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公开(公告)号：CN114802339A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210549517.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61K7/02
Abstract: 本发明公开了一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法，装置包括：轨道、车架、制动器连接片、制动器、制动块、保持架、前盖、制动杆、芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述车架设置在轨道上；制动器包括制动块、保持架和前盖，保持架通过焊接或螺栓与固接在车架上的制动器连接片相连；制动杆包括芯杆、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述芯杆固接在轨道横梁上，并通过三角支撑增加其稳定性；所述固定套与芯杆通过螺栓连接；所述锥度套为三瓣式结构，其小径端与固定套相连，且能沿连接处的轴线转动，以便与芯杆轴线成设定角度。本发明可实现定点制动，当加装货物而产生力的突变时，亦可防止溜车的情况发生，保护人员和财产安全。
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公开(公告)号：CN114802339B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210549517.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 华南农业大学
IPC: B61K7/02
Abstract: 本发明公开了一种山地轨道运输机的停车辅助制动装置及实现方法，装置包括：轨道、车架、制动器连接片、制动器、制动块、保持架、前盖、制动杆、芯杆、固定套、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述车架设置在轨道上；制动器包括制动块、保持架和前盖，保持架通过焊接或螺栓与固接在车架上的制动器连接片相连；制动杆包括芯杆、锥度套、连杆、滑块、遥控推杆；所述芯杆固接在轨道横梁上，并通过三角支撑增加其稳定性；所述固定套与芯杆通过螺栓连接；所述锥度套为三瓣式结构，其小径端与固定套相连，且能沿连接处的轴线转动，以便与芯杆轴线成设定角度。本发明可实现定点制动，当加装货物而产生力的突变时，亦可防止溜车的情况发生，保护人员和财产安全。
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公开(公告)号：CN114475668A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210147747.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法，装置包括香蕉索道、可在香蕉索道上运动的香蕉滑轮、轨道、轨道运输车、调平机构以及香蕉挂架；所述香蕉滑轮的下方悬挂香蕉挂串；所述轨道运输车安装在轨道上，可沿着轨道进行运动；所述香蕉挂架固定安装在轨道运输车上，用来悬挂从香蕉索道输送过来的香蕉挂串；所述调平机构包括前爪机构和中部过渡机构，所述前爪机构用于连接香蕉索道并抬升香蕉滑轮，所述中部过渡机构用于带动香蕉挂串在调平机构上按照指定方向运动。本发明可以实现香蕉挂串运输时索道与轨道的平稳过渡运输的过程，并且可以适应运输车和水平索道相对位置多变的情况。
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公开(公告)号：CN115956422B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310070645.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于履带式穴施机的智能挖穴装置及其控制方法，在履带式穴施机作业时，扭矩传感器和压力传感器分别检测螺旋钻头在挖穴过程中的扭矩和受力情况，控制模块用于接收扭矩信息和压力信息并进行计算和分析，判断此时螺旋钻头所挖土壤的硬度和是否碰到坚硬物体；当螺旋钻头碰到坚硬障碍物时，若螺旋钻头无法继续向下正常工作，控制模块通过处理数据判断出此时不适合继续作业，控制螺旋钻头回到初始位置；当所挖土壤土质松软时，控制模块通过加大螺旋钻头的转速及下降速度，从而加快作业速度，进而可以实现果园挖穴施肥机械的智能工作，保护钻头，减少动力的损耗，降低使用者的操作强度，提高生产效率，降低劳动成本以及机械维护成本。
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公开(公告)号：CN115959430A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310032275.2
