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公开(公告)号:CN114495033A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202111578234.0
申请日:2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统,包括摄像头、PC端、上位机和下位机;摄像头与上位机相连,用于查看实时画面;PC端作为上位机的显示器,显示摄像头传输过来的界面;上位机集成有一个目标跟踪模块,并通过串口与下位机相连;下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘;目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心,其能够框选出目标物,再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差,得到偏移量的正负,最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘,且当目标物跟踪失败时,控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力,实现水田农用底盘自动转向,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN114495033B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202111578234.0
申请日:2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统,包括摄像头、PC端、上位机和下位机;摄像头与上位机相连,用于查看实时画面;PC端作为上位机的显示器,显示摄像头传输过来的界面;上位机集成有一个目标跟踪模块,并通过串口与下位机相连;下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘;目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心,其能够框选出目标物,再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差,得到偏移量的正负,最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘,且当目标物跟踪失败时,控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力,实现水田农用底盘自动转向,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN113822198B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202111116159.6
申请日:2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质,包括下述步骤:使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据;对花生秧苗数据进行预处理,得到图片数据集;使用图片数据集,构建花生秧苗计数模型,所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器;使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别,记录花生秧苗数量,得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术,提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法,实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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公开(公告)号:CN113822198A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202111116159.6
申请日:2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor: 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质,包括下述步骤:使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据;对花生秧苗数据进行预处理,得到图片数据集;使用图片数据集,构建花生秧苗计数模型,所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器;使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别,记录花生秧苗数量,得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术,提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法,实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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