公开(公告)号：CN114495033A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111578234.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨丹彤 ,  陈惠明 ,  岳学军 ,  郑丁科 ,  黄燕娟 ,  黄世醒 ,  戴久祥 ,  马宇翔 ,  张畅冉 ,  王雪斐 ,  靳晓虎 ,  王一鸣 ,  李会 ,  许行行 ,  郑健林 ,  安星宇 ,  蔡雨霖 ,  林泳达 ,  康高碧 ,  时浩文

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G05D1/02 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。

公开(公告)号：CN114495033B

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202111578234.0

申请日：2021-12-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨丹彤 ,  陈惠明 ,  岳学军 ,  郑丁科 ,  黄燕娟 ,  黄世醒 ,  戴久祥 ,  马宇翔 ,  张畅冉 ,  王雪斐 ,  靳晓虎 ,  王一鸣 ,  李会 ,  许行行 ,  郑健林 ,  安星宇 ,  蔡雨霖 ,  林泳达 ,  康高碧 ,  时浩文

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/25 ,  G05D1/43 ,  A01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。

公开(公告)号：CN114651580A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202210448791.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨丹彤 ,  王雪斐 ,  郭家文 ,  高欣欣 ,  郑丁科 ,  黄世醒 ,  黄燕娟 ,  张畅冉 ,  陈惠明 ,  马宇翔

IPC: A01C14/00 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘蔗漏播现象进行检测，实时掌握播种质量。

公开(公告)号：CN114651580B

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202210448791.9

申请日：2022-04-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨丹彤 ,  王雪斐 ,  郭家文 ,  高欣欣 ,  郑丁科 ,  黄世醒 ,  黄燕娟 ,  张畅冉 ,  陈惠明 ,  马宇翔

IPC: A01C14/00 ,  H04Q9/00

Abstract: 本发明公开了一种基于碰撞振动监测的甘蔗播种机漏播监测系统，包括甘蔗漏播检测装置和数据处理终端；甘蔗漏播检测装置安装在甘蔗播种机的出种滑道侧挡板外侧，甘蔗漏播检测装置与数据处理终端采用无线数据传输；甘蔗漏播检测装置包括三轴加速度传感器、微控制单元、无线通信模块和电源；微控制单元分别与三轴加速度传感器、无线通信模块和电源连接；数据处理终端负责对甘蔗漏播检测装置不断发送的数据进行监测，掌握实时的播种质量，实现对甘蔗漏播的实时自动监测，提高检测的准确率，并且避免了甘蔗漏播检测装置阻挡甘蔗播种机向下落种。本发明可有效减少漏播现象，准确地对甘

公开(公告)号：CN116593456A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310235744.0

申请日：2023-03-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 杨丹彤 ,  马宇翔 ,  岳学军 ,  王从越 ,  王雪斐 ,  陈惠明

IPC: G01N21/84 ,  G06V20/10 ,  G06V10/44 ,  G06V10/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/762 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的甘蔗全过程生长监测系统，利用田间移动设备搭载相机，基于改进YOLOv5s模型的方法，识别甘蔗在不同的生长时期的长势高低、叶片数量、茎干颜色的数据信息，实现实时动态的甘蔗全过程生长监测。在甘蔗生长过程中，甘蔗的叶、茎干、外观形态等特征时刻发生变化，实时动态的监测可以快速得到甘蔗的生长和营养状态，可以及时根据反馈的信息采取相应的管理方案，从而保证甘蔗的正常生长，为农业生产提供信息数据，是准确估计农作物产量的保证。