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公开(公告)号：CN115643902A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211372821.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荔枝对耙精准振动采收设备及其采收方法，包括果实收集机构、三轴滑轨机构、振动采收机构、挡板、双目视觉机构、控制柜及其上安装有平台的履带车；果实收集机构安装在平台一侧，三轴滑轨机构安装在平台上，振动采收机构安装在三轴滑轨机构的Z轴移动滑块上，挡板安装在平台后方，双目视觉机构安装在平台边缘，控制柜安装在履带车的车体底板上，位于平台下方，其包含控制系统，履带车驱动整个平台运动到荔枝采收区域。本发明可有效解决荔枝采摘精确度低、采收效率低，且采收过程中容易对荔枝果实造成机械损伤的问题，实现荔枝的精准对耙振动采收。
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公开(公告)号：CN117678440A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311804959.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的自动对靶调节姿态修剪系统及其修剪方法，包括：修剪装备，用于对目标树木进行修剪；信息采集装置，用于获取目标树木和周围环境的点云信息以及修剪装备位姿信息，并传输给数据处理单元；数据处理单元，用于对信息采集装置传输过来的信息进行处理，获得目标树木修剪部位的三维坐标和修剪角度以及修剪装备的位置和姿态信息，并传输给控制单元；控制单元，根据数据处理单元传输过来的信息，控制修剪装备进行精准修剪。本发明能够根据探测到的树木点云构建出树木的冠幅、株高、行距等参数，计算树木目标修剪部位，从而实现根据树木冠层参数改变修剪姿态，精准修剪的目的，减轻修剪过程中的工作量，提高修剪效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118196018A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410264942.4
申请日：2024-03-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06T5/70 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种普铁接触网缺陷检测方法，该方法是基于改进YOLOv5网络实现目标精准识别，该改进YOLOv5网络是对传统YOLOv5网络的特征提取模块和特征融合模块；其中，对特征提取模块的改进是：在SPPF模块后添加MLCA注意力机制；对特征融合模块的改进是：使用C2f‑RFCAConv替换掉原有的传统卷积，并对模型进行剪枝操作，在不降低模型检测精度的同时减少模型的参数，并对检测目标进行两次识别，第一次进行大目标识别，第二次进行小目标识别，在该方法中的绝缘子为大目标，绝缘子的缺陷为小目标。该方法解决了高压高空采集缺陷数据集困难的问题，并提高了缺陷检测的精度。
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公开(公告)号：CN115720774B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211390488.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种锯枝还田的果园修剪作业装置及其作业方法，包括电动遥控履带底盘、液压系统、修剪机械臂、控制系统、树枝收集机构、树枝粉碎机构、喷撒机构和移动机构；可根据目标树枝信息调整修剪机械臂的刀架姿态，对任意生长角度的树枝进行修剪，同时安装在修剪机械臂上的传感器将刀架位置信息反馈至控制系统，控制系统以刀架中心位置为参考，预测出树枝掉落的大致范围。树枝收集及粉碎机构可根据控制系统反馈的位置信息驱动至树枝散落点，对散落树枝进行收集和粉碎。粉碎完成后，可根据树根位置调整喷撒机构的角度，将碎枝喷撒至树根上。本发明可以实现遥控作业，集修剪、移动收枝并粉碎、喷撒碎枝还田等功能于一体，提高修剪作业效率。
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公开(公告)号：CN115643902B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211372821.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种荔枝对靶精准振动采收设备及其采收方法，包括果实收集机构、三轴滑轨机构、振动采收机构、挡板、双目视觉机构、控制柜及其上安装有平台的履带车；果实收集机构安装在平台一侧，三轴滑轨机构安装在平台上，振动采收机构安装在三轴滑轨机构的Z轴移动滑块上，挡板安装在平台后方，双目视觉机构安装在平台边缘，控制柜安装在履带车的车体底板上，位于平台下方，其包含控制系统，履带车驱动整个平台运动到荔枝采收区域。本发明可有效解决荔枝采摘精确度低、采收效率低，且采收过程中容易对荔枝果实造成机械损伤的问题，实现荔枝的精准对靶振动采收。
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公开(公告)号：CN118405307A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410551590.0
申请日：2024-05-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虹膜机构的热熔封袋的香蕉套袋装置及其操作方法，包括支撑机构、加热封口机构、虹膜机构、限位机构和驱动单元；所述支撑机构用于支撑加热封口机构与虹膜机构，所述加热封口机构用于对香蕉双层套袋进行加热封口，所述虹膜机构在驱动单元的驱动下，带动加热封口机构进行封袋动作，所述限位机构用于对虹膜机构进行限位。本发明利用多片加热片从全方位热熔套袋袋口，以此提高加热封口的效果，另外，设计了一种基于虹膜机构的加热封口机构，全方位对封口处进行收缩，效果更好。
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公开(公告)号：CN115720774A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211390488.4
申请日：2022-11-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种锯枝还田的果园修剪作业装置及其作业方法，包括电动遥控履带底盘、液压系统、修剪机械臂、控制系统、树枝收集机构、树枝粉碎机构、喷撒机构和移动机构；可根据目标树枝信息调整修剪机械臂的刀架姿态，对任意生长角度的树枝进行修剪，同时安装在修剪机械臂上的传感器将刀架位置信息反馈至控制系统，控制系统以刀架中心位置为参考，预测出树枝掉落的大致范围。树枝收集及粉碎机构可根据控制系统反馈的位置信息驱动至树枝散落点，对散落树枝进行收集和粉碎。粉碎完成后，可根据树根位置调整喷撒机构的角度，将碎枝喷撒至树根上。本发明可以实现遥控作业，集修剪、移动收枝并粉碎、喷撒碎枝还田等功能于一体，提高修剪作业效率。
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