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公开(公告)号：CN105830875B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201610177903.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 华侨大学
IPC: A01G27/00
Abstract: 本发明公开了一种控制花卉浇水的方法及系统，采用可编程逻辑器控制，方法包括：通过光传感器、空气干湿度传感器和土壤湿度传感器分别对花卉外部光线强度、空气相对湿度和土壤湿度进行采样；响应所述外部光线强度、空气相对湿度和土壤湿度计算实际浇花因子；判断所述实际浇花因子是否大于规定的理想浇花因子；当所述实际浇花因子大于等于所述理想浇花因子时发出启动浇水信号；响应所述外部光线强度、空气相对湿度和土壤湿度动态更新实际浇花因子；当所述实际浇花因子小于所述理想浇花因子时发出停止浇水信号。实现了根据花卉种类、光照、空气干湿度和土壤湿度判断花卉浇水需求，并可对多种花卉进行联合控制浇水。
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公开(公告)号：CN103354443B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310246523.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于高速全差分运算放大器的连续时间共模反馈电路，包括一用于检测该高速全差分运算放大器输出共模电压的共模电压检测电路、一用于放大共模电压与期望共模电压二者比较的结果的误差放大器及一用于调节所述高速全差分运算放大器的共模反馈控制电路；所述高速全差分运算放大器、共模电压检测电路、误差放大器及共模反馈控制电路四者相互连接；通过误差放大器提供两路不同的输出信号给共模反馈控制电路来控制高速全差分运算放大器的共模输出电压。本发明的优点在，结构简单，共模反馈环路增益高且单位增益带宽大。
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公开(公告)号：CN103983260A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410187593.7
申请日：2014-05-06
Applicant: 华侨大学 , 福州曲直电子科技有限公司
IPC: G01C19/5628
CPC classification number: G01C19/5776
Abstract: 本发明一种静电驱动电容式微机械陀螺仪有效抑制正交误差的方法，陀螺仪驱动信号一路经移相器后成一路解调参考信号对输入信号进行第二次相敏解调后，经低通滤波作为最终的输出信号输出，另一路驱动信号经与相同的移相器和90°移相器后，变成与第一路解调参考信号正交的解调参考信号对输入信号进行第二次相敏解调后，再经低通滤波作为微分电路的输入信号Vout7；微分电路输出作为移相器的控制信号，当控制信号为零时，移相器停止工作且其移相值不变；当控制信号不为零时，移相器将继续工作直到微分电路的输出为零为止；本发明能有效减小静电驱动电容式微机械陀螺仪在检测角速度时由于工艺误差而引起的正交误差，大大提高其测量精度。
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公开(公告)号：CN103970296A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410213109.3
申请日：2014-05-20
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/038
Abstract: 本发明公开了一种低功耗的空中鼠标，包括数据采集单元、无线发射单元和控制单元；工作状态时，所述数据采集单元实时采集空中鼠标的空间姿态数据，并将该数据传输给所述控制单元；所述控制单元实时接收来自所述数据采集单元的空间姿态数据，将该数据转换为相对应的光标位移信息，并将该光标位移信息通过所述无线发射单元发射出去；同时，所述控制单元将实时接收的空间姿态数据与预设的阈值进行比较，若在预置的时间段内，所述控制单元接收到的所有空间姿态数据均小于所述预设的阈值，则所述控制单元控制所述数据采集单元和无线发射单元断开电源，且所述控制单元由工作状态进入休眠状态。本发明能够大大降低空中鼠标的待机电流，延长电池使用时间。
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公开(公告)号：CN107747930A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710873935.4
申请日：2017-09-25
Applicant: 华侨大学
Abstract: 一种基于万有引力加速布谷鸟算法的圆度误差评定方法，基于万有引力搜索无需学习外部环境因素的变化亦能感知全局最优信息的特点，将布谷鸟巢穴赋予不同的个体质量，因此其在优化过程中遵循万有引力定律；对布谷鸟算法中的Levy飞行随机游动和偏好随机游动同时利用优化个体间存在的万有引力进行加速搜索，获得相应的布谷鸟寄生巢穴个体更新位置；在万有引力的作用下，有效的平衡了布谷鸟算法的全局搜索能力和局部寻优能力，避免算法执行末期陷入局部极值点而出现的迟滞现象，提高算法的全局搜索效率和收敛精度。本发明待优化的圆度误差E能快速趋于稳定的最优值，并求解出两个同心圆的理想圆心和 从而使得两同心圆之间的区域为最小区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103983260B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201410187593.7
