-
公开(公告)号：CN109258601B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810910339.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。
-
公开(公告)号：CN108535152B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201810472999.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动卷筒式喷雾效果快速循环检测装置及方法，装置包括减震固定台、环境半封闭装置、雾滴检测系统、干燥箱、油纸释放装置、油纸收集装置及消色油纸；所述雾滴检测系统用于雾滴图像数据的实时获取并存储至SD卡；所述消色油纸释放装置与收集装置类似，释放支架与收集支架下方固定在减震固定台上，内部分别安装有释放卷筒和收集卷筒，区别在与收集卷筒与马达通过皮带连接，带动系统运转。本发明实现全自动控制，能显著提高试验人员的工作效率；采用消色油纸及快速烘干方案，实现采集设备的重复利用，降低了成本；简化了采集的操作工序，速度更快，同时，简易的壳体封闭设计方案有效的提升了设备适应现场采集环境的能力。
-
公开(公告)号：CN109948776A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910140998.8
申请日：2019-02-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于LBP的对抗网络模型图片标签生成方法，所述方法包含如下步骤：对输入的图片，采用生成式对抗网络模型进行识别目标提取并进行模型更新，获取初始判别结果集。基于LBP算法对原始图片的纹理模式进行提取，获取图片完整的纹理模式。通过计算变异系数去除纹理模式中大量孤立的小噪声或者伪目标，获取去噪声之后的图片纹理模式。将初始结果集和去噪后的图片纹理模式共同输入到对抗网络判别器中，基于图片纹理模式进行对抗网络纹理连续性标记训练，获得检测目标的标签，很好地消除了初始判别结果集的随机性。
-
公开(公告)号：CN108535152A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810472999.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动卷筒式喷雾效果快速循环检测装置及方法，装置包括减震固定台、环境半封闭装置、雾滴检测系统、干燥箱、油纸释放装置、油纸收集装置及消色油纸；所述雾滴检测系统用于雾滴图像数据的实时获取并存储至SD卡；所述消色油纸释放装置与收集装置类似，释放支架与收集支架下方固定在减震固定台上，内部分别安装有释放卷筒和收集卷筒，区别在与收集卷筒与马达通过皮带连接，带动系统运转。本发明实现全自动控制，能显著提高试验人员的工作效率；采用消色油纸及快速烘干方案，实现采集设备的重复利用，降低了成本；简化了采集的操作工序，速度更快，同时，简易的壳体封闭设计方案有效的提升了设备适应现场采集环境的能力。
-
公开(公告)号：CN110689519B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201910773409.X
申请日：2019-08-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于yolo网络的雾滴沉积图像检测系统和方法，该系统包括多张水敏纸、CCD摄像设备、图传设备、UVC接收机、网络服务器和上位机，所述上位机设有Qt界面和yolo网络模块；该方法的步骤为：CCD摄像设备采集水敏纸形成的雾滴沉积图像，通过图传设备传输到UVC接收机，UVC接收机通过网络服务器将雾滴沉积图像传至上位机进行实时显示，采用迁移学习的方法对yolo网络进行训练，Qt界面对雾滴沉积图像进行截图保存，训练好的yolo网络模块对雾滴沉积图像进行目标检测，得到雾滴沉积图像中雾滴尺寸大小以及分布状态。本发明可快速准确地测量出喷洒雾滴尺寸大小及分布状态，从而增强农药的喷洒的准确度以及合理度，减少环境污染。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107042434B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710303320.8
申请日：2017-05-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种砧板自动填缝打磨机，包括承载板、定向装置、压粉装置、点胶装置、打磨装置和驱动装置，点胶装置和驱动装置设于承载板上方，打磨装置设于承载板下方，定向装置和压粉装置底部穿过承载板并位于承载板下方，砧板从承载板下方输送；沿砧板的输送方向，定向装置、压粉装置、点胶装置和打磨装置依次设置，压粉装置、点胶装置和打磨装置分别与驱动装置连接。本砧板自动填缝打磨机模拟了手工对砧板填缝的过程，采用机器代替手工，在解决因为砧板缝较小且胶水‑竹粉混合填充剂粘度高、流动性差而不能直接被填入缝中的难题的同时，也有效提高砧板的加工效率，节约人工成本。
-
公开(公告)号：CN105828345A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi?Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi?Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi?Fi网络通信系统指以Wi?Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
-
公开(公告)号：CN105828345B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201610301127.6
申请日：2016-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种兼容UAV的地空无线传感网络通信装置，包括传感监测系统、移动平台系统、一体化Wi‑Fi网络通信系统以及调度管制平台；传感器监测系统是指在传感器网络中，任意散落在被监测区内的传感节点实时监测目标区域内的特定变量对象；移动平台系统是挂载Wi‑Fi通信模块的UAV，采用旋翼垂直起降平台，实现UAV飞行速度和轨迹的可控性；一体化Wi‑Fi网络通信系统指以Wi‑Fi通信方式为主，参照蜂窝移动通信网络的结构；所述的调度管制平台是一套用于无人机飞行路径管制、无线网路拓扑控制信息及环境变量信息采集的软件平台。本发明能够满足栅格化的网络发展需求，建立以网络为中心的UAV通信网络，实现足够的稳定性、可靠性、强大的互联互通和互操作性。
-
公开(公告)号：CN109258601A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810910339.3
申请日：2018-08-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化的除草无人机自动对靶喷雾流量控制装置与方法。装置包括飞行主控系统、传感采集处理系统、对靶喷雾流量控制系统及供电装置；所述飞行主控系统用于处理无人机位置信息、姿态信息等参数，控制无人机稳定飞行；所述传感采集处理系统，用于实时处理获取的田间杂草图像数据；所述对靶喷雾流量控制系统，用于实现离心喷头方向定位及流量大小的调节。方法指预先建立的杂草图像识别模型移植至工控主板，USB摄像头实时采集田间图像上传至工控主板分析处理，根据处理结果判断田间杂草的有无、位置及面积大小，继而控制对靶云台，调整离心喷头的方向，实现对农作物的精准喷施，提高了药液的有效性，减少了药液的浪费和环境污染。
-
公开(公告)号：CN107264804A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710333510.4
申请日：2017-05-12
Applicant: 华南农业大学
CPC classification number: B64D1/18 , B05B12/085 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法，装置包括飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统及电源模块，传感采集子系统分别与飞行控制子系统和流量控制子系统连接，电源模块分别为飞行控制子系统、传感采集子系统、流量控制子系统供电；方法指通过积分分离的PID控制策略将飞行速度所对应的流量值作为给定值，再由单片机输出相应的PWM信号改变隔膜泵转速，从而实现流量的改变；该PID控制策略指用流量传感器检测喷头的流量，不断地比较过程变量与设定值，不断校正和控制泵的流量，以提高控制精度。本发明采用PWM技术调节隔膜泵实现流量随速度变化而变化的控制，形成效率高、稳定性好、成本低的智能化变量喷雾控制系统。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.025 seconds)
