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公开(公告)号：CN117911899A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311723940.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的无人机智能巡园方法及系统，涉及图像处理技术领域，其技术方案要点是：包括数据采集模块、模型应用模块、数据处理模块、存储模块、查询模块；所述数据采集模块用于获取多光谱图像数据并对其进行数据标注；所述模型应用模块用于构建初始识别模型；所述数据处理模块用于调用模型应用模块中的轻量化识别模型；所述存储模块用于获取数据处理模块中的运算结果；所述查询模块用于查询云端数据库中运算结果信息。该发明能够有效地扩大感受野，进而有效地提高了果园异常农情信息的识别效率，同时，通过对构建的识别模型进行模型压缩，以得到轻量化识别模型，能够缓解模型过大的问题，提高算法的检测速度。
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公开(公告)号：CN113342036A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110615907.9
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种农作物的精准管控系统，包括无人机低空遥感平台、智能气象站、摄像头组件、土壤信息采集装置、边缘计算平台、可编程多光谱仪、客户端、执行端和云服务器平台，所述无人机低空遥感平台、摄像头组件、可编程多光谱仪、智能气象站、土壤信息采集装置将采集的信息输入所述边缘计算平台，并通过边缘计算平台输入云服务器，所述边缘计算平台根据采集信息进行实时分析和决策，将分析和决策结果输入客户端、云服务器和执行端。本发明还提供一种农作物的精准管控方法。本发明为农作物生产管理、病虫害防治提供精准管控和智能决策依据，实现按需精细化作业，在降低劳动力成本、减少资源浪费和环境污染的同时，实现丰产丰收。
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公开(公告)号：CN113361377A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110615906.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种植物生长管控模型构建方法、电子设备、存储介质，方法包括，采集可见光图像数据和多光谱图像数据，对其进行处理分别输入可见光数据处理模型和多光谱数据处理模型，对这两个数据处理模型进行训练，使其能够识别植物生长情况，结合植物的种植知识和环境数据，判断植物生长情况，匹配出对应的植物管控操作的决策指令，形成植物生长管控初始模型，对其进行验证改进形成植物生长管控模型。本发明能够将采集的信息处理，将其与植物的种植知识进行结合，根据环境数据发出具体的决策指令，农作人员根据决策指令进行操作，对植物进行精准管控，按需实现精细化作业，在降低劳动力成本、减少资源浪费和环境污染的同时，实现丰产丰收。
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