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公开(公告)号：CN115956422B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310070645.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C5/04
Abstract: 本发明涉及一种用于履带式穴施机的智能挖穴装置及其控制方法，在履带式穴施机作业时，扭矩传感器和压力传感器分别检测螺旋钻头在挖穴过程中的扭矩和受力情况，控制模块用于接收扭矩信息和压力信息并进行计算和分析，判断此时螺旋钻头所挖土壤的硬度和是否碰到坚硬物体；当螺旋钻头碰到坚硬障碍物时，若螺旋钻头无法继续向下正常工作，控制模块通过处理数据判断出此时不适合继续作业，控制螺旋钻头回到初始位置；当所挖土壤土质松软时，控制模块通过加大螺旋钻头的转速及下降速度，从而加快作业速度，进而可以实现果园挖穴施肥机械的智能工作，保护钻头，减少动力的损耗，降低使用者的操作强度，提高生产效率，降低劳动成本以及机械维护成本。
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公开(公告)号：CN114916524B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210736587.7
申请日：2022-06-27
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种升降式靶标随动风送喷雾车及控制方法，包括车架以及设于车架上的控制单元、数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构；所述控制单元分别与数据采集单元、风送喷雾机构、供液机构、升降机构、上随动机构和下随动机构通讯连接；所述供液机构与风送喷雾机构的喷头组连接；所述上随动机构通过升降机构装于车架上，所述下随动机构位于上随动机构的斜下方，所述风送喷雾机构的轴流风机分别安装于上随动机构和下随动机构上。本发明可以根据植株高度调整喷雾高度，并在喷雾车行进过程中根据目标果树位置实时调整风送喷雾俯仰角和摇摆角。
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公开(公告)号：CN113326925A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110690555.3
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于密度图回归的卷积神经网络的花量统计方法、系统、设备及介质，该方法包括构建卷积神经网络模型；获取花期花朵图像并构建数据集；训练卷积神经网络模型；进行验证并调整当前卷积神经网络的参数；选取最终的花量统计模型并进行预测。本发明采用基于密度图的花量统计方法，而非传统人工计数，可实现快速准确统计花量；使用不同大小的卷积核的子网络适应花朵分辨率大小尺度不同的情况，使模型在不同形态的花量统计下更加具鲁棒性；相比现有发明，本发明提升了模型在计数高密度花量时的精度，同时相比目标检测方法，该技术不需要精确的边界框大小和精准的边界框位置，提升了模型的专一性，输出更快的密度图和计数结果。
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公开(公告)号：CN112673813A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011476241.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀片缠绕清理装置、割草机及实现方法，包括刀架装置、压刀装置和丝杆驱动机构；所述刀架装置包括刀架、割草刀、滑块、传动轴和回位弹簧；所述割草刀安装在刀架上，所述滑块设置于刀架内部，且滑块一端与回位弹簧连接，由滑块支撑割草刀于初始位置，所述刀架与传动轴固定连接，用于驱动割草刀进行割草工作；当压刀装置下行时，压刀装置压动滑块向内移动至收纳状态，此时回位弹簧被压缩；当压刀装置上行时，在回位弹簧的作用下，推动割草刀恢复初始位置，本发明的刀片缠绕清理装置可以避免刀片缠绕时进行人工换刀清理，有效提高割草机的工作效率；本发明的割草机可以控制底盘升降机构调整至合适作业高度，继续进行割草作业。
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公开(公告)号：CN105454144B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510834457.7
申请日：2015-11-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种黄颡鱼养殖水体富营养化预警方法及其应用。是以总磷、亚硝酸盐氮、化学需氧量、水体透明度、硝酸盐氮、总氨氮、总氮、溶解氧和叶绿色a为预警因子，并分析各预警因子与黄颡鱼死亡量的相关性，以及黄颡鱼对各预警因子的耐受限度，将预警等级分为无警、轻警、中警、重警和超警。以本发明建立的预警方法为基础，可及时有效的对黄颡鱼养殖池塘水质状况进行监控、预测、预报和管理，并预测未来发展趋势，具有对水质演化趋势、方向、速度、后果的警觉作用，指导及时采取补救措施，对于实际养殖工作具有很好的指导作用。另外，还可以依据本发明预警方法的标准和指导，探索黄颡鱼养殖水体针对性的排警方法，达到提高养殖效益的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105454144A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510834457.7
