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公开(公告)号：CN118913034A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410932682.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 扎赉诺尔煤业有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道爆破点定位方法、装置、设备及介质，涉及隧道爆破技术领域，包括利用仪器获取隧道点云数据，对点云数据分割和多次拟合平曲面以获取爆破面、地面、圆柱面这些平曲面，利用三个平曲面的交线获取爆破半圆面的空间位置，建立辅助面并在辅助面上确定爆破点，并利用爆破半圆面的空间位置和辅助面上爆破点空间位置获取坐标转换参数，用坐标转换参数将辅助面确定的爆破点在辅助面上的位置投影至实际爆破面上，得到在爆破面上爆破点的位置。本发明无需固定仪器的位置，无需计算每个分爆破点的位置，也无需事先设计爆破点半径、爆破点圆弧半径及仪器到爆破面的距离，整体应用时速度快效率高，可广泛应用于各种隧道工程的建设中。
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公开(公告)号：CN116174084B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202310162021.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿开采用的煤矿筛选设备，在箱体外部设置卷轴，拉绳一端通过箱体上开设的通孔与卷轴连接，另一端与箱体内的筛框连接；最上层筛框上方箱体内设两粉碎辊，两粉碎辊一端通过齿轮啮合，其中一粉碎辊另一端与粉碎电机连接；煤矿物料从箱体进料口进入箱体，与粉碎电机连接的粉碎辊转动，由齿轮啮合带动另一粉碎辊转动，煤炭物料落入两粉碎辊之间经挤压粉碎后落入最上层筛框，卷轴在驱动电机作用下收紧拉绳，拉绳带动各层筛框一端提升，筛框一端达到其最高位置后，驱动电机反转，拉绳释放，筛框在其底部配重块作用下下垂，筛框一端快速向下倾斜，筛框抖动，煤炭物料从上层筛框快速落入下层筛框，增大煤矿物料运动幅度，提高筛选效率和精度。
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公开(公告)号：CN119129400A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411185126.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/18 , G06F30/13 , G16C60/00 , G06F18/2131 , G06F18/22 , G06F18/2433 , G06Q50/02 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F113/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种煤炭开采影响下次高压燃气管线采动损伤的判定方法，其涉及管线安全技术领域。包括：获取铺设待测次高压燃气管线的研究区的基本概况数据和实测数据；根据研究区的实测数据与研究区概况之间的方向关系，确定预计方向；将预计方向与工作面概况的开采方向进行比对，确定研究区的煤层开采方向；通过预计模型对待测次高压燃气管线周围地表进行多个角度的沉陷预计，得到地表移动变形值；对地表移动变形值进行傅里叶拟合，将研究区的边界条件输入拟合函数，得到待测次高压燃气管线的失效判据；根据失效判据确定待测次高压燃气管线的采动损伤。本发明能够快速判断出次高压燃气管线是否处于安全状态，确保煤层开采过程安全稳定。
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公开(公告)号：CN116861997A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310705375.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供一种基于煤矿案例文本信息的事理图谱分析方法及系统。该方法包括：基于模版抽取算法，对预先获取的事故报告样本进行情景事件抽取，构建矿井突出事故的初始事理图谱K1；基于强化学习算法，对初始事理图谱K1中的事故逻辑关系进行优化，得到矿井突出事故的应用事理图谱；基于预设布局算法，对应用事理图谱的图谱数据进行布局展示，生成矿井突出事故的事故主图解。籍此，通过事故报告样本自动生成事故图解，利用自动生成的事故图解，能够帮助专业人员快速理解事故发生原因，提高事故报告的阅读速度，降低非专业人员的分析门槛，提升事故指引分析的效率。
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公开(公告)号：CN116660989A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310552848.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 华能煤炭技术研究有限公司 , 云南滇东雨汪能源有限公司
IPC: G01V1/30
Abstract: 本发明涉及地球物理勘探领域，具体涉及一种多属性综合预测煤层易破碎带方法；包括如下步骤：利用线性增强相干体方法对相干数据体自动拾取，得到增强型相干数据体；对地震同相轴的空间二阶导数进行提取，得到三维地震曲率体属性；对地震数据各地震道的瞬时相位值求导，得到瞬时频率属性；计算平均地震反射波振幅值平方和的算术平方根，得到均方根振幅属性；对增强型相干属性、曲率属性、瞬时频率属性、均方根振幅属性进行归一化处理，经数据加权重构得到一个新的数据体预测易破碎带发育有利区域。本方法实现了多种属性归一化，通过已有经验对敏感属性体给与更高权重加权重构而得到新属性，提升破碎带发育区预测精度，有利于煤矿开采工作的高效开展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116174084A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310162021.2
申请日：2023-02-24
