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公开(公告)号：CN111903373B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010778637.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘幼苗微波加热杀菌装置，包括：流水线运输装置、微波杀菌装置和植物精油雾化装置；其中，所述流水线运输装置的上方分别安装所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置；所述流水线运输装置的一部分沿运输方向依次贯穿所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置。该柑橘幼苗微波加热杀菌装置的结构设置合理，通过在柑橘幼苗传输的过程中，经过微波杀菌装置的一次微波加热和植物精油雾化装置的化学消毒，可以在柑橘幼苗栽种或嫁接前高效、快速、环保地杀灭韧皮杆部菌(黄龙病病菌及木虱)，帮助柑橘幼苗脱毒，从而控制柑橘黄龙病的传播和蔓延，有效防治柑橘黄龙病，而且有利于充分保护柑橘幼苗中的水分，减少损害及死亡率。
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公开(公告)号：CN118447496A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410595977.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/68 , G06V20/17 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv8的芦荟估产系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、目标检测模块、性能估算模块、输入模块、跟踪模块、计数模块、输出模块和数据库；数据采集模块用于使用无人机拍摄视频获取芦荟植株数据；数据预处理模块，对无人机拍摄的芦荟数据视频进行预处理，得到图片数据集，并对芦荟植株进行标注，最后对数据集进行划分。本发明利用了现有技术中YOLOv8的深度网络学习架构进行芦荟植株检测过程中的深度学习，通过在主干添加EMA注意力机制模块提升模型特征提取能力，在颈部采用bifpn结构和改进卷积模块从而使模型更加轻量化，具有很强的学习效果，准确度和效率均高于普遍的人工计数。
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公开(公告)号：CN113197185A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110439221.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于无人机喷施粉剂作业机载装置及喷施方法，其装置包括安装在无人机外部的机载喷粉装置，机载喷粉装置包括混流风机、混流风机外壳、加压送粉通道、储粉斗、流化结构、两个出粉口、连接架和两个通信模块，所述混流风机安装于无人机下方，所述混流风机通过连接架与无人机相连，所述加压送粉通道和混流风机直接相连，两个所述出粉口呈分叉型连接在加压送粉通道末端，分叉角度α为90°—160°，两个所述通信模块分别固定于混流风机外壳和储粉斗外壁上，所述连接架用于固定机载喷粉装置，所述连接架的上端固定在无人机底部。该适用于无人机喷施粉剂作业机载装置，提高了无人机施用粉剂的作业效率。
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公开(公告)号：CN111919618A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010778396.8
申请日：2020-08-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘黄龙病田间移动式微波处理装置，包括：运输车、运动机构、处理罩、微波加热设备以及智能供能与控制系统；所述运动机构、智能供能与控制系统均安装在所述运输车上；所述运动机构的一端与处理罩连接；所述处理罩为封闭式立体罩，内部安装所述微波加热设备；所述智能供能与控制系统包括：储能装置、发电装置和控制装置；所述储能装置与发电装置连接，所述控制装置分别与储能装置、发电装置控制连接；所述储能装置为所述运输车、运动机构和微波加热设备提供电力；所述控制装置还分别与运输车、运动机构和微波加热设备控制连接。本发明提供的柑橘黄龙病田间移动式微波处理装置，采用微波加热设备对成株期柑橘黄龙病病树进行快速热处理；结构合理、节能低耗、经济实用、安全环保；且实现了智能化管理。
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公开(公告)号：CN118711059A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410782095.0
申请日：2024-06-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的计算机视觉芦荟炭疽病检测方法。本发明中，基于卷积神经网络YOLOv8实现了自然环境下芦荟炭疽病病斑的自动检测，融合BiFPN网络和MCA注意力机制，基于这两个模块对YOLOv8网络进行改进对芦荟植株的炭疽病病斑进行定位识别。利用GAN数据增强以及YOLO数据增强，对芦荟植株的炭疽病数据集数量进行增强，再利用卷积神经网络进行特征提取，经过图像处理，提取了多尺度和遮挡情况下的病斑特征。对于病斑的数据，建立针对芦荟炭疽病病害程度的预测模型，通过mAP、准确率、鲁棒性等指标对模型进行评估，从而使得整个方法的准确性得到了提高，同时也降低了芦荟病害程度分析的时间，提高了检测效率，减轻了相关工作人员的劳动负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111903373A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010778637.9
