公开(公告)号：CN119026779A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411255382.2

申请日：2024-09-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张鼎华 ,  汤培新 ,  张胜营 ,  李硕 ,  周德靖 ,  郎旭涵

IPC: G06Q10/047 ,  G06N7/01 ,  G06N3/092 ,  G06Q10/10 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的城市垃圾收运方法及系统，该方法包括：基于马尔可夫决策过程，构建垃圾收运车与收发点的行驶模型；基于所述行驶模型，根据优化目标，定义第一状态空间、第一动作空间和第一奖励函数；基于马尔可夫决策过程，构建路径模型；基于所述路径模型，限定搜索空间，划分第二状态空间、第二动作空间和第二奖励函数；基于所述行驶模型和所述路径模型，对垃圾收运网络进行优化，调整行驶方案与收运点布置。该系统包括：第一深度学习模块、第二深度学习模块和优化模块。通过使用本发明，利用了Q学习算法，能够提高城市垃圾收运效率。本发明可广泛应用于智慧城市领域。

公开(公告)号：CN113115199B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202110271857.7

申请日：2021-03-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余光正 ,  谭伟 ,  梁林达 ,  赵童 ,  李硕 ,  蔡佳文 ,  邢堃

IPC: H04S7/00

Abstract: 本发明公开了一种适应听音中心位的车载声重放信号延时方法。所述方法包括以下步骤：预设坐标参考系，获取各扬声器单元的坐标，设定初始听音中心的位置坐标，获得车载声重放系统信号处理的初始距离参数集；测量获取各扬声器单元至初始听音中心的脉冲响应，提取得到初始延时参数集；采用特定方式获得新听音中心的位置坐标，并获取各扬声器单元相对于新听音中心的距离参数集；基于相对于新听音中心的距离参数集，生成适应新听音者的优化延时参数。本发明可根据不同听音者进行重放信号延时的个性化处理，从而实现更优的空间声场重放效果。

公开(公告)号：CN114245273B

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202111342946.2

申请日：2021-11-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 饶丹 ,  刘路路 ,  易凯灵 ,  朱俊 ,  刘凯倩 ,  李硕 ,  蔡佳文

IPC: H04R3/12 ,  H04S5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高低分频多扬声器阵列的波束投射方法。所述方法包括以下步骤：构建多排扬声器阵列；根据波束投射的反射直达比设置多排扬声器阵列参数；根据阵列重放的频带范围对输入的音源信号进行分频处理，并得到各阵列对应的频带信号；根据阵列灵敏度计算不同频带信号之间的衔接增益；将得到的不同频带信号馈给对应的多排扬声器阵列；设置波束投射的角度以及波束投射所需的单元延时和增益；根据各通路的声程，对各通路做相应的增益和延时的调节，使得各通路的声音同时到达双耳并消除声程差带来的幅度变化，最后得到环绕听觉的效果。本发明改进了波束投射的性能，使得在更宽的频带能形成波束投射，实现更好的环绕声听觉效果。

公开(公告)号：CN114245273A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111342946.2

申请日：2021-11-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 饶丹 ,  刘路路 ,  易凯灵 ,  朱俊 ,  刘凯倩 ,  李硕 ,  蔡佳文

IPC: H04R3/12 ,  H04S5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高低分频多扬声器阵列的波束投射方法。所述方法包括以下步骤：构建多排扬声器阵列；根据波束投射的反射直达比设置多排扬声器阵列参数；根据阵列重放的频带范围对输入的音源信号进行分频处理，并得到各阵列对应的频带信号；根据阵列灵敏度计算不同频带信号之间的衔接增益；将得到的不同频带信号馈给对应的多排扬声器阵列；设置波束投射的角度以及波束投射所需的单元延时和增益；根据各通路的声程，对各通路做相应的增益和延时的调节，使得各通路的声音同时到达双耳并消除声程差带来的幅度变化，最后得到环绕听觉的效果。本发明改进了波束投射的性能，使得在更宽的频带能形成波束投射，实现更好的环绕声听觉效果。

公开(公告)号：CN113115199A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110271857.7

申请日：2021-03-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余光正 ,  谭伟 ,  梁林达 ,  赵童 ,  李硕 ,  蔡佳文 ,  邢堃

IPC: H04S7/00

Abstract: 本发明公开了一种适应听音中心位的车载声重放信号延时方法。所述方法包括以下步骤：预设坐标参考系，获取各扬声器单元的坐标，设定初始听音中心的位置坐标，获得车载声重放系统信号处理的初始距离参数集；测量获取各扬声器单元至初始听音中心的脉冲响应，提取得到初始延时参数集；采用特定方式获得新听音中心的位置坐标，并获取各扬声器单元相对于新听音中心的距离参数集；基于相对于新听音中心的距离参数集，生成适应新听音者的优化延时参数。本发明可根据不同听音者进行重放信号延时的个性化处理，从而实现更优的空间声场重放效果。