申请日：2014-05-06
Applicant: 华侨大学 , 福州曲直电子科技有限公司
IPC: G01C19/5628
Abstract: 本发明一种静电驱动电容式微机械陀螺仪有效抑制正交误差的方法，陀螺仪驱动信号一路经移相器后成一路解调参考信号对输入信号进行第二次相敏解调后，经低通滤波作为最终的输出信号输出，另一路驱动信号经与相同的移相器和90°移相器后，变成与第一路解调参考信号正交的解调参考信号对输入信号进行第二次相敏解调后，再经低通滤波作为微分电路的输入信号Vout7；微分电路输出作为移相器的控制信号，当控制信号为零时，移相器停止工作且其移相值不变；当控制信号不为零时，移相器将继续工作直到微分电路的输出为零为止；本发明能有效减小静电驱动电容式微机械陀螺仪在检测角速度时由于工艺误差而引起的正交误差，大大提高其测量精度。
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公开(公告)号：CN103983257B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410188148.2
申请日：2014-05-06
Applicant: 华侨大学 , 福州曲直电子科技有限公司
IPC: G01C19/00
Abstract: 本发明一种能消除微机械陀螺仪正交误差的信号处理方法，将陀螺仪驱动信号一路经移相器后变成第一解调参考信号，另一路经相同的移相器与一个90°移相器后变成与第一路解调参考信号正交的第二路解调参考信号，该两路解调参考信号分别对输入信号进行第二次相敏解调，所得信号经低通滤波后进行取和与作差；和值信号输入微分电路反馈控制第一路解调参考信号的相位值，当控制信号为零时，第一路解调参考信号Vref1(t)的相位恰好滞后输入的角速度信号45°，和值输出纯净的正交误差信号，差值输出中正交误差被完全消除；本发明能有效减小其对有用角速度的影响，大大提高静电驱动电容式微机械陀螺仪的测量精度。
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公开(公告)号：CN105830875A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610177903.6
申请日：2016-03-25
Applicant: 华侨大学
IPC: A01G27/00
CPC classification number: A01G27/003
Abstract: 本发明公开了一种控制花卉浇水的方法及系统，采用可编程逻辑器控制，方法包括：通过光传感器、空气干湿度传感器和土壤湿度传感器分别对花卉外部光线强度、空气相对湿度和土壤湿度进行采样；响应所述外部光线强度、空气相对湿度和土壤湿度计算实际浇花因子；判断所述实际浇花因子是否大于规定的理想浇花因子；当所述实际浇花因子大于等于所述理想浇花因子时发出启动浇水信号；响应所述外部光线强度、空气相对湿度和土壤湿度动态更新实际浇花因子；当所述实际浇花因子小于所述理想浇花因子时发出停止浇水信号。实现了根据花卉种类、光照、空气干湿度和土壤湿度判断花卉浇水需求，并可对多种花卉进行联合控制浇水。
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公开(公告)号：CN103354443A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310246523.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于高速全差分运算放大器的连续时间共模反馈电路，包括一用于检测该高速全差分运算放大器输出共模电压的共模电压检测电路、一用于放大共模电压与期望共模电压二者比较的结果的误差放大器及一用于调节所述高速全差分运算放大器的共模反馈控制电路；所述高速全差分运算放大器、共模电压检测电路、误差放大器及共模反馈控制电路四者相互连接；通过误差放大器提供两路不同的输出信号给共模反馈控制电路来控制高速全差分运算放大器的共模输出电压。本发明的优点在，结构简单，共模反馈环路增益高且单位增益带宽大。
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公开(公告)号：CN102982240A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210470650.3
申请日：2012-11-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种基于变尺度混沌模拟退火算法的圆度误差评定方法，先将模拟退火算法作为寻优的粗搜索，然后利用混沌优化算法的高效性作为寻优的细搜索，确保寻优过程简洁高效，该模拟退火算法的优化结果不依赖于初始值，因此先采用模拟退火算法能保证寻找到实际全局最优区域，而混沌优化算法具有很好的执行效率，适合在全局最优区域内进行细搜索，从而搜索到全局最优解，因此在优化过程中具有更小的迭代次数，同时本发明提出的混沌映射xtin=cos(1/xtin2)能更好地实现混沌寻优，在执行过程中[a1,i+1，b1,i+1]、[a2,i+1，b2,i+1]根据解空间变化而不断减小，使得寻优过程不断逼近全局最优解。
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