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公开(公告)号：CN102388749A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110266644.1
申请日：2011-09-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置包括机架、砧木夹持机构、砧木打孔机构、接穗夹持机构、接穗切削机构、控制机构和自动回载机构。本发明另外公开了一种可调斜插式蔬菜嫁接装置的实现方法。本发明克服了现有技术中嫁接技术要求高、嫁接难度大、关键部件调整不方便、安全保护机构不完善、操作难道高，操作不便、嫁接后秧苗的回栽和运输工作需要耗费大量的劳动力等问题。具有结构原理简单、操作方便、砧木夹可实时微调、关键部件调整简便、嫁接可靠性高、安全保护机构完善和节省劳动力等特点。
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公开(公告)号：CN102210237A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110083165.6
申请日：2011-04-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供了一种双子叶秧苗夹持机构，包括夹持夹和动力机构，夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体，两个夹体在相接的侧面均分别设有夹槽，且两个夹体的夹槽对接构成夹持口，夹持口外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆；每个夹体的上表面均分别设有吸叶孔，在夹体的侧表面设有负压孔，吸叶孔与负压孔垂直设置且相互连通；所述负压孔外侧连接有真空发生器管接头，并通过真空发生器管接头外接真空发生器；各夹体分别与动力机构连接。本发明还提供了上述机构的夹持方法。本发明能够很方便的完成秧苗子叶的展平，能够取代压苗片等机构的繁琐工作，同时对上苗下苗等环节均可起到很好的辅助作用，使嫁接生产率和成功率均得到提高。
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公开(公告)号：CN114937461A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210660972.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 华南农业大学 , 广州市金宝生态农业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于通道注意力与残差门控卷积的生猪声音事件检测方法及装置，方法包括，首先采集生猪声音数据，并对声音数据进行预处理；然后使用快速傅里叶变换，得到频谱图，并使用谱减法去除环境噪音；再使用单参数双门限端点检测方法，检测并裁剪得到频谱图中的含生猪声音的片段，将这些片段转换为梅尔频谱图；接下来构建基于通道注意力与残差门控卷积的深度特征提取器，提取基于梅尔频谱图的声音深度特征；最后，设计基于双向循环递归‑前馈神经网络的帧级别声音分类器，对声音的深度特征进行处理分析，由此呈现整段音频的生猪声音事件时域分布结果。本发明可精确快速地提取长时间、多噪音的养殖场环境内生猪声音事件时域分布结果。
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公开(公告)号：CN101352131B
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN200810198392.1
申请日：2008-09-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明公开一种全自动瓜科果蔬嫁接装置，包括机架，从左向右依次平行设于机架上的砧木输送机构、嫁接苗输送机构及接穗输送机构；砧木输送机构及嫁接苗输送机构上横向安装有砧木夹直线运动机构，嫁接苗输送机构及接穗输送机构上横向安装有接穗夹直线运动机构；砧木输送机构的作业位置上放置有砧木穴盘，砧木穴盘上方设有砧木断根机构、砧木生长点切除机构及滑动配装于砧木夹直线运动机构上的砧木夹持机构，嫁接苗输送机构作业位置上放置有嫁接苗穴盘，嫁接苗穴盘上方设有砧木打孔机构及基质打孔机构，接穗输送机构作业位置上放置有接穗穴盘，接穗穴盘上方设有接穗切削扶持机构及滑动配装于接穗夹直线运动机构上的接穗夹持机构。
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公开(公告)号：CN102210237B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201110083165.6
申请日：2011-04-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G1/06
Abstract: 本发明提供了一种双子叶秧苗夹持机构，包括夹持夹和动力机构，夹持夹包括两个相同且对称相接的夹体，两个夹体在相接的侧面均分别设有夹槽，且两个夹体的夹槽对接构成夹持口，夹持口外接被夹持的双子叶秧苗的茎秆；每个夹体的上表面均分别设有吸叶孔，在夹体的侧表面设有负压孔，吸叶孔与负压孔垂直设置且相互连通；所述负压孔外侧连接有真空发生器管接头，并通过真空发生器管接头外接真空发生器；各夹体分别与动力机构连接。本发明还提供了上述机构的夹持方法。本发明能够很方便的完成秧苗子叶的展平，能够取代压苗片等机构的繁琐工作，同时对上苗下苗等环节均可起到很好的辅助作用，使嫁接生产率和成功率均得到提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101718522A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910214223.7
