公开(公告)号：CN117274738A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311216069.3

申请日：2023-09-20

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 吕石磊 ,  周旭 ,  李震 ,  薛秀云 ,  孙道宗 ,  刘雪雅 ,  曾伟斌

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于轻量化YOLO模型的柑橘木虱检测方法及系统，该方法包括：构建柑橘木虱数据集；基于YOLO模型，引入空间通道交互的递归门控卷积模块，构建检测模型；基于所述柑橘木虱数据集对所述检测模型进行训练，得到训练完成的检测模型；将待识别的数据输入至所述训练完成的检测模型进行检测，得到检测结果。该系统包括：数据集构建单元、模型构建单元、模型训练单元和检测单元。通过使用本发明，能够完成自然场景下精准高效的柑橘木虱检测。本发明可广泛应用目标检测领域。

公开(公告)号：CN115316126A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210922094.2

申请日：2022-08-02

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李震 ,  吕石磊 ,  杨洲 ,  赵文锋 ,  陈姗 ,  程上上 ,  陈佳裕 ,  曾伟斌

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/20 ,  A01G3/08

Abstract: 本发明涉及一种柚果采摘装置，包括履带车、安装架、采摘机构、移动机构、路障清理机构和控制器，安装架固定在履带车顶部，移动机构包括驱动部和滑动部，驱动部与滑动部传动连接，滑动部滑动连接在安装架上；采摘机构安装在滑动部上，路障清理机构安装在安装架上并位于采摘机构两侧，控制器分别与履带车的动力机构、采摘机构、驱动部和路障清理机构电连接。本发明提供的一种柚果采摘装置，能够提高柚果采摘效率，减轻工人的，劳动强度。