公开(公告)号：CN119068111A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411079436.4

申请日：2024-08-07

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 周智恒 ,  杨志鑫 ,  刘兴达 ,  陶希远 ,  陈鸿杰 ,  于泽睿 ,  周泽南

IPC: G06T17/00 ,  G06T7/269 ,  G06T3/4038 ,  G06T5/70 ,  G06T5/73 ,  G06T5/90

Abstract: 本发明公开的基于无人机系统的光场重建方法，包括以下步骤：控制搭载了高清相机的无人机接近光场重建目标并通过采集光场图像跑法进行光场采集，采集多张图像，所述采集光场图像跑法为单无人机九宫格跑法采集、单无人机环形跑法采集和无人机阵列采集中的任一种；将无人机采集的图像从机载电脑回传至地面控制站；地面控制站对回传的多张图像进行预处理；将处理好的多张图像进行拼接，合成得到多子孔径光场图像。本发明能够在不牺牲分辨率的同时进行灵活、多场景的光场信息采集，且具有基线大、灵活性高、不损失视点分辨率的优点，可用于空中和近地场景的优点。

公开(公告)号：CN116560496A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310217658.7

申请日：2023-03-08

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 周智恒 ,  刘兴达 ,  陶希远 ,  陈鸿杰 ,  于泽睿 ,  周泽南 ,  张明月

IPC: G06F3/01 ,  G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开的一种基于手势识别操控无人机的方法，其中，所述无人机系统至少包括机架，动力模块，开源飞控pixhwak，通信模块，图传模块，图像模块，其特征在于，包括以下步骤：利用模拟图传发射机将视频图像转成模拟信号发送；图传接收机接收模拟信号转换成数字信号通过USB线传输到计算机；个人计算机执行视觉检测模型识别人和手势；个人计算机根据识别结果执行控制命令；控制命令通过数传电台传到无人机；无人机执行命令。本发明方法绕开了机载电脑，选择个人计算机作为实现计算机视觉算法的平台，能达到节约成本，减少无人机载荷的效果，同时也能有效使用手势作为人机交互的方式。

公开(公告)号：CN119295415A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411439757.0

申请日：2024-10-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 周智恒 ,  陈鸿杰 ,  陶希远 ,  于泽睿 ,  刘兴达 ,  杨志鑫

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/766 ,  G06T7/10 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉变换器的无参考光场图像质量评价方法，包括对失真光场图像的子孔径图像阵列进行提取，提取出中心子孔径图像和中心角度分辨率为a×a的子孔径图像阵列；将失真光场图像的中心子孔径图像输入空间块化模块获得富含空间信息的失真光场图像空间块，将失真光场图像的中心角度分辨率为a×a的子孔径图像阵列输入角度块化模块获得失真光场图像角度块；获取失真光场图像空间域上的多层特征，获取失真光场图像角度域上的多层特征，并拼接得到富含空间特征和角度特征的融合特征；利用质量分数预测网络对融合特征进行回归得到失真光场图像的质量分数，并根据配置的相关网络模型和训练参数，利用梯度反向传播训练网络。