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公开(公告)号：CN119374771A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411464756.1
申请日：2024-10-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及农业机械田间测试设备的技术领域，其公开了一种基于液压测试系统的田间土槽农机受力采集设备包括力采集传感器单元、测力数据采集单元、悬挂装置、液压设备单元、行走装置、测试台架和测控系统单元，测试台架可移动地安装于行走装置，液压设备单元和悬挂装置均安装于测试台架，测控系统单元分别与行走装置和液压设备单元连接，液压设备单元与悬挂装置连接，悬挂装置连接有被测试农机具，力采集传感器单元安装于悬挂装置，力采集传感器单元与测力数据采集单元连接。本发明为新型农机具的研发和性能试验提供准确有效的数据，便于研究人员通过分析测试得来的各参数之间的关系来改进完善农机具，对于农机新产品的研发与优化具有重要依据。
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公开(公告)号：CN117249240A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311129822.5
申请日：2023-09-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 一种水田动力底盘PTO电控自动换挡装置及其控制方法，包括换挡总成和控制器；换挡总成包括换挡部件和电机，换挡部件包括减速传动机构、圆弧滑杆、套筒点面接触组件、拨叉组件、导向轴，电机经减速传动机构连接圆弧滑杆并带动圆弧滑杆转动，圆弧滑杆的外侧设有沟槽；拨叉组件包括变速拨叉和拨叉套筒，拨叉套筒可滑动地套接于导向轴上，变速拨叉固定连接拨叉套筒，导向轴的轴线平行于圆弧滑杆的轴线；套筒点面接触组件包括接触套筒和连接轴，连接轴固定连接拨叉套筒，接触套套筒可转动地套接于连接轴的外侧，接触套筒可滑动地安装于沟槽内；控制器电连接电机。本发明可以实现自动换挡，使变速PTO总成带动机具高效作业，属于水田农业机械装备技术领域。
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公开(公告)号：CN113906880B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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公开(公告)号：CN113906880A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111187850.3
申请日：2021-10-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水稻分蘖期开沟施肥装置及其工作方法，所述的水稻分蘖期开沟施肥装置包括底盘和开沟施肥装置；所述开沟施肥装置通过三点悬挂机构与底盘固连，开沟施肥装置在底盘液压油缸驱动下可进行上下运动；所述开沟施肥装置包括机架、开沟机构、排肥机构和仿形机构；所述开沟装置安装在机架正后方；排肥机构固定在底盘正上方。本发明可在水稻分蘖期水田同步对行仿形开沟、侧深施肥和覆土作业，降低了水田不同泥脚深度和泥面高低不平对开沟效果的影响，提高了开沟稳定性和施肥均匀性，实现了水稻分蘖期机械化高效侧深施肥，提高了肥料利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119321899A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411401517.1
申请日：2024-10-09
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M17/007 , G01M17/04
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，其公开了基于田间土槽的轻型动力底盘悬架台架装置及使用方法包括行走台车、行走梁、测试台车、行走轨道、挂接装置、悬架台架和测试系统单元，行走台车包括前侧部分和后侧部分，行走轨道呈平行设置，前侧部分和后侧部分分别可移动地安装于行走轨道，行走梁的两端分别与前侧部分和后侧部分连接，测试台车可移动地安装于行走梁，悬架台架通过连接装置与挂接装置连接，挂接装置与测试台车连接，测试系统单元安装于悬架台架。本发明实现模块化设计，整体结构紧凑，可以根据田间实际需求进行改装与调试，便于安装和拆卸，工作状态稳定，能够清晰地探究振动特性和规律，并可测得真实田间工况下各种数据。
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公开(公告)号：CN118010343A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410277382.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/022
Abstract: 本发明涉及水田动力底盘无级变速器试验的技术领域，其公开了一种水田动力底盘无级变速器的试验台包括控制器、采集卡、HMT试验台架和HST试验台架，所述HMT试验台架安装有液压机械无级变速系统，所述HST试验台架安装有静液压传动装置，所述HST试验台架和所述HMT试验台架均通过所述采集卡与控制器连接。本发明对水田动力底盘无级变速器的设计、动态特性、性能试验的研究以及和田间真实工况所测得的数据作为比较方面有着重要意义。
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公开(公告)号：CN115683026A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211379427.8
申请日：2022-11-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 基于动力底盘IMU积分的水田硬底层形貌测试方法与系统，涉及农机设备领域。通过车体在水田上的行驶参数获得，所述方法包括：设定车体的测试路径，并建立以车体结构为基础的参考坐标系，测量车体在行驶中的物理参数，至少包括车体的俯仰角变化量和沿行驶方向的加速度a；以动力底盘底面与xy平面的夹角为俯仰角基于俯仰角变化量和加速度a以及采样间隔ΔT＝Tk‑Tk‑1，ΔT>1ms，建立俯仰角拟合函数计算车体的行驶位移变化量并计算每个采样间隔ΔT对应的高度变化量以绘制水田硬底层形貌信息的图形，本发明的测试方式的实施只需要在转向轮轴心一侧设置传感器获取相应的加速度和俯仰角参数，无需进一步安装大型传感构件，不影响农机车体的主体功能。
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公开(公告)号：CN222823713U
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202520525485.X
申请日：2025-03-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16H59/02
Abstract: 本实用新型涉及传动装置的布置的技术领域，其公开了一种紧凑型多挡线性换挡机构包括操纵杆、基座、主承重基轴、摆臂、导向柱、双钩弹簧和扇形定位盘，操纵杆通过销轴与基座的上端转动连接，主承重基轴依次穿过基座的下端、扇形定位盘、摆臂的固定端与双钩弹簧的一端连接，主承重基轴与基座的下端转动连接，基座的下端与扇形定位盘的下端固定连接，摆臂的固定端与主承重基轴固定连接，导向柱与摆臂的自由端固定连接，导向柱的一端与双钩弹簧的另一端连接，导向柱的另一端与扇形定位盘的上端相匹配。本实用新型能够显著缩减换挡机构的体积，尤其适用于中小型农业机械的狭窄动力舱布局，解决了无级变速系统多挡位切换装置的空间兼容难题。
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公开(公告)号：CN221859934U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202420469355.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: G01M13/025 , G01M13/022
Abstract: 本实用新型涉及水田动力底盘无级变速器试验的技术领域，其公开了一种水田动力底盘无级变速器的试验台包括控制器、采集卡、HMT试验台架和HST试验台架，所述HMT试验台架安装有液压机械无级变速系统，所述HST试验台架安装有静液压传动装置，所述HST试验台架和所述HMT试验台架均通过所述采集卡与控制器连接。本实用新型对水田动力底盘无级变速器的设计、动态特性、性能试验的研究以及和田间真实工况所测得的数据作为比较方面有着重要意义。
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