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公开(公告)号:CN111551280A
公开(公告)日:2020-08-18
申请号:CN202010025570.1
申请日:2020-01-10
Applicant: 河北华仁通电电气科技有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01K11/32
Abstract: 本发明公开了一种用于分布式光纤的测温系统,包括光信号发射模块、光信号接收模块、光波分复用模块、数据处理模块和定标控温模块,所述光信号发射模块、光信号接收模块、光波分复用模块、数据处理模块和定标控温模块均安装在主板上,所述光信号发射模块、光信号接收模块、光波分复用模块、数据处理模块和定标控温模块通过主板相互连接,本发明结构科学合理,使用安全方便,我们进行的分布式测量,可以连续得到大量的测量信息,误报和漏保率大大降低,同时实现了实时监测,并且通过数据处理中计算方式,测量其光纤的温度,并且进行定标控温,而对于数据进行了数据保存、对比和备份,从而进行论正常控温。
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公开(公告)号:CN117686595A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311673525.7
申请日:2023-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 海南电网有限责任公司乐东供电局
IPC: G01N29/28 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/04
Abstract: 本发明涉及绝缘子探伤技术领域,且公开了一种支柱绝缘子带电探伤装置,包括安装在两个支撑座之间的检测仪,两个所述支撑座之间固定安装有滑轨,所述滑轨上滑动安装有安装座,检测仪固定安装在安装座上,所述安装座上还固定安装有耦合材料储存箱,安装座下端开设有两个滑槽,两个所述滑槽内分别设置有与检测仪连接的检测机构和与储存箱连接的涂抹机构,本发明通过设置与检测仪连接的检测机构和与储存箱连接的涂抹机构,启动液压杆通过支撑框可将绝缘子抬起,便于控制其转动,同时通过安装框的配合,可控制检测机构和与储存箱连接的涂抹机构下移与绝缘子接触,只需要控制绝缘子转动,可对绝缘子同时进行涂抹耦合材料和探伤检测,工作效率较高。
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公开(公告)号:CN112748447B
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202011535533.1
申请日:2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明公开的基于激光雷达路面信息识别的避障方法及系统,该方法包括:接收路面识别启动指令后,向所述转动装置发送第一角度调节信号,使得固定于所述转动装置上的所述激光雷达转动至与地面成预设角度的状态;开启所述激光雷达,获取所述激光雷达检测到的扫描信息;根据所述扫描信息判断前方坡面是否存在迎面车辆;在判断出前方坡面存在迎面车辆的情况下,向所述预警设备发出预警指令,以提示驾驶员小心避让。本发明能够调整激光雷达的设置角度,对前方一定距离的路面情况进行扫描识别,提前预知前方坡道中驾驶员视野盲区的险情,并进行对应的预警处理。
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公开(公告)号:CN112731348A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011531623.3
申请日:2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置,差分吸收激光雷达本体外侧安装有扩大反射组件,底罩套接于差分吸收激光雷达本体底端,塑料膜顶面粘接有反射膜,底罩底端安装有润滑加油组件,差分吸收激光雷达本体底端安装有调整组件,底座底端套接有定位支撑组件,调节螺杆通过螺纹贯穿连接支撑环,本发明利用扩大反射组件的反射膜反射电磁波,便于通过反射使得差分吸收激光雷达本体接收更多信息,利用定位支撑组件和调整组件,装置与地面贴合效果更好,防止摆放时滑动,调整组件调整雷达的角度和位置直至水平,方便雷达进行正常工作,配合扩大反射组件和润滑加油组件共同作用,达到最佳的调整使用效果。
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公开(公告)号:CN111198423B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202010025450.1
申请日:2020-01-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤测温的布线装置,包括底板,所述底板的顶端安装有光纤收束仓,光纤收束仓的一端嵌入安装有控制开关,所述底板的顶端对应光纤收束仓一侧位置处安装有布线座,所述底板和布线座的底端均对称连接有移动轮,本发明结构科学合理,使用安全方便,通过设置的放置杆、移动滑块、移动槽和放置座,可将光纤收束在收束辊上,调整放置杆和放置座的距离,便于对收束后的光纤进行位置调整,通过设置的喷洒仓、喷洒泵、喷洒滑座和固定座,可通过喷洒泵运行,对光纤表面进行喷涂阻隔涂料,并可调整对光纤喷洒阻隔涂料的位置,对光纤表面涂覆阻隔涂料,隔绝外界光源对光纤测温的影响。