申请日：2015-11-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K63/04
CPC classification number: A01K63/04
Abstract: 本发明公开了一种黄颡鱼养殖水体富营养化预警方法及其应用。是以总磷、亚硝酸盐氮、化学需氧量、水体透明度、硝酸盐氮、总氨氮、总氮、溶解氧和叶绿色a为预警因子，并分析各预警因子与黄颡鱼死亡量的相关性，以及黄颡鱼对各预警因子的耐受限度，将预警等级分为无警、轻警、中警、重警和超警。以本发明建立的预警方法为基础，可及时有效的对黄颡鱼养殖池塘水质状况进行监控、预测、预报和管理，并预测未来发展趋势，具有对水质演化趋势、方向、速度、后果的警觉作用，指导及时采取补救措施，对于实际养殖工作具有很好的指导作用。另外，还可以依据本发明预警方法的标准和指导，探索黄颡鱼养殖水体针对性的排警方法，达到提高养殖效益的目的。
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公开(公告)号：CN101050233A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200710027180.2
申请日：2007-03-16
Applicant: 华南农业大学
IPC: C07K14/415 , C12N15/29 , C12N15/82 , C12Q1/68
Abstract: 本发明公开了水稻稻瘟病菌无毒基因AvrPi39及其应用。本发明提供了一个稻瘟病菌(Magnaporthe gtisea)新无毒基因AvrPi39的核苷酸序列及其编码的氨基酸多肽序列，该基因是一个组成型表达的基因。本发明还涉及了根据该基因的结构及其功能设计新型农药的分子靶点；将该基因和相应的抗病基因共价导入水稻等寄主植物培育抗病品种；根据该基因序列产生的分子标记在田间稻瘟病菌群体监测中的应用；以及根据监测的结果指导抗病品种合理布局中的应用。
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公开(公告)号：CN113443142B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110738254.3
申请日：2021-06-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18 , B64C39/02 , A01M7/00 , B05B12/08 , G05D7/06 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的可拆卸无人机智能喷雾系统，包括喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置；所述喷雾装置、信息采集和传输装置、智能喷雾控制装置与无人机连接；系统可以组装在多种无人机上，方便拆卸；本发明为了确保在变量喷雾过程中雾滴粒径变化尽可能小，利用增压泵增大压力和电磁阀交替动作，形成了不同占空比的脉冲水流，形成不同的流量；通过处方图可以实现精准喷雾。采用了远程控制模块，不仅可以控制喷雾进程，而且确保了安全问题。本发明解决了喷雾雾滴粒径变化大和喷施精度低的问题，并且优化了装置结构，达到了精细化作业的效果。
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公开(公告)号：CN115571168A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211101659.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用农业机械装卸转场的索道运输机及装卸转场方法，所述索道运输机包括索轨机构、轮组机构、调平机构、刹车机构、转场机构、升降机构和载物车箱；索轨机构固定在山地平面上，用于支撑所述索道运输机；轮组机构安装在所述索轨机构上，并可沿着所述索轨机构进行移动；刹车机构安装在轮组机构上方，连接轮组机构与索轨机构，用于控制轮组机构是否刹车；调平机构安装在轮组机构下方，连接升降机构、轮组机构与转场机构；升降机构安装在转场机构下方，连接转场机构与载物车箱；载物车箱安装在升降机构下方，用于放置运输及转场的农业机械。本发明能够搭载不同的作业设备在山地中进行运输，实现作业设备在不同水平梯度种植面上的掉头。
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公开(公告)号：CN114965707A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210515003.3
申请日：2022-05-12
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室
Abstract: 本发明公开了一种埋地式土壤容重超声波检测装置及检测方法，检测装置包括超声波换能器、压力传感器、温度传感器、微控制器装置、电动平台、固定外壳和移动外壳；所述压力传感器、温度传感器设置在固定外壳上，所述电动平台设置在移动外壳内；本发明无需采集土壤可以估算出土壤容重，温度传感器可实时获取土壤温度，且电动平台可以带动可移动外壳的运动并压实土壤，配合压力传感器对土壤压力值的动态监测，可对检测结果进行修正，利用超声波声速测定土壤参数具有操作简单、长期监控、实用性好、成本低和环境友好的特点。
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