申请日：2023-01-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用农业机械装卸转场的轨道运输机及其装卸转场方法，该轨道运输机包括轨道以及运输车；所述运输车包括车架、行走驱动装置、调平装置、载物平台以及转移装置；所述调平装置包括调平平台以及调平支腿，所述调平支腿的一端与所述调平平台铰接，另一端与所述车架铰接；所述载物平台转动连接在调平平台上；所述转移装置包括升降装卸平台以及用于驱动升降装卸平台运动的收放机构；所述升降装卸平台包括支撑架、登车板以及竖向驱动机构。该轨道运输机能够对较大尺寸、质量的农业机械进行运输、装卸以及转场，使得农业机械能够进入山地、丘陵的不同种植平面，且该轨道运输机还具有结构简单、操作简易、性能可靠的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114435320A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210150458.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山地轨道运输机的断绳制动保护装置及实现方法，装置包括方轨、车架、制动器连接件、断绳制动器、闸线、闸线管、闸线管束线器、闸线束线器、束线器连接件、滑动块、导向杆、复位弹簧；所述车架设置在方轨上；所述断绳制动器包括制动器外壳、压缩弹簧和制动楔块，所述压缩弹簧一端固接在制动楔块上，另一端抵住制动器外壳内设定位置；所述制动楔块与闸线一端连接，可随闸线的伸缩而移动；所述闸线管束线器固接在车架横梁上；所述滑动块与钢丝绳一端连接；所述束线器连接件将闸线束线器与滑动块连接起来；所述导向杆可固定连接在车架的设定位置；所述复位弹簧一端位于滑动块的圆柱孔内，另一端位于车架上凸台的圆柱孔内。
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公开(公告)号：CN117755747A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410061263.7
申请日：2024-01-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种侧方升降的轨道运输用农业机械转场装置，包括运输底盘、调平装置、载物平台、回转装置、转移装置以及辅助支撑装置；所述调平装置包括调平机架以及用于调节调平机架与运输底盘之间的角度的调平驱动机构；所述回转装置用于驱动载物平台在所述调平机架上旋转；所述转移装置包括升降装卸平台以及用于驱动升降装卸平台进行上升与下降的转移升降驱动机构；所述辅助支撑装置包括两组辅助支撑机构，每组辅助支撑机构均包括支撑架以及用于驱动支撑架上升与下降的辅助支撑驱动机构。该农业机械转场装置可以对农业机械进行运输与转场，使得农业机械能够进入山地的不同种植平面，且该农业机械转场装置可以实现农业机械的平稳转场。
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公开(公告)号：CN114475668B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210147747.4
申请日：2022-02-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种吊挂索道与承载轨道的组网运输装置与方法，装置包括香蕉索道、可在香蕉索道上运动的香蕉滑轮、轨道、轨道运输车、调平机构以及香蕉挂架；所述香蕉滑轮的下方悬挂香蕉挂串；所述轨道运输车安装在轨道上，可沿着轨道进行运动；所述香蕉挂架固定安装在轨道运输车上，用来悬挂从香蕉索道输送过来的香蕉挂串；所述调平机构包括前爪机构和中部过渡机构，所述前爪机构用于连接香蕉索道并抬升香蕉滑轮，所述中部过渡机构用于带动香蕉挂串在调平机构上按照指定方向运动。本发明可以实现香蕉挂串运输时索道与轨道的平稳过渡运输的过程，并且可以适应运输车和水平索道相对位置多变的情况。
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公开(公告)号：CN115571168A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101659.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法，所述索道运输机包括索轨机构、轮组机构、调平机构、刹车机构、转场机构、升降机构和载物车箱；索轨机构固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；轮组机构安装在所述索轨机构上，并可沿着所述索轨机构进行移动；刹车机构安装在轮组机构上方，连接轮组机构与索轨机构，用于控制轮组机构是否刹车；调平机构安装在轮组机构下方，连接升降机构、轮组机构与转场机构；升降机构安装在转场机构下方，连接转场机构与载物车箱；载物车箱安装在升降机构下方，用于放置运输及转场的农业机械。本发明能够搭载不同的作业设备在山地中进行运输，实现作业设备在不同水平梯度种植面上的掉头。
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公开(公告)号：CN115336470A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211007607.3
申请日：2022-08-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种串果果枝分离装置及集成串果果枝分离装置的水果采摘平台，涉及农业机械技术领域，所述串果果枝分离装置包括固定板、滚动轴承、送枝滚轮、传动轴、齿轮组、电机、分离舱、刀架和光电开关；所述水果采摘平台包括电动履带底盘、控制箱、液压工作站、增程器、升降直臂、伸展直臂、载人工作台、串果果枝分离装置、水果输送管、果框、支撑腿和回转支承；本发明能够在山地丘陵果园行走和作业，能够辅助从业人员完成剪枝、采摘、喷药、疏花疏果等作业，所集成的串果果枝分离装置能够快速分离带小枝水果与结果母枝，提高串果类水果处理效率，解决了无法在空中进行采摘水果后快速的将水果运输回地面的问题。
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