申请日：2020-08-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种柑橘幼苗微波加热杀菌装置，包括：流水线运输装置、微波杀菌装置和植物精油雾化装置；其中，所述流水线运输装置的上方分别安装所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置；所述流水线运输装置的一部分沿运输方向依次贯穿所述微波杀菌装置和植物精油雾化装置。该柑橘幼苗微波加热杀菌装置的结构设置合理，通过在柑橘幼苗传输的过程中，经过微波杀菌装置的一次微波加热和植物精油雾化装置的化学消毒，可以在柑橘幼苗栽种或嫁接前高效、快速、环保地杀灭韧皮杆部菌(黄龙病病菌及木虱)，帮助柑橘幼苗脱毒，从而控制柑橘黄龙病的传播和蔓延，有效防治柑橘黄龙病，而且有利于充分保护柑橘幼苗中的水分，减少损害及死亡率。
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公开(公告)号：CN110231053B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201910522441.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台和方法，其中，所述实验平台包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测量的测量机构，其中，所述测高平台通过竖向滑动机构安装在所述支架上，所述测高传感器安装在所述测高平台的下方，而所述无人机安装在所述测高平台的上方。所述实验平台可以测量无人机上的测高传感器的标定，且该实验平台具有结构简单，使用方便的优点。
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公开(公告)号：CN117392104A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311447276.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06V20/10 , G06V20/68 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/58 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的计算机视觉水稻质量测定方法。本发明中，基于卷积神经网络FasterR－CNN实现了盆栽水稻穗数的自动检测，基于SegNet网络框架训练模型对盆栽水稻稻穗进行分割。利用RGB和HIS等颜色空间对整株水稻图片和分割后稻穗图片进行阈值分割，经过图像处理，提取了51个整株水稻特征和33个穗部特征。根据提取的85个特征数据，建立多个盆栽水稻稻穗鲜质量和干质量预测模型，使用五倍交叉验证对模型进行评估，从而使得整个方法的准确性得到了提高，同时也降低了水稻质量检测分析的时间，提高了测试效率，减轻了相关工作人员的劳动负担。
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公开(公告)号：CN116824369A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310721957.4
申请日：2023-06-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/764 , G06F17/18 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于边缘计算与yolov7‑tiny的荔枝病害实时检测系统及其方法，包括图像识别模块、yolov7‑tiny模块，注意力CBAM模块，mAP模块，边缘部署模块，所述图像识别模块用于接收拍摄装置传输的影响数据，并将该数据进行转发，所述mAP模块用于对检测结果综合衡量，其计算方式为mAP＝所有类别的平均精度求和除以所有类别，所述注意力CBAM模块用于yolov7‑tiny模块，在神经网络中使模型把握重点，所述特征缩放模块用于特征缩放模块用于对图像特征进行缩放；本发明荔枝病害检测方法是一套集计算机远程通信，计算机硬件技术，多媒体技术于一身的高技术荔枝病害情况收集检测信息传输装置，能够实时判断荔枝发病情况，检测步骤简单化，检测效率大大提高。
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公开(公告)号：CN110231053A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910522441.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机低空测高传感器标定的实验平台和方法，其中，所述实验平台包括支架、设置在支架上的用于承载无人机的测高平台、用于驱动所述测高平台在所述支架上做竖向运动的竖向驱动机构以及用于对所述测高平台的高度进行测量的测量机构，其中，所述测高平台通过竖向滑动机构安装在所述支架上，所述测高传感器安装在所述测高平台的下方，而所述无人机安装在所述测高平台的上方。所述实验平台可以测量无人机上的测高传感器的标定，且该实验平台具有结构简单，使用方便的优点。
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