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公开(公告)号：CN112237291B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN112335386A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011179566.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种蕉园变量施肥机，包括机架、变量排肥机构、驱动装置、超声波传感器和控制装置；所述变量排肥机构装于机架上；所述驱动装置装于机架上，并与变量排肥机构相连接；所述超声波传感器装于机架上，用于检测香蕉树的位置及香蕉树根系的位置信息；所述控制装置装于机架上，并与超声波传感器信号连接，通过接收超声波传感器的位置信息，并通过其内置的程序判断是否发送施肥命令至驱动装置；所述变量排肥机构在驱动装置的驱动下能够根据香蕉树根系的不同位置进行变量施肥。本发明能够在植株根系不同位置排放不同的施肥量，避免肥料过量偏施，有助于香蕉植株的吸收，实现智能化变量排肥。
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公开(公告)号：CN112244333A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011029708.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台，包括落梳刀盘、平行四连杆、导向杆、连杆、曲柄、动力源、环形包络刀具、上底板、下底板和刚柔耦合并联机构；所述落梳刀盘沿其圆周方向加工有多个导向槽；每个导向槽对应设置有一个平行四连杆，多个平行四连杆组成环状的可变径的可展机构；所述环形包络刀具设于可展机构上；所述上底板装于落梳刀盘的底面，所述下底板置于上底板的正下方，并通过刚柔耦合并联机构相连接，通过刚柔耦合并联机构能够使环形包络刀具根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动或移动，使其自适应香蕉果穗轴的弯曲。本发明能够有效解决现有的机械落梳装置对香蕉果穗轴的自适应包络效果差和仿形贴合度不高的问题。
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公开(公告)号：CN112314294B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011275858.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112237291A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110800529B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911178341.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种加热熔合袋口的香蕉套袋器及其操作方法，包括手持杆，开口式上、下导轨环，电机、镶齿开口环、开口环、限位弹簧及多个由弧形杆、弧形杆齿轮和加热片组成的弧形杆单元；开口式下导轨环固定在手持杆顶部，开口式上导轨环叠置在开口式下导轨环上，镶齿开口环、开口环按内外顺序置于开口式下导轨环内，电机通过电机安装座安装在手持杆上，其旋转轴上装配有与镶齿开口环的内齿条啮合的电机齿轮，镶齿开口环的多个外齿条分别与相应弧形杆齿轮啮合，弧形杆齿轮分别定位于开口环相应的定位孔上；弧形杆一端装弧形杆齿轮，另一端装加热片，限位弹簧两端分别与开口式下导轨环开口处和开口环连接。本发明能提高套袋效率，且操作简单方便。
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公开(公告)号：CN113951029B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111428957.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪叉式结构的香蕉套袋装置及其使用方法，包括剪叉缩合机构、支撑机构、套袋环和加热机构；剪叉缩合机构包括齿轮齿条机构及其驱动单元、滑轨、横向滑杆、纵向滑杆和剪叉杆；滑轨有四条装在支撑机构的支撑架前后左右四个侧面上，横向滑杆有两条嵌插到左右两侧的两条滑轨中，纵向滑杆有两条嵌插到前后两侧的两条滑轨中，四条滑杆构成九宫格结构，齿轮齿条机构及其驱动单元有两套分别安装在支撑架左右两侧，齿轮齿条机构由两条齿条和一个齿轮组成，一条齿条连接一条横向滑杆，齿轮位于两条齿条之间；剪叉杆有两个分别与两侧的纵向滑杆和横向滑杆连接。本发明装置具有重量较轻、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112244333B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202011029708.1
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台，包括落梳刀盘、平行四连杆、导向杆、连杆、曲柄、动力源、环形包络刀具、上底板、下底板和刚柔耦合并联机构；所述落梳刀盘沿其圆周方向加工有多个导向槽；每个导向槽对应设置有一个平行四连杆，多个平行四连杆组成环状的可变径的可展机构；所述环形包络刀具设于可展机构上；所述上底板装于落梳刀盘的底面，所述下底板置于上底板的正下方，并通过刚柔耦合并联机构相连接，通过刚柔耦合并联机构能够使环形包络刀具根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动或移动，使其自适应香蕉果穗轴的弯曲。本发明能够有效解决现有的机械落梳装置对香蕉果穗轴的自适应包络效果差和仿形贴合度不高的问题。
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公开(公告)号：CN113951029A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111428957.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于剪叉式结构的香蕉套袋装置及其使用方法，包括剪叉缩合机构、支撑机构、套袋环和加热机构；剪叉缩合机构包括齿轮齿条机构及其驱动单元、滑轨、横向滑杆、纵向滑杆和剪叉杆；滑轨有四条装在支撑机构的支撑架前后左右四个侧面上，横向滑杆有两条嵌插到左右两侧的两条滑轨中，纵向滑杆有两条嵌插到前后两侧的两条滑轨中，四条滑杆构成九宫格结构，齿轮齿条机构及其驱动单元有两套分别安装在支撑架左右两侧，齿轮齿条机构由两条齿条和一个齿轮组成，一条齿条连接一条横向滑杆，齿轮位于两条齿条之间；剪叉杆有两个分别与两侧的纵向滑杆和横向滑杆连接。本发明装置具有重量较轻、操作简便、工作效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112314294A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011275858.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种车载式香蕉套袋机及其操作方法，包括车体、套袋封口机构、角度调节机构、升降机构、水平移动机构、控制装置和供电装置；所述套袋封口机构的支撑杆通过角度调节机构与升降机构相连接；所述升降机构的底部与水平移动机构相连接；所述水平移动机构装于车体上；所述控制装置装于车体上，并位于水平移动机构旁；所述供电装置装于车体上，并位于控制装置旁。本发明能够有效提高香蕉套袋装置的机械化水平，并降低套袋作业的劳动强度。
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