公开(公告)号：CN115335850A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202080099257.0

申请日：2020-03-31

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 张国华 ,  聂迎 ,  韩凯 ,  王云鹤 ,  杜鹏

IPC: G06T1/20

Abstract: 一种神经网络的训练系统、方法及其相关设备，该方法可应用于人工智能的神经网络训练领域。该系统包括第一服务器和M个第二服务器，M为大于或等于2的整数；第一服务器，用于获取M个不同的第一神经网络，将M个不同的第一神经网络分别发送至M个第二服务器；M个第二服务器，用于并行对M个不同的第一神经网络执行训练操作；第一服务器，还用于接收M个第二服务器发送的M个执行过训练操作的第一神经网络，在满足预设条件的情况下，对M个执行过训练操作的第一神经网络执行神经网络选取操作；由不同的第二服务器并行对不同的神经网络进行训练，缩短了多个不同的神经网络的总训练时长，也即提高了神经网络的训练效率。

公开(公告)号：CN113366491A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202180001560.7

申请日：2021-04-26

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 袁麓 ,  张国华 ,  张代齐 ,  郑爽

IPC: G06K9/00 ,  G06F3/01 ,  G06K9/40 ,  G06K9/62

Abstract: 本申请实施例提供一种眼球追踪方法、装置及存储介质，包括：将灰度图像和深度图像进行预处理，得到预设坐标系下的目标的灰度‑深度图像；对所述目标的灰度‑深度图像进行人头检测，以得到所述目标的头部的灰度‑深度图像；对所述目标的头部的灰度‑深度图像进行人脸重建处理，以得到所述目标的人脸信息；根据所述人脸信息得到所述目标的瞳孔位置。本方案基于目标的灰度图像和深度图像得到目标的点云，通过进行人头检测进而得到目标的头部的点云，根据目标的头部的点云进行人脸重建处理，进而得到目标的瞳孔位置。采用该手段，基于灰度图像和深度图像两个维度的信息对目标的人脸进行重建，能够实时获取精准的视线起始点。

公开(公告)号：CN113366491B

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202180001560.7

申请日：2021-04-26

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 袁麓 ,  张国华 ,  张代齐 ,  郑爽

IPC: G06V40/16 ,  G06F3/01 ,  G06V10/30 ,  G06K9/62 ,  G06V10/80

Abstract: 本申请实施例提供一种眼球追踪方法、装置及存储介质，包括：将灰度图像和深度图像进行预处理，得到预设坐标系下的目标的灰度‑深度图像；对所述目标的灰度‑深度图像进行人头检测，以得到所述目标的头部的灰度‑深度图像；对所述目标的头部的灰度‑深度图像进行人脸重建处理，以得到所述目标的人脸信息；根据所述人脸信息得到所述目标的瞳孔位置。本方案基于目标的灰度图像和深度图像得到目标的点云，通过进行人头检测进而得到目标的头部的点云，根据目标的头部的点云进行人脸重建处理，进而得到目标的瞳孔位置。采用该手段，基于灰度图像和深度图像两个维度的信息对目标的人脸进行重建，能够实时获取精准的视线起始点。

公开(公告)号：CN113692371A

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202180002369.4

申请日：2021-06-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 张国华 ,  郑爽 ,  张代齐 ,  袁麓 ,  黄为 ,  李腾

IPC: B60W40/08

Abstract: 本申请涉及智能驾驶领域，具体涉及一种目标位置的确定方法、确定装置以及系统，所述方法包括：获取座舱内的第一用户的视线方向；根据所述第一用户的视线方向和估计模型，确定所述第一用户的视线方向指向的目标位置；其中，所述估计模型用于表示座舱内的用户的视线方向指向目标位置的概率，所述估计模型是根据第二用户执行的驾驶操作时对应的视线方向，和所述驾驶操作对应的预设目标位置训练得到的，所述预设目标位置包括所述目标位置。能够在光线复杂的车内座舱中也能准确地确定出用户的视线的目标位置，解决了因车内座舱内的光线复杂难以准确获得用户目标位置的问题。

公开(公告)号：CN113661495A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202180001805.6

申请日：2021-06-28

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 张代齐 ,  张国华 ,  袁麓 ,  郑爽 ,  李腾 ,  黄为

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及智能驾驶领域，公开了一种视线校准方法及装置、设备、计算机可读存储介质、系统、车辆。本申请通过包含用户眼睛的第一图像获得用户的眼睛三维位置，通过显示屏上的标定位置或者包含用户看到的车外场景的第二图像获得用户的注视点三维位置，并由用户的眼睛三维位置和注视点三维位置获得准确度较高的第二视线方向，有效提升了用户视线估计的准确性，且可适用于座舱场景。此外，本申请还利用包含用户的第二视线方向和其第一图像的优化样本，通过小样本学习方法优化视线追踪模型，提升了视线追踪模型针对特定用户的视线估计精度，能够获得对于特定用户准确性较高的视线追踪模型。

公开(公告)号：CN113597616A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202180001856.9

申请日：2021-06-11

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 郑爽 ,  张国华 ,  张代齐 ,  袁麓 ,  黄为 ,  李腾

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请涉及人工智能技术领域，提供一种瞳孔位置的确定方案，包括：获取包括瞳孔的图像以及对应的热力图，该热力图用于表示瞳孔点在图像中的概率分布，其中瞳孔点为瞳孔的中心点。利用热力图中的像素对应的概率值、第一阈值和第二阈值，确定出瞳孔点在图像中的二维位置和瞳孔点的深度值。再根据瞳孔点在图像中的二维位置和瞳孔点的深度值确定出瞳孔点的三维位置。由于采用了基于概率分布的热力图来确定瞳孔点三维位置，预测出的瞳孔点的位置更准确，并且，在遮挡、光照、眼球大姿态等不同的场景下，预测瞳孔点的鲁棒性更佳。