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公开(公告)号:CN110254406A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910561481.6
申请日:2019-06-26
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明涉及列车级制动力管理方法,基于电子制动控制单元通过列车网络、制动内网构成的制动系统实现,当制动内网发生断线故障使制动内网被分割成两个区域,故障网段的两个主控单元分别通过制动内网收集故障本侧电子制动控制单元的车重信息和可用气制动信息并通过列车网络进行上传,使得各主控单元均接收到整列车的相关信息并进行制动计算及各车所施加制动力的计算,故障网段的两个主控单元通过制动内网向故障本侧电子制动控制单元分配所需施加的制动力。本发明提升了制动系统容错运行的能力,提高制动系统的可靠性、安全性;同时采用整车制动力管理方式,系统制动力控制精度更高。
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公开(公告)号:CN108859781B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201810629865.2
申请日:2018-06-19
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆制动减速度闭环控制装置及控制方法。在车辆制动减速过程中,实时更新总扰动估计值,然后根据总扰动估计值计算目标制动力,实现列车制动减速度的闭环控制。本发明能够提高列车制动过程中减速度实际值对目标值跟随性,可以在存在坡道、载重、闸瓦(片)摩擦系数、电制动力偏差等不确定参数干扰时将列车实际制动减速度与目标制动减速度的偏差控制到较低的水平。
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公开(公告)号:CN106218663A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610795575.6
申请日:2016-08-31
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆架控电子制动控制系统,包括贯穿整列车的以太网网线、MVB总线和制动硬线,每辆车具有控制第一转向架的第一电子制动控制单元和控制第二转向架的第二电子制动控制单元;相邻的两辆车为一组,每组车辆的两个管理单元和四个本地单元通过制动内网通讯,每组车辆的两个管理单元互相冗余,所述管理单元用于接收制动信号和计算制动力,并通过制动内网发送给本网段的四个本地单元,由本地单元对转向架执行制动控制。本发明在传统的MVB总线基础上,将列车分割成多个制动内网,多个电子制动控制单元经过制动内网总线互相连接,然后统一接入MVB总线,在执行制动时,大量计算由各制动内网的管理单元执行,减轻MVB通信负担。
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公开(公告)号:CN110254406B
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN201910561481.6
申请日:2019-06-26
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明涉及列车级制动力管理方法,基于电子制动控制单元通过列车网络、制动内网构成的制动系统实现,当制动内网发生断线故障使制动内网被分割成两个区域,故障网段的两个主控单元分别通过制动内网收集故障本侧电子制动控制单元的车重信息和可用气制动信息并通过列车网络进行上传,使得各主控单元均接收到整列车的相关信息并进行制动计算及各车所施加制动力的计算,故障网段的两个主控单元通过制动内网向故障本侧电子制动控制单元分配所需施加的制动力。本发明提升了制动系统容错运行的能力,提高制动系统的可靠性、安全性;同时采用整车制动力管理方式,系统制动力控制精度更高。
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公开(公告)号:CN110435711B
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201910710637.2
申请日:2019-08-02
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆制动压力控制装置,组成包括:微机控制器和制动压力调节机构,制动压力调节机构具有排气阀、保持阀和用于将制动压力反馈至微机控制器的压力传感器,以及受控于该微机控制器的保持电磁阀和排气电磁阀,总风分别连接保持电磁阀、排气电磁阀和保持阀的进气口,保持电磁阀的出气口连接排气阀和保持阀的第一压力口,排气电磁阀的出气口连接排气阀和保持阀的第二压力口,排气阀的排气口与大气连通,排气阀和保持阀的压力输出口连接制动管。通过保持电磁阀和排气电磁阀阀驱动排气阀和保持阀进行制动压力的充气、排气和保压,并且实现了闭环控制。本发明具有控制精度高、反应迅速、不受各阀性能变化或衰退的影响等特点。
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公开(公告)号:CN106335519A
公开(公告)日:2017-01-18
申请号:CN201610783546.8
申请日:2016-08-31
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆架控电子制动控制系统的车辆制动方法,数字量输入输出板接收制动硬线制动力信号并通过板间网发送给制动管理板,制动管理板计算出整列车所需的制动力,通过MVB总线将分配的电制动力发送给TCU进行电制动,当整车所需制动力大于整车最大可用电制动能力时,制动管理板将多余部分的制动力平均分配给各本地单元进行气制动,制动管理板通过制动内网将目标气制动压力发送给制动防滑板,制动防滑板控制通过控制2个缓解阀和2个保持阀电磁阀驱动气路板上的EP气动阀使制动缸达到目标制动压力。
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公开(公告)号:CN116896293A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310767532.7
申请日:2023-06-27
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道车辆液压油泵直流电机驱动控制电路及控制方法,该电路包括场效应管Q1、三极管Q2、电阻R1、电阻R2、电阻R3、与非门UA、比较器A、比较器B、二极管D1、二极管D2、EBCU、光电隔离一、光电隔离二、锯齿波产生电路、启动控制配置电路、基准电压源、过热检测电路、过欠压检测电路、电流检测电路、MOS驱动芯片、放大电路及电机M。本发明采用两种不同机理的保护机制,可以更可靠的实现过流保护,且通过多种故障指示,能够准确有效地对电机的故障进行诊断,将该电路应用于城市轨道交通车辆液压制动系统,可明显提高液压油泵电机控制的可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN114701542A
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202210471635.4
申请日:2022-04-29
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通车轮轮径修正系统,主管理单元MU根据参考轴轮径计算列车参考轴速度,并判断列车参考轴速度及列车加减速度是否均在预设范围内,且内网内各轴均无滑行,若是,则向所有LU发送“允许轮径修正命令”。LU根据预设的轮径值计算各轮对轴速度;同时各LU在预设周期内多次采集MU单元的列车参考轴轴速度及本LU单元内各轮对轴速度,分别计算平均列车参考轴速度和各轮对平均轴速度,并根据两者差值结果,对本地各轴轮径值进行增减操作,直至速度差值小于预设的阈值,本发明为防滑系统提供准确的判别依据,提高了系统性能和可靠性。
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公开(公告)号:CN110435711A
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201910710637.2
申请日:2019-08-02
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道车辆制动压力控制装置,组成包括:微机控制器和制动压力调节机构,制动压力调节机构具有排气阀、保持阀和用于将制动压力反馈至微机控制器的压力传感器,以及受控于该微机控制器的保持电磁阀和排气电磁阀,总风分别连接保持电磁阀、排气电磁阀和保持阀的进气口,保持电磁阀的出气口连接排气阀和保持阀的第一压力口,排气电磁阀的出气口连接排气阀和保持阀的第二压力口,排气阀的排气口与大气连通,排气阀和保持阀的压力输出口连接制动管。通过保持电磁阀和排气电磁阀阀驱动排气阀和保持阀进行制动压力的充气、排气和保压,并且实现了闭环控制。本发明具有控制精度高、反应迅速、不受各阀性能变化或衰退的影响等特点。
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公开(公告)号:CN108859781A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810629865.2
申请日:2018-06-19
Applicant: 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司
IPC: B60L7/26
Abstract: 本发明涉及一种轨道车辆制动减速度闭环控制装置及控制方法。在车辆制动减速过程中,实时更新总扰动估计值,然后根据总扰动估计值计算目标制动力,实现列车制动减速度的闭环控制。本发明能够提高列车制动过程中减速度实际值对目标值跟随性,可以在存在坡道、载重、闸瓦(片)摩擦系数、电制动力偏差等不确定参数干扰时将列车实际制动减速度与目标制动减速度的偏差控制到较低的水平。
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