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公开(公告)号：CN117445690A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311437822.1
申请日：2023-10-31
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于冗余驻车的电机控制器、冗余驻车的方法及动力总成，电机控制器在接收驻车信号的过程中若满足以下任一预设条件，则向驱动电机输出驻车电流，其中，驻车电流用于控制驱动电机的转速降低，驻车信号用于指示电动汽车执行驻车动作，其中，预设条件包括：在驻车信号持续第一预设时长后驱动电机的转速大于零，或者，驱动电机的转速增加。在原有电子驻车制动系统驻车失败的情况下，本申请通过向驱动电机输出驻车电流，使驱动电机降低转速，从而完成电动汽车的冗余驻车，在不增加硬件成本的情况下，提升电动汽车的驻车安全性。
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公开(公告)号：CN119659586A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411622258.5
申请日：2024-11-13
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
IPC: B60W30/045 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 一种用于控制车辆横行的电机控制器、控制方法和电动车辆，涉及新能源汽车技术领域。该电机控制器用于控制电动车辆的驱动电机输出扭矩以驱动该电动车辆直行，该电机控制器用于在该电动车辆直行的过程中控制该驱动电机输出的扭矩随该电动车辆的油门踏板的开度的增大而增大；在该电动车辆启动横行功能之后，该电机控制器用于控制该驱动电机输出扭矩以驱动该电动车辆横行，并用于在该电动车辆横行的过程中控制该电动车辆的后轮转向机构调整该电动车辆的后轮的转向角度。这样，能够使得该电动车辆在横行的过程中保持车身姿态稳定，避免了车身姿态失控导致的危险，提高了驾乘安全性。
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公开(公告)号：CN118991454A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411170388.X
申请日：2024-08-23
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本申请提供了一种整车控制器和电动车辆，在电动车辆行驶过程中，整车控制器用于根据油门踏板开度输出扭矩信号，扭矩信号所指示的扭矩随油门踏板开度的增大而增大。在电动车辆的任一车速下，油门踏板的开度区间包括至少一个抗扰开度区间以及其他开度区间。其中，相比其他开度区间，油门踏板开度在抗扰开度区间时扭矩信号的灵敏度更小，扭矩信号的灵敏度是指在油门踏板开度变化过程中扭矩信号所指示的扭矩对油门踏板开度的变化率。不同的开度区间对驾驶员具有不同程度的加速度刺激，可以引导驾驶员无意识地将油门踏板的开度控制在扭矩信号灵敏度较低的抗扰开度区间内，避免驾驶过程中油门踏板开度频繁变化，提升整车续航里程。
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公开(公告)号：CN116686208B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202180088212.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
IPC: H02P27/06 , H02M7/5387 , H02M7/483
Abstract: 提供一种电机驱动装置、电机系统以及电动车辆，用以提升电机运行效率，避免逆变器损坏。电机驱动装置包括：三电平逆变器、电机参数获取电路以及控制电路；三电平逆变器用于分别连接第一电源和电机，以将第一电源提供的直流电逆变为交流电，并提供给电机；电机参数获取电路用于分别与电机和控制电路耦合，用于获取电机的电机工况信号，将电机工况信号提供给控制电路；控制电路，用于基于电机工况信号，从多个工作模式中选择目标工作模式；并采用目标工作模式对三电平逆变器进行控制，以使三电平逆变器的中点电压小于第一电压阈值。
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公开(公告)号：CN117885550A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410077408.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种用于电动车辆具有自动泊车控制功能的电机控制器、动力总成以及电动车辆自动泊车的控制方法。动力总成包括电机控制器、电机，电机控制器用于控制电机输出扭矩。在电动车辆行车过程中，电机控制器响应于扭矩信号，电机控制器用于控制电机输出扭矩信号所指示的扭矩值。在电动车辆泊车过程中，电机控制器用于控制电机驱动电动车辆行驶预设距离，在电机控制器控制电机驱动电动车辆行驶预设距离过程中，电机控制器控制电机输出的扭矩大小随电动车辆行驶距离的变化而变化。本申请提供的动力总成、电机控制器以及控制方法可以降低电动车辆自动泊车过程中的信号传递时延，提高自动泊车过程控制的速度和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117856690A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311604685.6
