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公开(公告)号：CN115409793A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210999109.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统，该方法包括：对水敏纸图像进行二值化处理和最小外接矩形函数轮廓特征信息提取处理，得到雾滴原图；对雾滴原图进行除噪处理，得到雾滴除噪图；对雾滴除噪图依次进行轮廓提取与分割处理并对处理结果进行计算，得到雾滴的参数信息。通过使用本发明，能够较为准确的检测出水敏纸上的雾滴沉积密度、沉积覆盖率和雾滴粒径等用来衡量植保机械的喷施农药的作业质量的指标。本发明作为一种基于机器视觉的雾滴检测方法及系统，可广泛应用于农药喷洒效果检测技术领域。
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公开(公告)号：CN114887833A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210567170.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种切断式单液滴发生装置，涉及流体力学技术领域，具体涉及一种切断式单液滴发生装置，包括筒体，筒体内部设置有进液结构，进液结构底部设置有第一复位弹簧，第一复位弹簧远离进液结构的一侧设置有单向导通装置，单向导通装置远离第一复位弹簧的一侧设置有第二复位弹簧，第二复位弹簧远离单向导通装置的一侧设置有出液结构，筒体底部固定安装有支撑板，支撑板底部固定安装有底座。本发明提出的切断式单液滴发生装置通过调整活动转盘转速控制液体通路时间，液体经针头连接管在针头处形成单液滴，并在重力作用下滴落实现单液滴释放，区别于现有技术中的驱动式控制排液存在的粒径不均匀问题，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN112461606A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011376745.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集布场方法及装置，该装置包括支撑柱和布场模块；所述支撑柱至少设有三个；所述布场模块包括主布场模块、副布场模块以及辅助布场模块，所述主布场模块包括两个激光发射器，两个激光发射器的发射方向相互垂直；所述副布场模块包括一个激光发射器和一个激光接收器，所述副布场模块的激光发射器的发射方向与副布场模块的激光接收器的接收方向垂直；所述辅助布场模块包括一个激光接收器；所述布场模块、副布场模块和辅助布场模块还包括用于夹持在支撑柱上的第一夹持机构和用于对采集雾滴的试验仪器进行夹持的第二夹持机构。本发明可以保证用于采集雾滴的试验仪器处于同一平面，保证数据采集的精确性。
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公开(公告)号：CN112461606B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011376745.X
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种雾滴采集布场方法及装置，该装置包括支撑柱和布场模块；所述支撑柱至少设有三个；所述布场模块包括主布场模块、副布场模块以及辅助布场模块，所述主布场模块包括两个激光发射器，两个激光发射器的发射方向相互垂直；所述副布场模块包括一个激光发射器和一个激光接收器，所述副布场模块的激光发射器的发射方向与副布场模块的激光接收器的接收方向垂直；所述辅助布场模块包括一个激光接收器；所述布场模块、副布场模块和辅助布场模块还包括用于夹持在支撑柱上的第一夹持机构和用于对采集雾滴的试验仪器进行夹持的第二夹持机构。本发明可以保证用于采集雾滴的试验仪器处于同一平面，保证数据采集的精确性。
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公开(公告)号：CN113665818A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111117803.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种喷雾防漂移植保无人机，包括机体、施药喷雾装置以及防漂移装置，所述施药喷雾装置设置在机体的下方；所述防漂移装置包括前风收集器以及旋翼风收集器；所述前风收集器设置在施药喷雾装置的前方，所述前风收集器包括第一集风罩，该第一集风罩的开口朝向前方；所述旋翼风收集器包括第二集风罩，该第二集风罩设置在机体的旋翼下方；所述第一集风罩和第二集风罩之间通过导风管连通，所述导风管上设有排风口，所述排风口与所述施药喷雾装置的喷雾角度错开设置。本发明实时地对无人机飞行过程中的自然风和旋翼产生的高速风进行收集，有效避免自然风和高度风对雾滴下降的影响，防止雾滴漂移，有利于提高航空喷施的精度和雾滴的沉积效果。
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