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公开(公告)号：CN105717934B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610259711.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105717934A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610259711.X
申请日：2016-04-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G05D1/0816 , G05D1/101
Abstract: 本发明属于风电设备检测技术领域，涉及一种自主无人机巡检风机叶片系统及方法。所述系统包括：用于对风机叶片进行自动巡检的无人机；用于停置无人机的巡检车；用于接收并处理无人机发送的图像数据，以控制无人机的地面站；用于对地面站的图像数据进行判断和分析的专家端。所述方法包括：巡检启动；定位；无人机起飞寻找风机机头；图像数据处理并判断是否为风机机头；开启自动巡检模式；无人机沿风机叶片边缘飞行，对风机叶片进行拍摄，并将叶片图像数据传送至地面站；检修人员确认风机叶片是否存在故障，不能确认的传至专家端，由专家端进行判断分析；巡检结束。本发明无需检修人员现场操控、能避免撞机事故、节约人力资源、便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105303162B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201510603397.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法，本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法，通过目标建议算法获取绝缘子候选窗，然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征，最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子；本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率，能够大大地提高目标的检测速度，有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度，使输电线路的巡检工作逐步走向智能化，并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力；具有较强的实用价值和现实意义。
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公开(公告)号：CN105976368B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610284508.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。
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公开(公告)号：CN105957081A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610278200.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008
Abstract: 本发明公开了一种玻璃绝缘子掉串故障检测方法，其中方法包括：建立绝缘子的颜色模型，依据此模型来进行绝缘子的初步分割，并对得到的绝缘子二值图像进行形态学闭运算和连通域标记操作，以进行绝缘子方向的校正和位置的确定，然后再通过面积占比来选择结构元素大小，进行形态学闭运算完成最终的分割，在分割的基础上寻找绝缘子区域的缺口，进行最终的掉串标记。本发明所述的玻璃绝缘子掉串检测方法，提高了玻璃绝缘子掉串检测精度，为智能监控系统的成功应用提供了技术保障，大大降低了人工检测带来的人力物力的损耗，具有很强的实用价值和现实意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104696169A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510118742.9
申请日：2015-03-18
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: F03D11/00
Abstract: 本发明涉及风机设备检测技术领域，具体涉及一种能识别桨叶表面故障的风机设备。本发明提供的一种能识别桨叶表面故障的风机设备，包括设置在立柱顶部的机舱，所述机舱的前端设有风机桨叶，所述机舱上顶面的后端设有摄像装置，所述摄像装置与数据采集控制装置连接，所述数据采集控制装置与故障识别装置连接，所述机舱上设有接收与发送装置，所述接收与发送装置与中控设备连接。本发明能依靠此设备对风机桨叶进行不间断的检查，有效避免现有维修方式中的漏洞，减少维修期间出现的问题，同时也降低人工检测的难度，避免现有技术的不完善。
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公开(公告)号：CN104021394A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410244819.2
申请日：2014-06-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了基于Adaboost算法的绝缘子图像识别方法，本发明采用了扩大检测窗口的方法在检测的最初，检测窗口和样本大小一致，然后按照一定的尺度参数进行移动，遍历整个图像，标出可能的目标区域。遍历完以后按照指定的放大的倍数参数放大检测窗口，然后再进行一次图像遍历；这样不停的放大检测窗口对检测图像进行遍历，直到检测窗口超过原图像的一半以后停止遍历；本发明的优点是有效地提升了绝缘子的识别效果，为后续的故障检测工作提供了良好的铺垫，并大大地提高了目标的检测速度。
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公开(公告)号：CN104730081B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510135988.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 大唐(赤峰)新能源有限公司 , 华北电力大学(保定)
IPC: G01N21/88
CPC classification number: F03D17/00
Abstract: 本发明涉及一种用于风电桨叶的故障检测系统，包括无人机，以及设置于无人机上的视频采集装置和第一信号发射接收装置，无人机通过第一信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互，中心服务器设有依次连接的第二信号发射接收装置、数据采集装置、图像故障信号识别装置；还包括风电机组，以及设置于风电机组上的相互连接的第三信号发射接收装置和第二风速仪，风电机组通过第三信号发射接收装置与中心服务器进行数据交互。本发明的优越效果是：采用无人机安装视频采集装置实时监控并掌握风电桨叶在各种条件下的桨叶状态，有针对性的检查和维护，减少了检修人员的工作量，同时保证了风电场在盛风情况下稳定运行，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN105976368A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610284508.8
申请日：2016-04-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: G06T7/0004 , G06K9/6223 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明属于目标识别领域，涉及一种绝缘子定位方法。本发明所述方法采用基于颜色对比和结构对比的方法对图像进行显著性区域检测，以此确定绝缘子候选区域；运用最大类间方差法对各候选区域进行二值化分割，并将其进行水平和垂直投影，将图像矩阵转换为投影曲线；最后计算针对投影曲线定义的表征绝缘子空域形态一致性特征的描述子，并以此对候选区域进行绝缘子搜索，从而实现对绝缘子的精确定位。本发明所述方法具有定位精度高、误判率低、计算量小运行速度高、受视频图像的拍摄角度和拍摄距离影响小等优点。
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公开(公告)号：CN105303162A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510603397.8
申请日：2015-09-21
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种基于目标建议算法的航拍图像绝缘子识别算法，本发明采用一种融合目标建议算法、绝缘子判别算法的航拍图像中绝缘子识别算法，通过目标建议算法获取绝缘子候选窗，然后融合不变矩特征和HOG特征作为训练特征，最后利用绝缘子判别算法判断候选窗是否为绝缘子；本发明的优点是有效地提升了航拍图像中绝缘子的识别效果并能够大大地提高后续的故障检测工作的工作效率，能够大大地提高目标的检测速度，有助于减轻线路巡检人员巡检工作的强度和难度，使输电线路的巡检工作逐步走向智能化，并能够大大提高电力系统安全稳定运行能力；具有较强的实用价值和现实意义。
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