-
公开(公告)号：CN114596505B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210256175.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习技术的果树统计方法，包括以下步骤：获取待统计区域的卫星遥感图像；在卫星遥感图像上，分别选择若干个训练样本子区域和若干个测试样本子区域；针对训练样本子区域，采用双线性插值方法对图像进行采样；采用随机裁剪方法对其区域进行裁剪，作为深度学习模型的训练样本；对图像中的果树进行矩形框标注，输入到深度学习模型进行训练，得到果树目标检测模型；针对测试样本子区域，先采样后划分，构建测试样本集；将测试图像送进果树目标检测模型进行预测，得到每个图像中果树的边框坐标；将预测的边框进行非极大值抑制方法，消除重复预测的边界框；统计合并后的标注文件的行数，得到区域的果树数量。
-
公开(公告)号：CN112606011B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011447922.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J15/02 , A01G7/06 , A01G3/08 , A61L2/18
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别的香蕉断蕾方法、仿生香蕉断蕾机构、香蕉断蕾机器人及应用，是采用异形几何多目标立体视觉识别方法来识别香蕉串、花蕾和花序轴，然后计算得到香蕉断蕾机构的位姿(x,y,z,a,b,c)；再利用得到的位姿，通过运动学反解得到香蕉断蕾机器人的机械臂关节电机的转动量和机械臂末端夹持机构的转动量，通过控制系统对机械臂关节电机进行调整，同时控制机械臂末端夹持机构即仿生香蕉断蕾机构进行旋转，使切刀平面与花序轴垂直即实现花蕾与花序轴的法平面切割分离，并对切口进行杀菌消毒，完成香蕉断蕾。本发明可以实现准确自动化香蕉断蕾，无须人工操作，而且所切割出来的切口是水平的。
-
公开(公告)号：CN116636626A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310627618.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明涉及一种虹膜插剪式香蕉落梳机，包括刀架、设置在刀架上的刀具以及用于驱动所述刀架扩张或收缩的变径驱动机构；所述刀具包括主动刀具和从动刀具，所述主动刀具和所述从动刀具均为多组，多组主动刀具和从动刀具呈圆周交错排列；所述主动刀架和所述从动刀架之间通过连杆连接，所述连杆的两端分别铰接在所述主动刀架和所述从动刀架上；所述变径驱动机构包括安装在所述主动刀架或所述从动刀架上的连接座，设置在所述连接座上的齿条以及用于驱动所述所有齿条同步做径向运动的径向驱动机构；本发明的虹膜插剪式香蕉落梳机可以在接收图像信息后，可实现精准变径的工作要求，且其拥有一体式的切割刀具满足落梳切口完整、作业效率高的作业要求。
-
公开(公告)号：CN111267106A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010194397.8
申请日：2020-03-19
Applicant: 仲恺农业工程学院 , 华南农业大学 , 广东若铂智能机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉的智能体温检测机器人及检测方法，包括检测机构、视觉机构和控制系统；所述检测机构包括基体、旋转工作台、机械臂、体温测量仪、仿生指末端夹持部件和移动平台；所述视觉机构包括双目摄像机和仿生自动旋转相机架；所述控制系统通过数据传输线或无线网络与检测机构、视觉机构相连接。本发明采用仿生结构，可以通过旋转工作台、机械臂和仿生指末端夹持部件的联动，提高机器人的灵活性，结构轻巧，控制系统简单，检测数据可以传送于远程的医生，避免医生或工作人员直接检测或接触带病毒的人或动物，特别适用于新型病毒的瘟疫环境下人与动物体温检测。
-
公开(公告)号：CN115349650B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202211078160.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手的可变径式香蕉落梳末端执行器，包括机架、刀具和自适应调节机构；所述自适应调节机构包括套筒、滑动杆和用于驱动所述滑动杆竖向运动的升降机构；所述套筒的圆周面上设置有多组连杆机构，每组连杆机构中的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及套筒之间构成平行四连杆机构；所述滑动杆与所述第一连杆之间设有第四连杆；所述第四连杆的两端分别铰接在所述滑动杆的顶端和所述第一连杆的中部；所述刀具包括主动刀具和从动刀具；所述从动刀具与相邻两组主动刀具之间也构成平行四连杆机构。