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公开(公告)号：CN109197222B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811178426.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种切钻功能实时切换的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置、线控提手装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述线控提手装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过线控提手装置能够对可变刀具装置的切钻功能进行实时、连续的切换，从而做旋转切割运动的可变刀具装置在靠近蕉芽根部时能够将其切除，形成钻头的可变刀具装置能够伸至蕉芽地下生长点处，将生长点破坏，并最终实现切钻功能实时、连续的切换。本发明能够实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能，切换动作无需停机、方便快捷。
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公开(公告)号：CN109197221B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811178299.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种切钻两用的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置和切钻操控装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述切钻操控装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过切钻操控装置能够对可变刀具装置的切钻状态进行控制，使可变刀具装置呈垂直合拢或水平展开状态，实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能。本发明能够有效解决降低蕉农的劳动强度、提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112790411B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110018540.2
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置，包括机架、升降机构、同步自定心变径机构和切割刀具组；所述升降机构装于机架上，并能够在其升降动力源的驱动下上下运动；所述同步自定心变径机构装于升降机构上并能够随升降机构同步上下运动，且该同步自定心变径机构能够在其变径动力源的驱动下展开或收拢；所述切割刀具组装于同步自定心变径机构上，并能够随同步自定心变径机构同步展开或收拢，以适应香蕉果穗轴直径的变化。本发明能够有效解决香蕉落梳作业过程中连续逐梳落梳效率低、落梳切割过程中蕉梳易损伤、对香蕉果穗轴自适应差及落梳切割时易漏切梳柄等问题。
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公开(公告)号：CN112237291A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202011029691.X
申请日：2020-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台，包括落梳刀盘、滑块、V形连杆组件、落梳刀具组、类虎克铰的转动支撑机构、动力源和机架；所述落梳刀盘上加工有带缺口的环形导轨槽；该环形导轨槽内设有多个滑块，多个滑块从前向后依次通过V形连杆组件相铰接；所述落梳刀具组装于滑块上；所述类虎克铰的转动支撑机构装于机架上，并通过轴承支撑于落梳刀盘的中心处，通过动力源驱动类虎克铰的转动支撑机构使其带动其上方的落梳刀具组根据香蕉果穗轴的弯曲变化在空间内转动，进而通过动力源驱动其使落梳刀具组根据蕉梳梳柄的周向生长角度沿周向展开。本发明能够解决现有的落梳装置对香蕉果穗轴弯曲度仿形效果差和落梳刀具周向切割精准度低的问题。
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公开(公告)号：CN109197222A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811178426.0
申请日：2018-10-10
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种切钻功能实时切换的电动手持式香蕉除芽器，包括动力源、持柄、可变刀具装置、线控提手装置，所述动力源设于持柄的尾部，所述可变刀具装置设于持柄的头部，所述线控提手装置与可变刀具装置连接，并设于持柄上，通过线控提手装置能够对可变刀具装置的切钻功能进行实时、连续的切换，从而做旋转切割运动的可变刀具装置在靠近蕉芽根部时能够将其切除，形成钻头的可变刀具装置能够伸至蕉芽地下生长点处，将生长点破坏，并最终实现切钻功能实时、连续的切换。本发明能够实现切割蕉芽和破坏吸芽生长点两种功能，切换动作无需停机、方便快捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112753401A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110019472.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能香蕉落梳机，包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；由第一电机驱动不完全齿轮组转动，以使多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；由第二电机驱动齿轮组转动，使立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，进而由弧形切割刀具组对蕉梳梳柄进行切割，切下后的蕉梳掉落在扇形蕉梳收集板上。本发明的落梳机在切割过程中能够自适应果轴直径的变化，实现整挂香蕉的连续逐梳落梳及蕉梳自动化收集作业。
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公开(公告)号：CN110973670B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911297728.4
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/06
Abstract: 本发明公开了一种基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具，包括落梳刀盘、直线导轨、滑块、主硬质刀具连接块、主硬质刀片、辅硬质刀片、连接杆、软质刀片和恒力组件；所述直线导轨有多个并围绕落梳刀盘的通孔中心径向均布在落梳刀盘上；每个直线导轨上均滑动安装有一个滑块；每个滑块的顶部均连接有一个主硬质刀具连接块；每个主硬质刀片连接块靠近落梳刀盘中心的一侧均连接有一个向上延伸的主硬质刀片，两个相邻的主硬质刀片之间设有一个辅硬质刀片；每个主硬质刀片和辅硬质刀片的顶部分别横向安装有软质刀片；每个滑块连接有一个恒力组件。本发明能够有效解决刀具对香蕉果轴的自适应差、刀具的变径行程小及刀具间隙过大的问题。
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公开(公告)号：CN110839918A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911146445.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器；所述刀盘的中心处开有通孔，所述线性导轨有多个，并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上，每个线性导轨上均安装有一个L型滑块，每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧，每个L型滑块均配套有一个落梳刀片，所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接，所述卷收器设于任意两个线性导轨之间，并固定在刀盘上，该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线，通过金属线将多个落梳刀片串联起来。本发明能够有效解决刀具整体径向扩张行程短、相邻刀片间切割间隙大及刀具复原时间长的问题。
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公开(公告)号：CN112753401B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110019472.1
申请日：2021-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能香蕉落梳机，包括机架、下支撑板、固定支架、扇形蕉梳收集板、双头不完全齿轮构件、第一水平滑动支架、第二水平滑动支架、弧形连接杆、第一电机、上支撑板、齿轮组、第二电机、正三角形支架、连接杆、扇形刀具安装板和弧形切割刀具组；由第一电机驱动不完全齿轮组转动，以使多个扇形蕉梳收集板沿周向展开或折叠；由第二电机驱动齿轮组转动，使立柱沿长腰形孔的长度方向滑动，带动弧形切割刀具组转动至待落梳的位置，进而由弧形切割刀具组对蕉梳梳柄进行切割，切下后的蕉梳掉落在扇形蕉梳收集板上。本发明的落梳机在切割过程中能够自适应果轴直径的变化，实现整挂香蕉的连续逐梳落梳及蕉梳自动化收集作业。
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公开(公告)号：CN110839918B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911146445.X
申请日：2019-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具，包括刀盘、动力源、线性导轨、L型滑块、恒力卷簧、落梳刀片、带有金属线的卷收器；所述刀盘的中心处开有通孔，所述线性导轨有多个，并以刀盘的通孔中心为圆心环形阵列在刀盘上，每个线性导轨上均安装有一个L型滑块，每个L型滑块靠近通孔中心的一侧连接有一个恒力卷簧，每个L型滑块均配套有一个落梳刀片，所述落梳刀片与L型滑块通过螺栓连接，所述卷收器设于任意两个线性导轨之间，并固定在刀盘上，该卷收器能够快速自动回收和张紧金属线，通过金属线将多个落梳刀片串联起来。本发明能够有效解决刀具整体径向扩张行程短、相邻刀片间切割间隙大及刀具复原时间长的问题。
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