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公开(公告)号：CN116329077A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310492990.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网；所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶、泥沙以及蔗蔸，有效去除甘蔗段中所含杂质，后续不需要其他工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116329077B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310492990.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 华南农业大学 , 广东省农业技术推广中心
Abstract: 本发明公开一种高效甘蔗气流振动筛除杂装置，包括振动除杂机构和风选除杂机构；所述振动除杂机构包括一级振动筛、二级振动筛以及振动驱动机构；所述一级振动筛设置在二级振动筛的正上方，该一级振动筛包括多个一级围板以及多个水平均匀排列的倾斜设置的振动管；相邻的两个振动管之间的间距大于甘蔗段的直径而小于蔗蔸的宽度；所述二级振动筛包括多个二级围板以及倾斜设置的筛网；所述风选除杂机构包括风机，该风机的出风口朝向一级振动筛和二级振动筛之间的下落通道。该除杂装置能够有效地去除甘蔗叶、泥沙以及蔗蔸，有效去除甘蔗段中所含杂质，后续不需要其他工序来处理甘蔗段中含有的甘蔗叶和泥沙，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118176926A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410524218.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的收割作业执行装置；所述行走机构包括底盘、行走件、行走安装架、行走驱动机构以及轮距调节驱动机构；所述行走件转动连接在行走安装架上；所述行走驱动机构的驱动端与行走件连接；所述行走安装架设有两个且分别位于底盘的两侧，该行走安装架通过横向导向结构支撑在底盘上；所述轮距调节驱动机构设有两组，两组轮距调节驱动机构的固定端设置在底盘上，两组轮距调节驱动机构的驱动端分别与两侧的行走安装架固定连接。该立式收获机可以调节自身轮距的大小，从而适应不同的甘蔗种植行距，灵活性好。
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公开(公告)号：CN117084057A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311270718.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种砍蔗机器人，包括遥控器以及机器人本体；所述遥控器和所述机器人本体通讯连接；其中，所述机器人本体包括底盘、设置在所述底盘上的剥叶装置、切梢装置、喂入装置、根切装置、打捆装置以及后处理排出装置；其中，所述剥叶装置用于将甘蔗叶进行剥离，所述切梢装置用于将甘蔗梢进行切断，所述喂入装置用于将甘蔗收拢并向后喂入打捆装置中，所述根切装置用于将甘蔗根进行切断，所述打捆装置用于将甘蔗进行打捆收集，所述后处理排出装置用于将打捆好的甘蔗向后排出至地面。该机器人结构简单，小型轻便化，不需要载人，通过遥控器进行控制机器人本体运动，控制方便，可适用于小型甘蔗田。
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