公开(公告)号：CN119618082A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202510159744.6

申请日：2025-02-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  廖言易 ,  刘克坚 ,  林伟超 ,  郭大康 ,  王晗东

IPC: G01B11/02 ,  G01G17/00 ,  G01G17/08 ,  G01B11/06 ,  G01B11/28 ,  A61B5/1171 ,  G06K17/00 ,  G06Q50/02 ,  G06T7/62 ,  H03H21/00 ,  A01K29/00 ,  A01K45/00 ,  A01G7/00

Abstract: 本发明公开了一种便携式动植物表型测定方法、系统及装置，涉及动植物表型测定技术领域，方法包括利用重量测量模块基于动态体重测量算法对动植物进行体重测量；利用表型测量模块基于RGB‑D的动植物表型测量算法对动植物进行表型测定；利用身份获取模块基于时间序列的数据关联方法对动植物进行身份识别；利用信息存储模块对测量的体重信息、表型信息和身份信息进行存储；利用系统平台模块进行数据查询、数据导出、动植物体重报表记录、动植物表型报表记录、设备警报和可视化体表显示，完成便携式动植物表型测定。本发明解决了现有方法测量装置测量对象单一，没有集成的一整套设备且计算结果时间长、误差大的问题。

公开(公告)号：CN118097560B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202410408276.7

申请日：2024-04-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨秋妹 ,  吴曼婷 ,  肖德琴 ,  陈泽中 ,  吴纪沿 ,  惠向阳 ,  黄森鹏

IPC: G06V20/52 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明公开了一种母猪发情监控方法及系统，涉及母猪发情监控领域。该方法包括以下步骤：采集母猪彩色视频数据和母猪红外视频数据；获取整猪彩色数据片段、猪头彩色关键片段、猪屁股彩色关键片段和猪屁股红外关键片段；获取母猪行为特征识别结果、猪脸呆滞表情特征识别结果、猪耳竖立特征识别结果、猪外阴流粘液特征识别结果和猪阴臀温差达到发情状态的特征识别结果；获取母猪发情预测结果；获取母猪实际发情结果；构建训练数据集，利用训练数据集对多值加权预测中的权重参数进行微调，以对母猪发情进行预测监控。本发明基于全局特征和局部特征联合预测母猪发情，能提升母猪发情行为预测结果的准确性，进而有效地进行母猪发情监控。

公开(公告)号：CN119510477A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202510090870.0

申请日：2025-01-21

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  梁航 ,  汤卓衡 ,  郭大康 ,  彭少海 ,  程磊 ,  吕斯婷 ,  林探宇 ,  朱陆恩

IPC: G01N24/08 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  A01K43/00 ,  B07C5/34 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 本发明公开了一种基于磁共振的孵前种蛋无精检测方法及装备，涉及家禽养殖业领域，方法包括：利用基于流水线的传输模块将种蛋进行传输，当检测到种蛋经过时，将信号发送至主控模块；主控模块记录种蛋位置，当种蛋进入成像区域时控制传输模块停止，并发送指令至图像采集模块；图像采集模块采集种蛋的核磁图像，获得种蛋内部结构的高分辨率图像；图像处理及分析模块检测种蛋受精状态，并将种蛋受精状态检测结果传输至主控模块；主控模块控制传输模块继续传输，当种蛋进入分选区域时，再次停止传输模块，并根据检测结果向分选模块发送分选指令；分选模块将种蛋进行分类，并根据分类结果将种蛋放至相应位置。本发明解决了现有检测方法存在局限性。

公开(公告)号：CN119251870A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411301814.9

申请日：2024-09-18

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  刘俊彬 ,  谭祖杰 ,  黄一桂 ,  刘克坚

IPC: G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/25 ,  G06V10/24 ,  G06V10/764 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康评估方法，包括以下步骤：S1、通过轨道式巡检机器人采集猪只的RGB图像、红外图像和深度图像，并记录猪只健康状况；S2、通过深度学习模型根据RGB图像、红外图像和深度图像提取猪只的生理及行为特征；S3、根据猪只的生理及行为特征得到猪只的健康指标；S4、将猪只的健康指标通过z‑score标准化，得到猪只的健康指标的评分；S5、根据猪只健康状况构建随机森林模型，将猪只的健康指标的评分作为自变量，通过随机森林模型训练得到健康指标的权重，根据健康指标的权重建立猪只健康评分模型，计算猪只的健康评分，实现一种自动化的猪只健康评估。

公开(公告)号：CN114549477B

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202210172764.3

申请日：2022-02-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  招胜秋 ,  潘永琪 ,  刘又夫 ,  殷建军 ,  杨秋妹 ,  黄一桂

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G01G17/08

Abstract: 本发明公开了一种肉鸭体重估测方法及其估测系统，所述肉鸭体重估测方法包括：S1：获取肉鸭原始相关图像；S2：对所述肉鸭原始相关图像进行预处理操作，得到肉鸭相关图像；S3：判断所述肉鸭相关图像是否包含肉鸭，若是，进入步骤S4，否则，返回步骤S1；S4：根据所述肉鸭相关图像，得到肉鸭体重的估测结果。本发明所提供的肉鸭体重估测方法及其估测系统，能够提高肉鸭体重测量效率。

公开(公告)号：CN113724210B

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202110932657.1

申请日：2021-08-13

Applicant: 广州华农大智慧农业科技有限公司 ,  华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  杨文涛 ,  林探宇 ,  吴彻 ,  张远琴 ,  刘又夫 ,  潘永琪 ,  曾瑞麟

