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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115643902A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211372821.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荔枝对耙精准振动采收设备及其采收方法，包括果实收集机构、三轴滑轨机构、振动采收机构、挡板、双目视觉机构、控制柜及其上安装有平台的履带车；果实收集机构安装在平台一侧，三轴滑轨机构安装在平台上，振动采收机构安装在三轴滑轨机构的Z轴移动滑块上，挡板安装在平台后方，双目视觉机构安装在平台边缘，控制柜安装在履带车的车体底板上，位于平台下方，其包含控制系统，履带车驱动整个平台运动到荔枝采收区域。本发明可有效解决荔枝采摘精确度低、采收效率低，且采收过程中容易对荔枝果实造成机械损伤的问题，实现荔枝的精准对耙振动采收。
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公开(公告)号：CN113951029B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111428957.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪叉式结构的香蕉套袋装置及其使用方法，包括剪叉缩合机构、支撑机构、套袋环和加热机构；剪叉缩合机构包括齿轮齿条机构及其驱动单元、滑轨、横向滑杆、纵向滑杆和剪叉杆；滑轨有四条装在支撑机构的支撑架前后左右四个侧面上，横向滑杆有两条嵌插到左右两侧的两条滑轨中，纵向滑杆有两条嵌插到前后两侧的两条滑轨中，四条滑杆构成九宫格结构，齿轮齿条机构及其驱动单元有两套分别安装在支撑架左右两侧，齿轮齿条机构由两条齿条和一个齿轮组成，一条齿条连接一条横向滑杆，齿轮位于两条齿条之间；剪叉杆有两个分别与两侧的纵向滑杆和横向滑杆连接。本发明装置具有重量较轻、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113951029A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111428957.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪叉式结构的香蕉套袋装置及其使用方法，包括剪叉缩合机构、支撑机构、套袋环和加热机构；剪叉缩合机构包括齿轮齿条机构及其驱动单元、滑轨、横向滑杆、纵向滑杆和剪叉杆；滑轨有四条装在支撑机构的支撑架前后左右四个侧面上，横向滑杆有两条嵌插到左右两侧的两条滑轨中，纵向滑杆有两条嵌插到前后两侧的两条滑轨中，四条滑杆构成九宫格结构，齿轮齿条机构及其驱动单元有两套分别安装在支撑架左右两侧，齿轮齿条机构由两条齿条和一个齿轮组成，一条齿条连接一条横向滑杆，齿轮位于两条齿条之间；剪叉杆有两个分别与两侧的纵向滑杆和横向滑杆连接。本发明装置具有重量较轻、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN115643902B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211372821.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荔枝对靶精准振动采收设备及其采收方法，包括果实收集机构、三轴滑轨机构、振动采收机构、挡板、双目视觉机构、控制柜及其上安装有平台的履带车；果实收集机构安装在平台一侧，三轴滑轨机构安装在平台上，振动采收机构安装在三轴滑轨机构的Z轴移动滑块上，挡板安装在平台后方，双目视觉机构安装在平台边缘，控制柜安装在履带车的车体底板上，位于平台下方，其包含控制系统，履带车驱动整个平台运动到荔枝采收区域。本发明可有效解决荔枝采摘精确度低、采收效率低，且采收过程中容易对荔枝果实造成机械损伤的问题，实现荔枝的精准对靶振动采收。
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公开(公告)号：CN114846940A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210661255.7
申请日：2022-06-13
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B43/00 , A01B35/02 , A01B27/00 , A01B51/02 , A01C5/08 , A01C7/06 , A01C7/16 , A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种用于退化草地的智能草地修复车及其使用方法，包括底部带有履带行进装置的机架以及设于机架上的破土装置、升降装置、播种装置、粉碎装置和仿形覆土装置，所述破土装置设于机架的前部，并与升降装置连接，通过升降装置带动破土装置抬升或下降，进而使其模拟人工铲土进行浅耕破土作业，所述粉碎装置设于破土装置的后方，用于对大块土进行拍打、粉碎，以及对枯草进行切割，所述播种装置设于粉碎装置的后方，用于在破土处进行播种，所述仿形覆土装置设于播种装置的后方，用于在播种后为种子覆土并镇压。本发明将草种播种过程集成为一体，实现只在破土的地方播种，大大减小了对地表破坏的程度，降低对土壤的扰动，并提高工作效率。
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