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公开(公告)号：CN118933997A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411233003.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: E21F11/00 , E21F13/00 , B62D55/088
Abstract: 本发明涉及应急救援机器人技术领域，公开了适用于矿井灾害情况下的多功能应急救援机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁转动连接有移动轮，所述移动轮的外壁设置有移动履带，所述机器人主体的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有固定座，所述固定座的外壁转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有移动柱。通过固定杆翻转带动伸缩杆翻转将位于机器人主体侧边的防护板带动到机器人主体的上方，进而可以防止落石直接砸中机器人的关键部件，保护机器人的正常运行，延长在灾害现场的工作时间，提高救援效率，以应对矿井灾害情况下矿井内复杂的情况。
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公开(公告)号：CN118908487A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411227604.X
申请日：2024-09-03
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: C02F9/00 , C02F1/52 , C02F103/10 , C02F101/20 , C02F1/00
Abstract: 本发明涉及矿井水处理技术领域，公开了矿井水处理剂及矿井水的处理方法，包括如下重量份的原料：絮凝剂3—6份、助凝剂0.5—1份、重金属捕捉剂0.5—3份、石灰4—6份。通过使用微气泡技术，产生微小气泡吸附水中的微小颗粒，增加颗粒的浮力，使其更容易与处理剂结合形成较大的絮凝体，同时促进颗粒之间的碰撞和凝聚，提高絮凝效果，大大降低矿井水中悬浮物、胶体和重金属等杂质含量，提高矿井水的处理效率；通过絮凝剂、助凝剂、重金属捕捉剂和石灰的协同作用，在不同阶段发挥作用，相互配合，能够高效去除矿井水中的悬浮物、胶体和重金属离子等污染物，提高处理效率和稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN119136232A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411238669.4
申请日：2024-09-05
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: H04W24/04 , H04W24/08 , H04W4/33 , H04W4/38 , H04W84/18 , H04L43/10 , H04L43/0805 , H04L41/06 , H04L41/0654 , H04W52/02 , H04L67/00
Abstract: 本发明涉及无线传感器网络技术领域，公开了一种矿井巷道内的无线传感器网络节点自动维护方法，包括以下步骤：S1、网络拓扑结构设计：建立由感知节点、中继节点和网关节点组成的无线传感器网络，感知节点分布于矿井巷道内，用于采集环境数据，中继节点用于数据的多跳传输，网关节点用于与地面监控系统通信；S2、故障检测机制：在每个节点中集成故障检测模块；S3、自我修复机制：节点在检测到故障时，自动触发自我修复机制；S4、故障预警和报告；S5、能耗管理和优化：系统在节点中集成能耗管理模块。通过集成的故障检测模块和自我修复机制，系统能够在故障发生时自动识别并尝试修复，减少了系统停机时间，确保网络的持续稳定运行。
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公开(公告)号：CN117703474A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410094935.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种锚索装置及其锚固方法，涉及围岩锚固的技术领域。该锚索装置，包括钢绞线，钢绞线的尾部呈蛇形或固定设置有蛇形搅拌件，用于搅拌锚固剂；钢绞线的外端能够通过固定组件固定于围岩。该锚索装置，当使用钢绞线沿锚索孔将锚固剂顶推至锚索孔的孔底时，可以使用钢绞线的尾部对锚固剂进行充分搅拌，以使锚固剂与锚索孔的孔壁和钢绞线的尾部均充分接触。该锚索装置，通过将钢绞线的尾部设置成弯曲的蛇形，能够有效避免其与锚索孔过度不同轴的情况，能够增大其与锚固剂的接触面积，还能够通过搅拌锚固剂而增大锚固剂与围岩的接触面积，从而能够提高钢绞线尾部的锚固力，提高锚索装置的锚固效果。
