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公开(公告)号：CN105738152A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610089487.4
申请日：2016-02-18
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 云南大学
Inventor： 陆颖 , 艾永平 , 王海龙 , 樊辉 , 易魁 , 肖海斌 , 王烈恩 , 何大明 , 邱小弟 , 卢吉 , 陈豪 , 和智敢 , 罗贤 , 戴益华 , 字陈波 , 季漩 , 张立芸 , 熊孝中 , 李孟洋 , 木永军 , 简云忠 , 熊合勇 , 赵承远
IPC: G01N1/10
CPC classification number: G01N1/10 , G01N2001/1006
Abstract: 本发明涉及机械工程装置领域，公开了一种大型深层水库分层连续泥沙采集装置，包括了漂浮平台，旋柄装置，滑轮组件，缆绳，悬沙采集桶，泥沙悬移质采集器，配重块，三角固定支架；以解决大型深层水库泥沙悬移质分层观测中维护难、成本高的问题，克服了大型深层水库分层泥沙悬移质采集困难且单次单点采集代表性不足的问题。本发明无需供电，自动连续采集，提供各种条件下全天候连续监测累计泥沙数据，为大型深层水库水流泥沙迁移过程、淤积速率及水电站库容演算等相关研究提供了新的观测技术手段，有助于提高研究的可靠性。
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公开(公告)号：CN115457006B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211164829.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开一种基于相似一致性自蒸馏的无人机巡检缺陷分类方法及装置，设计了一个自蒸馏缺陷图像分类模型，采用自蒸馏训练策略压缩模型以便于在小型应用设备上实现高精度图像分类工作，该模型主要分为两部分：基于相似一致性知识构建和相似一致性知识传递。基于相似一致性知识构建部分通过计算Mini‑batch内实例间的相关关系，得到相似矩阵。相似一致性知识传递部分则在自蒸馏缺陷图像分类模型层间传递相似矩阵，细化底层次相似性，捕获丰富的上下文场景和局部特征信息。本发明针对图像分类模型容量大且复杂，无法在小型无人载具设备上使用的问题，设计了自蒸馏模型，提高缺陷图像的分类效率和精度。
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公开(公告)号：CN115618296A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211326946.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于图注意力网络的大坝监测时序数据异常检测方法，包括：分别以大坝各测点和输入时间序列数据的各时间戳作为节点构建有向图；使用两个图注意力层基于预处理的原始数据和有向图，对图中节点关系进行建模，计算每个节点的输出表征；联合优化基于预测的模型和基于重建的模型，得到每个时间戳的两个推断结果；基于两个推断结果计算单个时间戳的异常分数，将异常分数大于阈值的时间戳定义为异常点。本发明使用两个图注意力层同时捕获多元传感器时间序列的时间和空间特征，极大地提高了异常检测的准确性。
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公开(公告)号：CN117690093B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410132555.5
申请日：2024-01-31
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G06V20/52 , G06F16/2455 , G06Q50/26 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提出一种大坝安全监测运行维护方法、装置、电子设备及存储介质，涉及大坝安全监测技术领域，其中，方法包括：通过影像采集模块获取进行图像处理得到的大坝影像数据，并将大坝影像数据缓存至管理中心，病害识别模块调用管理中心缓存的大坝影像数据，以获取大坝影像数据中的图像，并将图像输入到已训练的病害检测模型中，以获取病害量测数据，以及将病害量测数据上传到管理中心，管理中心接收到病害量测数据，并对病害量测数据进行分析，以生成病害治理任务。由此，充分利用了大坝影像数据的应用价值，实现了对病害治理任务的标准化管理，提高了对大坝安全监测运行维护的效率。
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公开(公告)号：CN115994891A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211464767.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 毛莺池 , 吴俊 , 肖海斌 , 杨劲松 , 郭有安 , 字陈波 , 彭欣欣 , 聂兵兵 , 王龙宝 , 赵欢 , 王孜博 , 吴光耀 , 余意 , 刘海波 , 郭锐 , 王海燕 , 翟笠 , 陈恒江 , 李耀德 , 赵家尧 , 刘军显
Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的无人载具混凝土坝表面缺陷动态检测方法，具体包括：步骤一：定义无人载具集群中人工狼的个数和中心控制节点；步骤二：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法所用到的参数；步骤三：初始化无人载具凝土坝表面缺陷动态检测方法的侦察环境；步骤四：搜索狼动态检测大坝缺陷；步骤五：中心控制节点选择头狼；步骤六：协作狼对头狼附近的缺陷实施围攻行为；步骤七：协作狼将缺陷图片、缺陷状态表达式同步给中心控制节点；步骤八：重新初始化头狼；步骤九：重复步骤四‑八，直至所有缺陷检测完毕。本方法能够为无人载具集群在特定工程地形下的混凝土坝表面缺陷动态检测提供模型指导，同时使用基于狼群算法的群体智能思想对无人载具集群的缺陷识别路径进行动态规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113716499A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111124747.4
