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公开(公告)号：CN115731282A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211454671.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/60 , G06V20/05 , G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的水下鱼类重量估计方法、系统及电子设备，方法包括：收集目标鱼类图像，对图像进行划分和标注，构建目标鱼类数据集；对所述目标鱼类数据集进行预处理；构建目标鱼类检测模型、轮廓提取模型和重量估计模型，使用获取的目标鱼类数据集训练上述模型；构建目标鱼类轮廓对比器，判断鱼身是否和摄像头垂直，当两者垂直时，对相应的轮廓图进行后续处理；构建目标鱼类轮廓图缩放器，对输入轮廓图的像素尺寸进行缩放；将按比例缩放后的轮廓图作为重量估计模型的输入，得到目标鱼类的重量估计结果。本发明能无损、快速地对目标鱼类进行识别、定位和重量估计，对多尺寸目标有良好的识别精度。
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公开(公告)号：CN116051908A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310173159.2
申请日：2023-02-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv7的微小型病虫害检测系统及其方法，包括视频输入模块、Pic提取模块、AC提取模块、Pic特征提取模块、AC特征提取模块、闪存模块、特征缩放模块、mAP模块、输出模块、YOLOv7模块、模型库和交互模块，所述视频输入模块用于接收拍摄装置传输的影响数据，并将该数据进行转发，所述Pic提取模块和AC提取模块分别用于提取影响数据的图像数据和动作数据，所述Pic特征提取模块和AC特征提取模块分别用于提取图像数据和动作数据的关键特征；本发明可以有效的提高病虫害检测速度，同时也采用了图像和动作双重检测的方式，使得检测结果精度更高。
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公开(公告)号：CN113822198A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111116159.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114495033B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN113822198B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111116159.6
申请日：2021-09-23
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 张雷 , 林泳达 , 陈婷婷 , 刘仕元 , 陈勇 , 兰玉彬 , 岳学军 , 蔡雨霖 , 康高碧 , 时浩文 , 郑迪可 , 袁嘉豪 , 艾文杰 , 彭文 , 陈惠明 , 钟海敏 , 廖臣龙
Abstract: 本发明公开了一种基于UAV‑RGB图像和深度学习的花生生长监测方法、系统及介质，包括下述步骤：使用无人机拍摄视频获取花生秧苗数据；对花生秧苗数据进行预处理，得到图片数据集；使用图片数据集，构建花生秧苗计数模型，所述花生秧苗计数模型包括花生秧苗检测器和花生秧苗跟踪器；使用花生秧苗计数模型对花生秧苗数据进行识别，记录花生秧苗数量，得到计数结果。本发明通过无人机的灵巧性以及高效性结合深度学习技术，提供了一种识别效率高、实时性强、综合性能优以及高可用性的花生生长监测方法，实现了对花生种植数据收集以及实时监测。
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公开(公告)号：CN116171956A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310161752.5
申请日：2023-02-22
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农业害虫监测设备，包括自行走平台小车、诱虫机构和施肥机构，自行走平台小车前端安装有探路器，诱虫机构和施肥机构设置于自行走平台小车上，诱虫机构包括诱虫箱和接虫漏斗，诱虫箱安装于自行走平台小车顶部，诱虫箱顶部安装有接虫漏斗，接虫漏斗与诱虫箱之间通过四根支撑杆固定连接，接虫漏斗内部设置有支撑架，支撑架顶部安装有诱捕剂盒，接虫漏斗的输送管上设置有电磁阀，诱虫箱内部一侧固定安装有固定板，本发明相较于现有技术中以高压电网为主捕杀的监测装置，不会对害虫本体造成过大的破坏，能够提高后续图像识别的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN115170256A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210723148.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链和边缘计算的微电网电力交易方法、系统、设备及存储介质，方法包括：利用边缘计算设备采集电力数据，并将电力数据传输到边缘计算节点，边缘计算节点处理接收到的电力数据得出实际生产电量，确定是否可进行电力交易；当接收到购电方的购电请求和售电方的售电请求后，采用改进的连续双边拍卖机制进行交易匹配，若匹配成功，则购电方和售电方签订智能合约；交易达成后，采用改进的DPoS‑PBFT共识算法选出主节点打包交易，各节点达成共识后写入区块并上链；购电方、售电方查看交易结果，并确认是否接受交易结果。本发明从数据处理、交易匹配、共识算法等三个方面进行优化来提升系统性能，保证系统的安全，高效。
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公开(公告)号：CN114495033A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111578234.0
申请日：2021-12-22
Applicant: 华南农业大学
Inventor： 杨丹彤 , 陈惠明 , 岳学军 , 郑丁科 , 黄燕娟 , 黄世醒 , 戴久祥 , 马宇翔 , 张畅冉 , 王雪斐 , 靳晓虎 , 王一鸣 , 李会 , 许行行 , 郑健林 , 安星宇 , 蔡雨霖 , 林泳达 , 康高碧 , 时浩文
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉导航的水田农用底盘无人驾驶系统，包括摄像头、PC端、上位机和下位机；摄像头与上位机相连，用于查看实时画面；PC端作为上位机的显示器，显示摄像头传输过来的界面；上位机集成有一个目标跟踪模块，并通过串口与下位机相连；下位机从上位机接收到的指令控制水田农用底盘；目标跟踪模块是实现水田农用底盘自主导航作业的控制决策核心，其能够框选出目标物，再根据目标矩形框与摄像头的视野正中心作差，得到偏移量的正负，最后利用PID算法根据偏移量的正负来控制水田农用底盘的电动方向盘，且当目标物跟踪失败时，控制水田农用底盘的制动系统。该系统可以减少劳动力，实现水田农用底盘自动转向，提高作业效率。
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