申请日：2023-11-27
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
IPC: H02P21/22 , B60L15/02 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/63 , H01M10/48 , H02P27/08
Abstract: 本申请提供一种电机控制器、动力总成以及电动汽车，电机控制器用于向异步电机输出驱动电流或者加热电流，驱动电流和加热电流均为三相电流。驱动电流的每相电流的波形为正弦波，驱动电流用于控制异步电机输出扭矩。加热电流的每相电流的波形为方波或者阶梯波，加热电流用于控制异步电机输出的扭矩为零并加热异步电机绕组，加热电流在异步电机绕组上产生的热量通过热传导装置加热动力电池。本申请提供的电机控制器通过调整加热电流的波形，来降低电机控制器中的开关器件受到的热应力，从而提高开关器件的寿命，在电机控制器使用的开关器件耐热能力相同的情况下，还可以进一步提高加热功率。
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公开(公告)号：CN116472193A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180069417.1
申请日：2021-06-11
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
IPC: B60K17/12
Abstract: 本申请公开了一种动力驱动系统、电动汽车、降低减速器产生噪声的方法。动力驱动系统主要包括电机、减速器和电机驱动装置；电机与减速器传动连接；电机驱动装置与电机连接；电机驱动装置，用于基于预设电流的直轴电压和交轴电压，调整输入电机的第一电流，其中第一电流的谐波电流分量包括预设电流；电机，用于在第一电流的驱动下输出转矩，转矩包括因第一电流的基波电流分量的驱动下产生的驱动转矩和因预设电流的驱动下产生的谐波转矩，谐波转矩用于使电机产生第一激励；减速器，用于在驱动转矩的作用下运行，减速器运行时齿轮啮合产生第二激励；其中，第一激励用于部分地或全部地抵消第二激励。
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公开(公告)号：CN114175495A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080007581.5
申请日：2020-06-19
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
IPC: H02P27/06 , H02P23/28 , H02M7/5387
Abstract: 一种电机控制器、控制方法和动力总成，涉及逆变电路领域，用于降低逆变电路的成本，并且提升逆变电路的系统效率。电机控制器包括：三相全桥三电平逆变电路(111)、控制装置(112)；三相全桥三电平逆变电路(111)包括竖桥电路和横桥电路；竖桥电路中的开关管的电流容量大于或等于电机的最大电流，横桥电路中的开关管的电流容量小于竖桥电路中的开关管的电流容量；控制装置(112)用于根据电机的扭矩、输出端输出的电流、横桥电路中的开关管的温度以及横桥电路中的开关管的端电压，控制横桥电路中的开关管。
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公开(公告)号：CN119428225A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411564666.X
申请日：2024-11-01
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
Abstract: 一种智驾冗余的电机控制器，控制方法和电动汽车，涉及新能源汽车领域，可应用于纯电动车辆及混动车辆。该电机控制器用于响应于人驾扭矩信号，控制驱动电机输出人驾扭矩信号所指示的扭矩值，人驾扭矩信号所指示的扭矩值随用户操作油门踏板的开度的变化而变化。响应于智驾扭矩信号，控制驱动电机输出智驾扭矩信号所指示的扭矩值，智驾扭矩信号所指示的扭矩值由电动汽车的智驾控制器根据电动汽车的感知系统指示的感知数据信号进行调整。电机控制器还用于接收电动汽车的感知系统指示的感知数据信号并根据感知数据信号控制驱动电机调整扭矩输出。根据本方案，为整车提供整车级智驾冗余备份功能，提升整车安全性。
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公开(公告)号：CN119428224A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411402068.2
申请日：2024-09-30
Applicant: 华为数字能源技术有限公司
Abstract: 本申请提供一种电机控制器、控制方法及电动车辆，电机控制器能根据车轮和路面的滑移率或者车轮和路面的滑转率来控制驱动电机调整输出扭矩的大小，在驱动电机调整输出扭矩后，将实际路径轨迹以实际路径轨迹信号的形式反馈到自动驾驶系统，使自动驾驶系统根据实际路径轨迹信号进行更精确的路径规划与跟踪闭环控制。
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