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公开(公告)号：CN118929123A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411052393.0
申请日：2024-08-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机堵料检测预警系统，具体包括以下模块，物料流量检测模块，采用至少一个高精度流量计，安装在螺旋卸船机的进料斗处，通过传感器实时监测物料的流量；压力检测模块，采用至少一个压力传感器；安装在螺旋卸船机的螺旋叶片轴上，通过传感器实时监测螺旋叶片轴的压力变化；振动检测模块，采用至少一个振动传感器，安装在螺旋卸船机的关键部位；控制系统，采用实时操作系统，接收来自物料流量检测装置、压力检测装置和振动检测装置的信号；预警模块，采用至少一组声光报警装置和无线通信单元，当控制系统判断出现堵料情况时发送警报。本发明解决了传统的堵料检测方式依赖人工巡检，存在响应速度慢、检测精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118771015A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411221733.8
申请日：2024-09-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺旋卸船机无人值守的自动巡检系统，具体包括以下内容：图像采集模块，设置有超清摄像头以及高清摄像头，通过超清摄像头和高清摄像头配合实时获取螺旋卸船机的工作状态图像；数据处理模块，设置有图像服务器，特征提取单元以及异常判断单元，接收图像采集模块的数据；控制执行模块，设置有电机驱动器，声光报警器以及紧电磁制动器，根据数据处理模块的结果，控制螺旋卸船机的各执行部件进行相应调整或报警；无线通信模块，采用4G/5G通信以及Wi‑Fi通信的冗余设计；电源管理模块，设置有电池组，太阳能充电板，以及智能充放电控制器。本发明解决了现在常用的传统人工巡检方式存在效率低、成本高、难以及时发现并处理异常的问题。
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公开(公告)号：CN118515107A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410835854.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机全自动系统及其作业方法包括以下步骤：S1：采用编码器以及扫描仪结合北斗卫星定位的岸机船三体定位模块获取卸船机的实时位置和各机构的姿态；S2、采用激光扫描、视频识别和毫米波雷达探测的物料及船舶探测系统，对船舱内物料分布进行实时精准建模；S3、通过测距传感器及激光扫描仪组成的防碰撞和状态检测模块，提供多级安全保障，确保作业人员和设备的安全稳定运行；S4、在中央集控室配置服务器，操作台以及上位机操作软件组成中央集控模块，对螺旋卸船机下达自动化工单。本发明从根本上提高了螺旋卸船机整体的自动化程度。
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公开(公告)号：CN112429493A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011354181.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统，该方法具体为：在斗轮机的悬臂上设置二维激光扫描仪，所述的悬臂回转运动所在的平面为扫描平面；所述的二维激光扫描仪周期性扫描待检测取料面在扫描平面上的轮廓线，每个周期内通过积分步骤计算该轮廓线与二维激光扫描仪之间的扫描面积；计算该扫描面积与上一周期的扫描面积的差值，获得塌方面积；根据塌方面积大小向斗轮机的上位机发送操作指令。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可靠性高和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN119806121A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411909599.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守斗轮机的远程控制系统，其特征在于系统包括以下模块：精确定位模块，用于实时监测斗轮机的大车行走、悬臂俯仰及回转角度；流量检测模块，用于实时检测斗轮机悬臂皮带上的料物流量；智能控制模块，接收精确定位模块和流量检测模块的信息，进行智能分析和计算；自动执行机构模块，根据智能控制模块的指令执行具体的作业动作；安全防护模块，用于实时检测斗轮机的运行状态和周围环境；远程监控模块，接收斗轮机现场的监控视频；系统集成与通信模块，实现数据交换和通信。本发明解决了传统斗轮机的操作依赖于人工现场监控和手动控制，存在工作效率低、安全风险高、运营成本大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119750239A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411889696.8
申请日：2024-12-20
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种斗轮机无人值守定位系统，其特征在于具体包括以下模块：激光扫描模块，用于实时扫描煤场并生成煤堆的三维图像；斗轮机定位模块，具体包括大车定位单元、回转定位单元和俯仰定位单元，分别用于确定斗轮机的大车位置、回转角度和俯仰角度；防撞预警及安全保护模块，根据斗轮机位置信息和煤堆三维位置信息进行防撞预报警；煤流实时模块，用于实时反馈皮带煤流量；PLC控制模块，接收来自各模块的数据并控制斗轮机的运行；视频监控模块，用于监控斗轮机的运行环境；所有系统通过通信网络连接。本发明解决了现有的无人值守系统大多存在定位精度不足、防撞预警反应慢、煤流监测不准确等问题。
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公开(公告)号：CN118929260A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411075093.4
申请日：2024-08-07
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的温振检测频谱分析系统具体包括以下模块：温度检测模块，用于实时监测螺旋卸船机各关键部位的温度；振动检测模块，用于实时监测螺旋卸船机的振动情况；数据采集模块，接收汇总来自温度检测模块和振动检测模块的数据；频谱分析模块，接收数据采集模块传输的数据；报警模块，在频谱分析模块检测到异常时，触发报警信号；用户界面模块，配置为显示温度和振动数据、频谱分析结果以及报警信息；远程控制模块，配置为接收来自远程操作人员的控制指令；自我诊断模块，定期对系统的各个模块进行自检。本发明解决了传统的人工巡检方式存在效率低、响应慢、漏检率高等问题，难以满足现代港口作业对设备管理的需求的问题。
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公开(公告)号：CN112429493B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011354181.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于塌垛检测的斗轮机自动控制方法及系统，该方法具体为：在斗轮机的悬臂上设置二维激光扫描仪，所述的悬臂回转运动所在的平面为扫描平面；所述的二维激光扫描仪周期性扫描待检测取料面在扫描平面上的轮廓线，每个周期内通过积分步骤计算该轮廓线与二维激光扫描仪之间的扫描面积；计算该扫描面积与上一周期的扫描面积的差值，获得塌方面积；根据塌方面积大小向斗轮机的上位机发送操作指令。与现有技术相比，本发明具有自动化程度高、可靠性高和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN119047781A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411221732.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G01C21/20 , G08G3/00 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/42 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的智能调度与路径规系统，具体包括以下模块：任务分配模块,采用基于遗传算法的任务分配策略,根据卸船任务需求，将任务分配给相应的螺旋卸船机；路径规划模块，设置有路径构建单元以及路径搜索单元；执行控制模块，设置有运动控制电机，以及作业执行螺旋机构，接收路径规划指令；环境监测模块，设置有红外热成像相机以及多光谱成像仪；数据通信模块，采用有线连接和无线连接方式，将各个模块之间通过高速通信网络进行相互连接；安全防护模块，设置有激光雷达和超声波传感器。本发明解决了现有常见的无人值守系统存在任务分配不合理、路径规划不精确、执行控制不精准的问题。
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公开(公告)号：CN118561058A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410919734.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的检测报警系统，包括状态监测模块，其中包含配置数据采集单元，数据处理单元，数据存储单元，数据传输单元；远程监控模块，配置有操作系统软件，数据库系统，数据分析软件以及用户界面程序框架；上位机模块，设于控制室计算机上的上位机软件。报警模块，包括声音报警设备和视觉报警设备；数据记录装置，包括供电电源板卡、主控板卡、数据存储板卡和通信接口板卡，板卡间通过可拆卸连接方式连接；通信模块，通信模块与检测模块采用高速总线连接，内置智能诊断功能。本发明解决了现有技术中无人值守螺旋卸船机的预警系统，难以实现高精度高即时性监测螺旋卸船机状态，并根据状态数据进行实时报警的问题。
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