公开(公告)号：CN117173626A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202310940169.4

申请日：2023-07-27

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王成诚 ,  何为 ,  聂迎 ,  刘传建 ,  王云鹤 ,  韩凯

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/24 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0985

Abstract: 本申请实施例公开了一种目标检测方法及其相关设备，在进行目标检测的过程中，所考虑的因素较为全面，故可准确完成目标检测。本申请的方法包括：首先，可获取包含待检测的物体的目标图像，并将目标图像输入至目标模型。接着，目标模型可对目标图像进行特征提取，从而得到第一特征，并对第一特征作进一步的特征提取，从而得到第二特征。然后，目标模型可对第一特征以及第二特征进行第一融合，从而得到第一融合结果。随后，目标模型可基于第一融合结果，对第一特征以及第二特征进行增强，从而得到增强后的第一特征以及增强后的第二特征。最后，目标模型可利用增强后的第一特征以及增强后的第二特征进行检测，从而得到物体在目标图像中的位置信息。