本发明的可变径式香蕉落梳末端执行器能够有效解决刀具扩张行程短、装置动作完后初始化时间长，消耗人力资源、落梳效率低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115349650A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211078160.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于机械手的可变径式香蕉落梳末端执行器，包括机架、刀具和自适应调节机构；所述自适应调节机构包括套筒、滑动杆和用于驱动所述滑动杆竖向运动的升降机构；所述套筒的圆周面上设置有多组连杆机构，每组连杆机构中的第一连杆、第二连杆、第三连杆以及套筒之间构成平行四连杆机构；所述滑动杆与所述第一连杆之间设有第四连杆；所述第四连杆的两端分别铰接在所述滑动杆的顶端和所述第一连杆的中部；所述刀具包括主动刀具和从动刀具；所述从动刀具与相邻两组主动刀具之间也构成平行四连杆机构。本发明的可变径式香蕉落梳末端执行器能够有效解决刀具扩张行程短、装置动作完后初始化时间长，消耗人力资源、落梳效率低的问题。
-
公开(公告)号：CN114596505A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210256175.3
申请日：2022-03-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习技术的果树统计方法，包括以下步骤：获取待统计区域的卫星遥感图像；在卫星遥感图像上，分别选择若干个训练样本子区域和若干个测试样本子区域；针对训练样本子区域，采用双线性插值方法对图像进行采样；采用随机裁剪方法对其区域进行裁剪，作为深度学习模型的训练样本；对图像中的果树进行矩形框标注，输入到深度学习模型进行训练，得到果树目标检测模型；针对测试样本子区域，先采样后划分，构建测试样本集；将测试图像送进果树目标检测模型进行预测，得到每个图像中果树的边框坐标；将预测的边框进行非极大值抑制方法，消除重复预测的边界框；统计合并后的标注文件的行数，得到区域的果树数量。
-
公开(公告)号：CN117265154A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310597556.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6834 , C12N15/11 , C12R1/77
Abstract: 本发明涉及用于检测香蕉枯萎病菌FOC4的探针组、检测试纸及应用，属于分子生物学技术领域，所述探针组包括与胶体金结合的检测探针、附载于检测T线上的T线探针、附载于质控C线上的C线探针，基于该探针组开发了核酸侧向层析试纸，采用该检测试纸可实现对香蕉枯萎病菌FOC4的定性检测，灵敏度及特异性均高，检测结果稳定、重复性强，且常见的其他植物疾病对其检测结果无干扰。
-
公开(公告)号：CN116569899A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310401197.9
申请日：2023-04-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于毫米波雷达的自动对靶变量喷雾控制系统及作业方法，其中，所述自动对靶变量喷雾控制系统包括设置在喷雾机中的信息采集装置、对靶喷雾装置以及控制装置；所述信息采集装置包括毫米波雷达、旋转编码器和IMU姿态传感器；所述对靶喷雾装置包括变量喷雾模块和变量风送模块；所述控制装置包括主控制模块和人机交互模块。变量喷雾控制系统能够根据探测到的树木点云构建出树木的冠幅、株高、体积参数，从而实现根据树木冠层参数改变喷雾量，改变风机转速，达到按需施药，精准施药的目的，减轻施药过程中的工作量，提高了药液利用率，增大了药液背面附着效果。
-
公开(公告)号：CN112606011A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011447922.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J15/08 , B25J15/02 , A01G7/06 , A01G3/08 , A61L2/18
Abstract: 本发明公开了一种视觉识别的香蕉断蕾方法、仿生香蕉断蕾机构、香蕉断蕾机器人及应用，是采用异形几何多目标立体视觉识别方法来识别香蕉串、花蕾和花序轴，然后计算得到香蕉断蕾机构的位姿(x,y,z,a,b,c)；再利用得到的位姿，通过运动学反解得到香蕉断蕾机器人的机械臂关节电机的转动量和机械臂末端夹持机构的转动量，通过控制系统对机械臂关节电机进行调整，同时控制机械臂末端夹持机构即仿生香蕉断蕾机构进行旋转，使切刀平面与花序轴垂直即实现花蕾与花序轴的法平面切割分离，并对切口进行杀菌消毒，完成香蕉断蕾。本发明可以实现准确自动化香蕉断蕾，无须人工操作，而且所切割出来的切口是水平的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.018 seconds)
