电制氢存储设备使用寿命的约束前提，重新构建满足供需关系的供需平衡状态模型；设计滚动优化调节方案；利用MATLAB仿真实验平台对调节框架和调节方案进行理论分析和验证，最终获得满足电制氢存储设备使用寿命约束的削峰填谷调节算法和调节框架。本专利考虑了电能和氢气转化存储设备的使用寿命约束，进一步提升了该方法的实际应用价值；所提的调节算法不仅适用于小型配电网关于削峰填谷的应用，也同样适用于大型复合配电网关于削峰填谷地应用。
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公开(公告)号：CN116089847A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310359452.8
申请日：2023-04-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司营销服务中心(计量中心) , 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本申请涉及一种基于协方差代理的分布式可调资源聚类方法，包括以下具体步骤：收集DAR数据和太阳辐射强度、风速、环境温度和湿度等外部特征数据；将外部特征与DAR集进行相关性分析，选取相关性最高的外部特征作为相关系数，将协方差替换相关系数乘以DAR分布的方差；以最小化所有DAR聚类的最大方差为目标，确定聚类模型与表征参数，形成更快和更可靠的聚类方法；和蛮力计算方差对比发现，通过Python仿真验证了在多资源聚类的可靠性与时效性。该方法不需要枚举和计算所有的DAR组合，在具有计算简便性的同时准确率也与蛮力计算相比更具有保障性。本申请解决DAR聚类时的方差计算问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115622244A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211294751.X
申请日：2022-10-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于量化状态和事件触发通信的分布式二次调控方法，属于直流微电网的分布式二次控制领域。相比现有的分布式二次控制方法而言，本发明考虑了通信网络的能力限制，通信网络仅传递状态量化后的离散值，占用更小的带宽，此外，信息的传递仅发生在事件触发时刻，而不是连续或按周期传递，降低了通信的次数，以上二者相结合，共同减轻了通信网络的负担，通过理论分析排除了芝诺现象，验证了本方案的可行性；此外，由于本方法不需要直流母线电压作为反馈信号，因此设计过程简单，易于实现；控制参数的选择十分灵活，可以通过调整相应的参数，在控制性能与通信负担之间达到充分的平衡。
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公开(公告)号：CN115526242A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211114815.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于智能电表的应用领域，具体涉及一种日负荷曲线聚类方法，包括：搭建包括分配网络和质心层的神经网络框架，分配网络用于在输入样本后输出该样本属于各簇的概率，质心层用于在输入样本后输出该样本到各簇质心的距离以及每两个簇质心之间的距离；初始化用以表征各簇及其质心的网络参数，采用待聚类且无标签的日负荷曲线集合，以最小化表征类内紧密度的类内紧密度损失为目标，优化分配网络的参数，同步以最小化类内紧密度损失和表征类间分离度的类间分离度损失之间的加权和为目标，优化质心层的参数，最终完成日负荷曲线的聚类。本发明将类内紧密度和类间分离度同时整合到聚类网络的损失函数中，有效解决现有方法聚类效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN114326398A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111612522.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带有不可稳模态的线性切换系统的控制方法及控制体系，其包括：构建带有干扰项的线性切换系统模型：构建控制器模型：Uj≤μiUi，Ui>0，i,j∈Γ,i≠j；初始化模型设定参数μi>1，求解控制器模型得到增益采集当前采样时刻tk内的系统状态x(tk)以及被激活的模态σ(tk)，根据采样信息更新输入信号其中，为所述增益Ki中与被激活的模态σ(tk)对应的增益。本申请通过在构建模型时同时考虑可稳模态和不可稳模态，求解控制器模型的增益，根据所求解的增益更新切换系统的控制数据，在本申请中，通过设置合理的控制器，可以提高系统输入状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN112531723A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011414190.3
申请日：2020-12-03
Applicant: 华中科技大学 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: H02J3/16
Abstract: 本发明公开了一种辐射状配电网的电压调节方法和装置，属于电力系统领域，所述方法包括：利用数学规划模型建立整个辐射状配电网的电压调节模型，并根据配电网的电力物理原理设定电压调节目标，电压调节目标包括获取最小化无功出力成本函数和最小无功偏差惩罚；基于电压调节模块将任务按结构进行分解得到子问题，并利用内点法对子问题进行求解，并实施子问题的解；建立随机异步优化机制对子问题进行优化启动各个节点的计算，各个节点的计算结果用于更新调度总线上的分布式发电机组的无功注入，以对辐射状配电网进行电压调节。该电压调节方法成本低且能够增强配电网电压的鲁棒性，使得配电网拓扑结构的变化具有韧性且电压调节范围更广。
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公开(公告)号：CN119963246A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510033586.X
申请日：2025-01-09
Applicant: 华中科技大学 , 国网电力科学研究院武汉能效测评有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 刘智伟 , 高文宇 , 齐蓓 , 许静 , 叶强 , 王振宇 , 余梦 , 肖楚鹏 , 李妍 , 邹洪玉 , 周长远 , 朱玲玲 , 郑鹏 , 陈吴晓 , 蔡雨晴 , 林涵 , 胡泽延 , 姜志筠 , 张晨瀚 , 柳絮莹
IPC: G06Q30/0202 , G06Q30/0201 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06N5/01 , H02J3/32
Abstract: 本发明涉及一种面向调峰辅助服务的电动汽车聚合与竞价方法与系统，包括以下步骤：基于电动汽车运行参数数据，建立单个电动汽车的动态模型；基于单个电动汽车的动态模型，通过聚合算法近似优化求解得到电动汽车集群聚合的动态模型；基于电动汽车集群聚合的动态模型，建立电动汽车聚合商参与调峰市场的双层策略模型；通过Karush‑Kuhn‑Tucker条件和强对偶原理将电动汽车聚合商参与调峰市场的双层策略模型转换为含等式约束的单层数学优化函数进行求解，得到参与电力市场的购电计划以及调峰辅助服务市场的报量和报价。本发明提供的方法够快速聚合大规模、参数异构的电动汽车集群，聚合商不仅能够优化其在电力市场中的收益，还能有效参与电网调峰辅助服务，发挥其调节作用。
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