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公开(公告)号:CN112731383A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011535520.4
申请日:2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达的自主导航控制系统,包括主控模块、定位规划模块、障碍规避模块、气象监测模块、激光测距模块和存储模块,所述定位规划模块、障碍规避模块、气象监测模块、激光测距模块和存储模块均与主控模块连接,所述定位规划模块包括地图绘制模块、航行定位模块、查询模块、记录模块、匹配模块、路线规划模块和手动选择模块,本发明通过设置查询模块、记录模块和匹配模块,利用匹配模块对查询模块和记录模块的数据进行匹配选择合适的航行路线,一个路线时自动选择该路线,多条路线时手动选择路线航行,并将每次选择的路线记录在记录模块,方便后期对路线匹配选择,使导航规划更快,便于选择熟悉路线航行。
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公开(公告)号:CN112637502A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011531609.3
申请日:2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于红外摄像的自适应的可见光全景拍摄系统和方法,涉及图像技术领域,包括全景摄像头,全景摄像头安装于拍摄区域内,能够对拍摄区域内的场景进行全景拍摄,红外摄像头,红外摄像头安装于全景摄像头的正上方或正下方,能够对拍摄区域进行局部拍摄。本发明中,在使用时,能够通过红外摄像头与全景摄像头同时成像曝光的全景图像统一调整,对全景图像和红外热成像进行统一采集,通过相应算法,对所采集的图像进行处理,进而减少不同光照条件下,对合成图像的影响,完成自适应的可见光全景拍摄,同时,能够对红外摄像头和全景摄像头的曝光时间进行智能调整,避免曝光误差对合成图像的影响。
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公开(公告)号:CN117686591A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311673444.7
申请日:2023-12-07
Applicant: 华北电力大学(保定) , 海南电网有限责任公司乐东供电局
IPC: G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/04 , G01M7/06
Abstract: 本发明涉及绝缘子检测设备技术领域,且公开了一种支柱绝缘子振动声学检测试验台,包括承载台和设置在承载台上对瓷支柱绝缘子进行检测的检测仪,所述检测仪在承载台上进行移动,所述承载台内部转动连接有转动台,所述转动台内设有多向夹持单元,所述多向夹持单元上连接有若干个超出转动台上表面的夹持块。本发明中通过设置多向夹持单元,当主动齿轮与齿环进行啮合时,可快速对瓷支柱绝缘子进行夹持固定,当主动齿轮与齿圈进行啮合时,可对瓷支柱绝缘子的检测位置进行旋转,对瓷支柱绝缘子进行全方位的检测,使得检测人员利用检测仪对瓷支柱绝缘子进行检测时更加方便快捷,提高对瓷支柱绝缘子进行检测时的效率和准确性。
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公开(公告)号:CN112731348B
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202011531623.3
申请日:2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的多角度差分吸收装置,差分吸收激光雷达本体外侧安装有扩大反射组件,底罩套接于差分吸收激光雷达本体底端,塑料膜顶面粘接有反射膜,底罩底端安装有润滑加油组件,差分吸收激光雷达本体底端安装有调整组件,底座底端套接有定位支撑组件,调节螺杆通过螺纹贯穿连接支撑环,本发明利用扩大反射组件的反射膜反射电磁波,便于通过反射使得差分吸收激光雷达本体接收更多信息,利用定位支撑组件和调整组件,装置与地面贴合效果更好,防止摆放时滑动,调整组件调整雷达的角度和位置直至水平,方便雷达进行正常工作,配合扩大反射组件和润滑加油组件共同作用,达到最佳的调整使用效果。
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公开(公告)号:CN112731349A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011531624.8
申请日:2020-12-23
Applicant: 深圳砺剑天眼科技有限公司 , 华北电力大学(保定) , 河北竺耀电力科技有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本申请公开的一种可用于激光雷达的噪点识别方法及系统,一般正常的天气下,处理器开启第一激光器,通过第一光纤悬臂进行激光扫描,所输出的光束在四分之一波片的作用下,其反射光产生90度旋转,该反射光经偏振镜反射后,经偏振片过滤后进入激光接收器。因此,激光接收器只接收第二偏振的光束,可以过滤掉其他杂光的影响,避免噪点的出现。在雨、雪、雾、霾等恶劣天气条件下,反射光能量被衰减。当激光接收器所接收到的光束能量小于噪点阈值,则可以判断当前探测点为噪点,激光雷达可能受到了天气的影响,处理器可以开启第二激光器进行补光,增加出射光束的能量,使得反射光束的能量大于噪点阈值,保证探测结果的正确性。
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