Applicant: 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 华能煤炭技术研究有限公司 , 华亭煤业集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种煤矿开采用的煤矿筛选设备，在箱体外部设置卷轴，拉绳一端通过箱体上开设的通孔与卷轴连接，另一端与箱体内的筛框连接；最上层筛框上方箱体内设两粉碎辊，两粉碎辊一端通过齿轮啮合，其中一粉碎辊另一端与粉碎电机连接；煤矿物料从箱体进料口进入箱体，与粉碎电机连接的粉碎辊转动，由齿轮啮合带动另一粉碎辊转动，煤炭物料落入两粉碎辊之间经挤压粉碎后落入最上层筛框，卷轴在驱动电机作用下收紧拉绳，拉绳带动各层筛框一端提升，筛框一端达到其最高位置后，驱动电机反转，拉绳释放，筛框在其底部配重块作用下下垂，筛框一端快速向下倾斜，筛框抖动，煤炭物料从上层筛框快速落入下层筛框，增大煤矿物料运动幅度，提高筛选效率和精度。
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公开(公告)号：CN118933997A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411233003.X
申请日：2024-09-04
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 中国煤炭地质总局勘查研究总院
IPC: E21F11/00 , E21F13/00 , B62D55/088
Abstract: 本发明涉及应急救援机器人技术领域，公开了适用于矿井灾害情况下的多功能应急救援机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的外壁转动连接有移动轮，所述移动轮的外壁设置有移动履带，所述机器人主体的外壁固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上表面固定连接有固定座，所述固定座的外壁转动连接有固定杆，所述固定杆的外壁固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁滑动连接有移动柱。通过固定杆翻转带动伸缩杆翻转将位于机器人主体侧边的防护板带动到机器人主体的上方，进而可以防止落石直接砸中机器人的关键部件，保护机器人的正常运行，延长在灾害现场的工作时间，提高救援效率，以应对矿井灾害情况下矿井内复杂的情况。
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公开(公告)号：CN118670579A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410970005.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 中国科学院武汉岩土力学研究所
IPC: G01L1/24
Abstract: 本发明公开一种基于光纤感测的三维拉力实时监测装置及其工作方法，该装置包括光纤解调仪以及在上、下、左、右、前、后六个方向布设的监测单元；监测单元包括悬臂、受力板、伸缩杆、拉绳、应变传感光缆和锁定件；光纤解调仪连接各监测单元的悬臂外应变传感光缆，通过各应变传感光缆的应变分布实时监测三维拉力。本发明结构简单、安装方便，能进行三维拉力实时监测，避免了外部干扰。
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公开(公告)号：CN118062248A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410465523.7
申请日：2024-04-18
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司
IPC: B64D45/00 , B64D45/06 , B64U10/14 , B64U20/30 , B64U20/80 , B64U20/87 , G01C5/00 , B64U101/31 , B64U101/32
Abstract: 本发明提供一种地表沉陷监测设备，涉及无人机监测领域。该设备，第一防护装置包括气囊和气体发生组件，后者包括反应腔体、设置于反应腔体内的惯性件及分别存置的反应物；反应腔与气囊连通；当下降的加速度达到预设值时，惯性件解除分隔件，反应物发生反应而生成气体并给气囊充气；第二防护装置包括弹性网和多个支撑件，各支撑件均固设有齿轮，齿轮轴向与惯性件运动方向垂直，齿轮轴可转动地设于连接于无人机的固定架；惯性件的伸出端固接有与齿轮啮合的齿条。第一防护装置能在下降时起到缓降作用；第二防护装置在下降和上升时均能对监测装置起到防护作用，下降时还能在第一防护装置的带动下扩大防护范围，上升时还能有效避免遮挡监测器视野。
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公开(公告)号：CN117703474A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410094935.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 华能煤炭技术研究有限公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司 , 华能庆阳煤电有限责任公司核桃峪煤矿 , 庆阳新庄煤业有限公司新庄煤矿 , 华能铜川照金煤电有限公司西川煤矿分公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明提供一种锚索装置及其锚固方法，涉及围岩锚固的技术领域。该锚索装置，包括钢绞线，钢绞线的尾部呈蛇形或固定设置有蛇形搅拌件，用于搅拌锚固剂；钢绞线的外端能够通过固定组件固定于围岩。该锚索装置，当使用钢绞线沿锚索孔将锚固剂顶推至锚索孔的孔底时，可以使用钢绞线的尾部对锚固剂进行充分搅拌，以使锚固剂与锚索孔的孔壁和钢绞线的尾部均充分接触。该锚索装置，通过将钢绞线的尾部设置成弯曲的蛇形，能够有效避免其与锚索孔过度不同轴的情况，能够增大其与锚固剂的接触面积，还能够通过搅拌锚固剂而增大锚固剂与围岩的接触面积，从而能够提高钢绞线尾部的锚固力，提高锚索装置的锚固效果。
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