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公开(公告)号：CN116174084B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310162021.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿开采用的煤矿筛选设备，在箱体外部设置卷轴，拉绳一端通过箱体上开设的通孔与卷轴连接，另一端与箱体内的筛框连接；最上层筛框上方箱体内设两粉碎辊，两粉碎辊一端通过齿轮啮合，其中一粉碎辊另一端与粉碎电机连接；煤矿物料从箱体进料口进入箱体，与粉碎电机连接的粉碎辊转动，由齿轮啮合带动另一粉碎辊转动，煤炭物料落入两粉碎辊之间经挤压粉碎后落入最上层筛框，卷轴在驱动电机作用下收紧拉绳，拉绳带动各层筛框一端提升，筛框一端达到其最高位置后，驱动电机反转，拉绳释放，筛框在其底部配重块作用下下垂，筛框一端快速向下倾斜，筛框抖动，煤炭物料从上层筛框快速落入下层筛框，增大煤矿物料运动幅度，提高筛选效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116174084A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310162021.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿开采用的煤矿筛选设备，在箱体外部设置卷轴，拉绳一端通过箱体上开设的通孔与卷轴连接，另一端与箱体内的筛框连接；最上层筛框上方箱体内设两粉碎辊，两粉碎辊一端通过齿轮啮合，其中一粉碎辊另一端与粉碎电机连接；煤矿物料从箱体进料口进入箱体，与粉碎电机连接的粉碎辊转动，由齿轮啮合带动另一粉碎辊转动，煤炭物料落入两粉碎辊之间经挤压粉碎后落入最上层筛框，卷轴在驱动电机作用下收紧拉绳，拉绳带动各层筛框一端提升，筛框一端达到其最高位置后，驱动电机反转，拉绳释放，筛框在其底部配重块作用下下垂，筛框一端快速向下倾斜，筛框抖动，煤炭物料从上层筛框快速落入下层筛框，增大煤矿物料运动幅度，提高筛选效率和精度。
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公开(公告)号：CN220234162U
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202321717295.5
申请日：2023-07-03
Applicant: 甘肃华亭煤电股份有限公司砚北煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿
Abstract: 本实用新型涉及煤矿井防雷装置技术领域，且公开了一种煤矿井通信电缆防雷装置，包括电缆，所述电缆外部的上端和下端分别活动套接有第一夹套和第二夹套，所述第一夹套的侧面固定连接有侧连接板，所述第一夹套的上部活动套接有第一绝缘体，所述第二夹套的下部活动套接有第二绝缘体，所述第二绝缘体的下部活动套接有安装座。该煤矿井通信电缆防雷装置，通过第一夹套和第二夹套套接在电缆的外部后，增加防雷电设备安装时增加编辑性，同时第一夹套和第二夹套的下部和前后端安装有安装座和防护夹套，根据电缆摆放高度和安装需求，可经过防护夹套和安装座带动设备进行限定，即增加电缆位置限定时的稳定性。
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公开(公告)号：CN118913034A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410932682.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质，涉及隧道爆破技术领域，包括利用仪器获取隧道点云数据，对点云数据分割和多次拟合平曲面以获取爆破面、地面、圆柱面这些平曲面，利用三个平曲面的交线获取爆破半圆面的空间位置，建立辅助面并在辅助面上确定爆破点，并利用爆破半圆面的空间位置和辅助面上爆破点空间位置获取坐标转换参数，用坐标转换参数将辅助面确定的爆破点在辅助面上的位置投影至实际爆破面上，得到在爆破面上爆破点的位置。本发明无需固定仪器的位置，无需计算每个分爆破点的位置，也无需事先设计爆破点半径、爆破点圆弧半径及仪器到爆破面的距离，整体应用时速度快效率高，可广泛应用于各种隧道工程的建设中。
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公开(公告)号：CN118670579A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410970005.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开一种基于光纤感测的三维拉力实时监测装置及其工作方法，该装置包括光纤解调仪以及在上、下、左、右、前、后六个方向布设的监测单元；监测单元包括悬臂、受力板、伸缩杆、拉绳、应变传感光缆和锁定件；光纤解调仪连接各监测单元的悬臂外应变传感光缆，通过各应变传感光缆的应变分布实时监测三维拉力。本发明结构简单、安装方便，能进行三维拉力实时监测，避免了外部干扰。
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公开(公告)号：CN118062248A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465523.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: B64D45/00 , B64D45/06 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C5/00 , B64U101/31 , B64U101/32
Abstract: 本发明提供一种地表沉陷监测设备，涉及无人机监测领域。该设备，第一防护装置包括气囊和气体发生组件，后者包括反应腔体、设置于反应腔体内的惯性件及分别存置的反应物；反应腔与气囊连通；当下降的加速度达到预设值时，惯性件解除分隔件，反应物发生反应而生成气体并给气囊充气；第二防护装置包括弹性网和多个支撑件，各支撑件均固设有齿轮，齿轮轴向与惯性件运动方向垂直，齿轮轴可转动地设于连接于无人机的固定架；惯性件的伸出端固接有与齿轮啮合的齿条。第一防护装置能在下降时起到缓降作用；第二防护装置在下降和上升时均能对监测装置起到防护作用，下降时还能在第一防护装置的带动下扩大防护范围，上升时还能有效避免遮挡监测器视野。
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