申请日：2021-09-25
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种尾水支洞移动吊点支架装置，旨在提供一种可降低人员劳动强度的尾水支洞移动吊点支架装置。它包括使用时两对称固连于尾水进人门两侧门框处的固定架，两位于尾水进人门内侧、分别与固定架固连的悬挑架，两端分别与两悬挑架上端固连的顶梁，以及两端分别与两悬挑架中部固连的连接条；所述悬挑架的上端向上伸出，与固定架构成L形；该装置安装于尾水进人门上后，所述顶梁位于尾水支洞洞口的正上方。本发明可实现作业人员操作自动升降器上下尾水支洞，大幅提高人员上下的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN116346921B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202310316643.6
申请日：2023-03-29
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
IPC: H04L67/5682 , H04L67/12 , H04W28/084 , H04W28/14 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q50/08
Abstract: 本发明公开一种面向流域大坝安全管控的多服务器协同缓存更新方法，构造大坝应急响应系统中用户请求大坝监测内容的缓存模型和时延模型；构造最大化用户请求节省时延的目标函数；将最大化用户请求节省时延的协同缓存问题表示为部分可观测马尔科夫决策过程；将不同水电站的边缘服务器映射为不同的智能体，利用多智能体循环深度确定性策略梯度算法通过智能体收集用户内容请求信息、内容请求特征和边缘服务器的缓存状态，组合成一个系统状态；将系统状态信息作为每个智能体的输入；找出最优协同缓存更新方案。本发明提出的多智能体循环深度确定性策略梯度缓存更新方法，降低了服务器通信成本，满足大坝用户请求监测内容的时延和合理安全管控措施的需求。
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公开(公告)号：CN116665130B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310670442.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于时空图的大坝安全监测多元时间序列异常检测方法，包括：1)利用图结构对大坝安全监测多元时间序列时间和变量维度进行显式建模，构建变量特征图和时间特征图；2)采用图注意力网络并行学习时间和变量维度信息，得到更好的表征向量以捕获数据深层依赖关系；3)使用联合基于预测和基于重构模型的优化网络计算异常分数，得到大坝部位异常情况。本发明用于检测大坝安全监测数据中的异常情况，提高了大坝安全监测多元时间序列异常检测的精确率和召回率，并能对异常现象进行合理解释，辅助大坝的安全性评判。
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公开(公告)号：CN117456788A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311394205.8
申请日：2023-10-25
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G09B9/00 , G09B5/02 , G06Q10/0639 , G06Q50/20
Abstract: 本公开提出了一种大坝安全监测专业技能教培练系统和方法，该方法包括：管理模块、基础培训模块、工法及视频培训模块和虚拟仿真模块；基础培训模块用于调取文本资料对用户进行培训；工法及视频培训模块用于调取视频资料对用户进行培训；虚拟仿真模块用于为用户提供虚拟操作培训，并采集用户的虚拟操作数据；管理模块，用于采集用户基于基础培训模块和工法及视频培训模块的培训进度和虚拟仿真模块上传的虚拟操作数据，并进行存储。通过在文本资料培训、视频培训和虚拟仿真培训三个维度，建立一个统一管理的操作指导平台，可以提升用户的培训效果和效率，有利于大坝安全监测人员准确、高效、可靠地开展各项工作。
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公开(公告)号：CN113298426B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110672706.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学 , 华能集团技术创新中心有限公司
Inventor： 周华 , 毛莺池 , 陈豪 , 汪强 , 郭有安 , 王龙宝 , 字陈波 , 陈维东 , 李洪波 , 廖贵能 , 谭彬 , 熊孝中 , 张鹏 , 彭欣欣 , 余意 , 吴光耀 , 王顺波 , 翟笠 , 聂兵兵 , 赵欢
IPC: G06Q10/06 , G06F40/30 , G06F40/295 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开一种知识图谱驱动的大坝安全评判权重动态拟定方法及系统，首先组合大坝安全运行知识图谱中实体和关系的语义来生成大坝知识感知路径；然后利用图卷积网络将知识图谱中每个实体、实体对应类型及关系映射到一个低维向量表示；接着采用LSTM对元素进行顺序编码，捕获以关系为条件的实体的组合语义；最后利用池化层合并多条路径，输出给定用户与项目交互的最终得分，即大坝测点权重值。本发明用于评估大坝各个测点对大坝安全的影响程度，辅助大坝安全综合评判，具备实时性和复用性。
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