IPC: G06V20/68 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/12 ,  G06Q50/02

Abstract: 本发明提供了一种作物长势识别方法和系统，涉及作物监测技术领域。所述方法包括步骤：获取作物的深度图像、多光谱图像、RGB图像；计算作物株高，分析作物营养状况，识别作物病虫害情况；进行株高评分、营养状况评分和病虫害评分；对评分进行数据融合，计算得到作物的长势评分，若评分低于预设阈值，发出预警信息。本发明通过采集作物的深度图像、多光谱图像、RGB图像，计算得到作物的株高、营养状况、病虫害情况，从而多方面反应作物长势，并进行数据融合，得到综合的作物长势评分，监测的维度多样化，直观反应作物生长情况，避免了观测人员实地采样观测容易受到主观因素影响。

公开(公告)号：CN118097560A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410408276.7

申请日：2024-04-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨秋妹 ,  吴曼婷 ,  肖德琴 ,  陈泽中 ,  吴纪沿 ,  惠向阳 ,  黄森鹏

IPC: G06V20/52 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/02 ,  G06V10/42 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06V40/10

Abstract: 本发明公开了一种母猪发情监控方法及系统，涉及母猪发情监控领域。该方法包括以下步骤：采集母猪彩色视频数据和母猪红外视频数据；获取整猪彩色数据片段、猪头彩色关键片段、猪屁股彩色关键片段和猪屁股红外关键片段；获取母猪行为特征识别结果、猪脸呆滞表情特征识别结果、猪耳竖立特征识别结果、猪外阴流粘液特征识别结果和猪阴臀温差达到发情状态的特征识别结果；获取母猪发情预测结果；获取母猪实际发情结果；构建训练数据集，利用训练数据集对多值加权预测中的权重参数进行微调，以对母猪发情进行预测监控。本发明基于全局特征和局部特征联合预测母猪发情，能提升母猪发情行为预测结果的准确性，进而有效地进行母猪发情监控。

公开(公告)号：CN117197902B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311465835.X

申请日：2023-11-07

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 肖德琴 ,  刘克坚 ,  黄一桂 ,  闫志广 ,  康俊琪 ,  陈芳玲 ,  周圣杰 ,  陈淼彬

IPC: G06V40/20 ,  G06N3/0442 ,  G06T7/269 ,  G06V10/62 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  H04L67/12 ,  A01K29/00

Abstract: 本发明公开了一种母猪分娩智能预测系统及方法，涉及养猪业领域，系统包括AI边缘设备模块、环境因子采集模块、网络传输模块、视频图像数据存储模块、本地服务器、云服务器和终端实时显示模块，所述网络传输模块包括交换机和传感器网关，所述交换机通过网线分别与AI边缘设备模块、视频图像数据存储模块和本地服务器连接，所述传感器网关通过网线与本地服务器连接，所述环境因子采集模块与传感器网关通信连接，所述本地服务器与云服务器通信连接。本发明解决了现有技术存在对设备和技术要求高，影响母猪健康，只针对姿态信息进行预测，检测范围较窄，无法对其他可能影响分娩时间的因素进(56)对比文件Yigui Huang 等.An Improved PigCounting Algorithm Based on YOLOv5 andDeepSORT Model《.Sensors》.2023,第23卷(第6309期),1-18.Ali Seydi Kecelia 等.Development of arecurrent neural networks-based calvingprediction model using activity andbehavioral data《.Computers andElectronics in Agriculture》.2020,第170卷(第105285期),1-9.

公开(公告)号：CN116897860A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202311025650.7

申请日：2023-08-14

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 殷建军 ,  李文刚 ,  肖德琴 ,  刘又夫 ,  倪勋 ,  黄鹏飞 ,  康俊琪

IPC: A01K45/00 ,  G10L17/26 ,  G10L17/06 ,  G10L17/20 ,  G01H11/06 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种初生鸭分拣装置和性别分类方法，属于初生鸭性别分类技术领域，为了解决现有初生鸭性别分类过程中对初生鸭健康造成伤害的技术问题，初生鸭分拣装置包括：传送机构，所述传送机构包括输入侧、输出侧以及位于所述输入侧和所述输出侧之间的分类机构；其中，所述输出侧包括母鸭输出侧和公鸭输出侧；分类机构，所述分类机构包括三通道选择门，所述三通道选择门通过旋转获取位于所述输入侧的初生鸭，并经核心模块对所述初生鸭进行性别分类后，经所述输出侧输出；所述分类机构还包括隔音外壳和位于所述隔音外壳内部的麦克风，所述麦克风与所述核心模块连接，以用于获取所述初生鸭的声音信号，并将所述声音信号传输至所述核心模块。

公开(公告)号：CN111354003B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN202010116353.3

申请日：2020-02-25

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 张连宽 ,  肖德琴 ,  杨秋妹 ,  谢炫

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/155 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了基于深度图像的猪只分割方法，其基于深度数据进行猪只分割，由于深度数据不受光线限制，可以全时段采集数据，相较于彩色图像对监测猪只具有实时优势；同时深度数据反应了猪只的三维空间图像特征对后续的猪只行为与状况分析更具有应用价值。其次，通过分水岭分割方法可对粘连猪只进行有效分割，并针对其容易因噪声而出现过度分割的问题，提出先验标记代表性要分割的区域的解决方法。针对于深度学习的识别限制，采用形态学分割方法进一步分割粘连较小猪只。在此基础上，对于粘连较大而难以识别的猪只，采用旋度中心算法识别未分割的猪只背部与腹部并使用分水岭算法分割图像，从而显著提升分割率。