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公开(公告)号：CN115339121B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110520040.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性溶胶凝胶抛光块体的制备方法包括，如下步骤：(1)将凝胶剂和W20金刚石磨料放入去离子水中搅拌均匀；(2)在步骤(1)所得的物料中加入400目的碳纤维混合均匀；(3)所述步骤(2)所得的物料缓慢注入模具内进行固化，获得固化凝胶；(4)将上述固化凝胶进行干燥，得到所述柔性溶胶凝胶抛光块体。本发明在制备溶胶凝胶基体时，加入了特定比例的碳纤维，使制备好的柔性溶胶凝胶抛光块体具有多孔结构，提高了抛光效果；本发明制备的柔性溶胶凝胶抛光块体不再只是表面一层涂覆，而是整个基体都可用于抛光，提高了抛光工具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115339121A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110520040.9
申请日：2021-05-12
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性溶胶凝胶抛光块体的制备方法包括，如下步骤：(1)将凝胶剂和W20金刚石磨料放入去离子水中搅拌均匀；(2)在步骤(1)所得的物料中加入400目的碳纤维混合均匀；(3)所述步骤(2)所得的物料缓慢注入模具内进行固化，获得固化凝胶；(4)将上述固化凝胶进行干燥，得到所述柔性溶胶凝胶抛光块体。本发明在制备溶胶凝胶基体时，加入了特定比例的碳纤维，使制备好的柔性溶胶凝胶抛光块体具有多孔结构，提高了抛光效果；本发明制备的柔性溶胶凝胶抛光块体不再只是表面一层涂覆，而是整个基体都可用于抛光，提高了抛光工具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105485233A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510987773.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 华侨大学
IPC: F16F9/06
Abstract: 本发明提供一种油气阻尼器，该油气阻尼器包括有用于装液压油的第一液压油缸室和用于装惰性气体的第一气缸室，所述第一气缸室可往复运动地装设于所述第一液压油缸室上，且所述第一气缸室的下端与所述第一液压油缸室的活塞固定连接；所述活塞上设置有用于控制和调节所述第一液压油缸室与所述第一气缸室液压压力的液压控制元件，所述第一气缸室的上端穿出所述第一液压油缸室。本发明的油气阻尼器的结构更加紧凑，且能够提高工作效率，降低制造成本。通过第一液压油缸室内液压油和第一气缸室内惰性气体，实现油液补偿和缓冲减震的作用。
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公开(公告)号：CN103883813B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410091509.1
申请日：2014-03-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能材料的嵌入式智能加油软管系统，包括加油软管，该加油软管内密封嵌设有电变流体和设在该电变流体相对两侧的电极层；还包括传感单元、控制单元及电流放大单元，该传感单元设在所述加油软管上，该传感单元电连接所述控制单元的输入端，该控制单元的输出端通过所述电流放大单元电连接至所述电极层上。本发明智能加油软管系统在保持传统加油软管优点（可实现多机同步加油、以由绞盘收放、质量轻等）的同时，通过连续（可逆）地调整加油软管的动态特性，还能够有效地避免传统加油软管在大气紊流、加油机和受油机等外界激励的共同作用下发生共振和颤振现象，从而保障空中加油过程中人机安全。
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公开(公告)号：CN103883813A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410091509.1
申请日：2014-03-13
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开一种基于智能材料的嵌入式智能加油软管系统，包括加油软管，该加油软管内密封嵌设有电变流体和设在该电变流体相对两侧的电极层；还包括传感单元、控制单元及电流放大单元，该传感单元设在所述加油软管上，该传感单元电连接所述控制单元的输入端，该控制单元的输出端通过所述电流放大单元电连接至所述电极层上。本发明智能加油软管系统在保持传统加油软管优点（可实现多机同步加油、以由绞盘收放、质量轻等）的同时，通过连续（可逆）地调整加油软管的动态特性，还能够有效地避免传统加油软管在大气紊流、加油机和受油机等外界激励的共同作用下发生共振和颤振现象，从而保障空中加油过程中人机安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111113162A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010029218.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的异形石材曲面抛光轨迹规划方法，通过建立全贴合式抛光模型，既实现了异形石材曲面抛光区域的全覆盖，又提升了抛光的效率。通过对异形石材进行分区域抛光轨迹规划，可以很好的保证每一区域抛光质量的均匀性，对提升异形石材整体质量有很大帮助；由机械手实现自动化抛光，取代传统人工抛光，将工人与加工环境隔离，可减少抛光加工中噪声和粉尘对人的伤害；自动化抛光也让各个抛光件抛光质量同一，加工效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN110076704B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910459666.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于石材抛光的柔性抛光盘，包括柔性基体和凝胶状抛光涂层，柔性基体由多层折叠的具有疏松孔隙状结构的纤维布构成，相邻两层之间通过胶水粘结相连；凝胶状抛光涂层由凝胶有机材料和均匀分布于其中的硬质磨料构成；凝胶状抛光涂层通过物理化学反应固结于柔性基体的表面及柔性基体的孔隙中。本发明中的柔性基体的软硬程度和直径可以根据需要进行调节，可以很好地贴合石材抛光过程中的异形曲面，解决现有技术下对异形石材曲面抛光效率低、抛光质量低下等问题；同时，其在抛光过程中不会产生粉尘和噪声，不会产生污染，可以保证良好的工作环境和工作人员的身体健康，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN110076704A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910459666.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种用于石材抛光的柔性抛光盘，包括柔性基体和凝胶状抛光涂层，柔性基体由多层折叠的具有疏松孔隙状结构的纤维布构成，相邻两层之间通过胶水粘结相连；凝胶状抛光涂层由凝胶有机材料和均匀分布于其中的硬质磨料构成；凝胶状抛光涂层通过物理化学反应固结于柔性基体的表面及柔性基体的孔隙中。本发明中的柔性基体的软硬程度和直径可以根据需要进行调节，可以很好地贴合石材抛光过程中的异形曲面，解决现有技术下对异形石材曲面抛光效率低、抛光质量低下等问题；同时，其在抛光过程中不会产生粉尘和噪声，不会产生污染，可以保证良好的工作环境和工作人员的身体健康，消除安全隐患。
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公开(公告)号：CN111113162B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010029218.5
申请日：2020-01-10
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器人的异形石材曲面抛光轨迹规划方法，通过建立全贴合式抛光模型，既实现了异形石材曲面抛光区域的全覆盖，又提升了抛光的效率。通过对异形石材进行分区域抛光轨迹规划，可以很好的保证每一区域抛光质量的均匀性，对提升异形石材整体质量有很大帮助；由机械手实现自动化抛光，取代传统人工抛光，将工人与加工环境隔离，可减少抛光加工中噪声和粉尘对人的伤害；自动化抛光也让各个抛光件抛光质量同一，加工效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN112589654A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011596068.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明公开了用于石材抛光的机器人抛光系统，包括基座、机器人设备、抛光机构和工作台机构。该机器人设备包括六轴串联机器人和机器人控制系统。该抛光机构包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置；该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端，通过驱动电机带动抛光盘转动；该冷却水装置包括冷却水供应机构和喷水管，该冷却水供应机构和喷水管装接在电机夹持装置。该工作台机构包括圆形转台、转台电机和夹具，该转台电机装接在基座，通过转台电机带动圆形转台转动，该夹具装接在圆形转台上；通过圆形转台带动待抛光工件的转动及驱动电机带动抛光盘的转动以抛光该待抛光工件。它具有如下优点：抛光精度高、效率高。
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