申请日：2009-12-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供了一种植物生长的非接触式无损检测装置，包括控制电脑、载物旋转云台装置和图像采集装置，控制电脑内设有载物旋转云台控制系统、采集控制系统和生长检测分析系统，载物旋转云台控制系统、采集控制系统和生长检测分析系统依次连接；载物旋转云台装置与载物旋转云台控制系统连接，采集控制系统和生长检测分析系统分别与所述图像采集装置连接。本发明还提供了实现上述植物生长的非接触式无损检测装置的检测方法。本发明可在长时间内以一定的时间间隔对多株植物个体进行连续检测，并可自动采集图像，采集图像的同时对图像中植物的生长特征参数进行分析，具有图像采集精度高、检测准确等优点。
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公开(公告)号：CN101702969A
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200910194064.9
申请日：2009-11-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种长粒种子调向精量播种装置，包括穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构，所述定向送种器和定位分种机构连接，并设置在穴盘输送带的同一侧边，所述气吸播种机构设置在穴盘输送带的上方；所述定向送种器在其边缘的切线方向设有送种滑道，所述送种滑道与定位分种机构连接；所述穴盘输送带、定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构均固定于机架上。本发明还提供了实现上述播种装置的播种方法，将长粒种子依次通过定向送种器、定位分种机构和气吸播种机构输送并吸取至穴盘穴孔中，实现精量播种。本发明可为瓜科作物全自动嫁接机等装备提供出苗均匀、子叶方向一致的秧苗，具有作业生产率高、作业质量稳定等优点。
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公开(公告)号：CN114937461B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202210660972.8
申请日：2022-06-13
Applicant: 华南农业大学 , 广州市金宝生态农业有限公司
IPC: G10L25/66 , G10L25/30 , G10L25/18 , G10L25/21 , G10L15/08 , G10L15/02 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于通道注意力与残差门控卷积的生猪声音事件检测方法及装置，方法包括，首先采集生猪声音数据，并对声音数据进行预处理；然后使用快速傅里叶变换，得到频谱图，并使用谱减法去除环境噪音；再使用单参数双门限端点检测方法，检测并裁剪得到频谱图中的含生猪声音的片段，将这些片段转换为梅尔频谱图；接下来构建基于通道注意力与残差门控卷积的深度特征提取器，提取基于梅尔频谱图的声音深度特征；最后，设计基于双向循环递归‑前馈神经网络的帧级别声音分类器，对声音的深度特征进行处理分析，由此呈现整段音频的生猪声音事件时域分布结果。本发明可精确快速地提取长时间、多噪音的养殖场环境内生猪声音事件时域分布结果。
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公开(公告)号：CN115439600A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210831007.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 华南农业大学 , 广州市金宝生态农业有限公司
Abstract: 本发明公开了基于最近点迭代和标志点匹配的活猪三维点云建模方法及装置，方法包括：得到目标猪体左上、左下、右上和右下四个视角的点云数据；将目标猪体左上、右上视角点云数据作为源点云，左下、右下视角点云数据作为目标点云，计算源点云中每个点在目标点云中的最近邻点；获得左右两个视角的点云数据；基于RGB信息识别活猪周围四个圆形标志点，通过圆心拟合获取左右两个视角中标志点在各自点云中的圆心坐标；将活猪前后视角的点云数据变换到同一坐标系下进行配准，得到活猪三维点云模型。本发明基于最近点迭代配准，再融合标志点配准法，进而获得活猪整个三维点云模型，提高了各角度的活猪点云模型跨度，有效减少三维深度相机的数量，同时保证建模精度。
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公开(公告)号：CN105949078A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610279645.2
申请日：2016-04-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: C07C231/08 , C07C233/47 , C07C231/12 , C07C227/20 , C07C229/12 , C07C227/18
CPC classification number: C07C227/18 , C07C227/20 , C07C231/02 , C07C231/08 , C07C231/12 , C07C233/47 , C07C229/08 , C07C229/12
Abstract: 本发明属于氨基酸多肽合成技术领域，公开了一种合成氨基酸N‑甲基化的方法及其产物和应用。该方法通过对氨基酸的羧基的苄基保护，氨基的三氟乙酰基保护，甲基化后，得到N‑甲基化的氨基酸。本发明方法得到的N‑甲基(三氟乙酰基)‑氨基酸苄酯，可以直接用于多肽合成得到具有N‑甲基结构的氨基酸苄酯产品，且其具有较好的脱保护选择性，可对其N‑端及C‑端进行选择性脱保护。与国外Ag2O/CH3I/Boc法(剧毒、成本高)和NaH/(CH3O)2SO2法(剧毒)等相比，本发明方法产率高，无剧毒试剂的使用，安全无毒，操作简便，原料试剂普通易得，成本低，且结构针对性强，获得的产品消旋可能性低，具有广阔的工业化前景。
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