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公开(公告)号：CN115220229A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210442677.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公布了一种基于增强现实的视力障碍辅助眼镜，主要包括中央处理单元电路、GPS定位模块、无线通信模块、文字转语音模块、镜片、触摸式开关、电池、Type‑C充电接口、骨传导耳机、超声波测距器、单目摄像头、可伸缩镜架、不可伸缩镜架。超声波测距器位于眼镜上方，可以通过电机控制往左或者往右旋转。单目摄像头分别由位于对应位置的电机控制往左和右旋转。不可伸缩镜架内壁有“凹”字形凸起，可伸缩镜架前端有两个方块凸起，顶端有中空细管，并套有弹簧。本视力障碍辅助眼镜的摄像头可以旋转，不仅能采集前方的障碍物信息，还能采集到侧面的障碍物信息，眼镜架可以调整长度，能适配更多的人群。
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公开(公告)号：CN114995472A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210813226.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明属于无人机精准降落技术领域，具体涉及一种基于目标识别无人机精准降落方法，包括无人机本体、无人机本体由微处理器飞行控制模块、无人机运动模块、GPS模块、DTU数据传输模块、机载电脑树莓派、下视摄像头构成，所述无人机飞行控制模块用于根据微处理器计算出的飞行路线，生成相应的实时飞行控制指令；GPS模块用于粗略估计返航位置，以便使摄像头捕获降落信息；DTU数据传输模块用于无人机能够通过4G实时传输机器人各项参数给中心站，适应在不同地表和不同视角下的数据集扩充，对训练网络模型精度起到极强的正反馈，达到更好的识别效果，可目标识别且分类4种停机坪，四种停机坪皆可从yolov5中提出中心点估计值实现降落。
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公开(公告)号：CN106374648B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610987592.X
申请日：2016-11-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双定子交替磁极式无轴承磁通反向电机，包括外定子、内定子、转子、电枢绕组、悬浮绕组和永磁体；所述外定子、内定子和转子均为凸极结构；转子位于外定子内侧、内定子外侧、夹在内定子和外定子之间，且和两者之间存在空气隙；内定子和外定子上的铁心齿均指向转子；电枢绕组和悬浮绕组嵌套在外定子的铁心齿上；永磁体嵌套在内定子上。本发明双定子交替磁极无轴承磁通反向电机，将永磁体和电枢绕组与悬浮绕组在空间上完全隔离，易于永磁体散热，可以有效避免因绕组发热而引起的永磁体高温退磁。
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公开(公告)号：CN109139856A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811195290.4
申请日：2018-10-15
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: F16H49/001 , G01L3/108
Abstract: 本发明公开了一种兼具传感功能的礼帽型谐波减速器，所述谐波减速器包括刚轮、柔轮、波发生器、上端盖和下端盖，所述柔轮安装于刚轮内，波发生器安装在柔轮内，上端盖与刚轮相连，下端盖与柔轮相连，所述下端盖的外端面上设有引线槽，在下端盖的内端面上设有环形槽，在柔轮的外侧面上均布有若干对应变片，应变片的信号线置于环形槽内，将所有应变片接成全桥电路，应变片的应变量以电信号的方式从所述全桥电路输出。本发明可以实时测量谐波减速器的工作扭矩，兼具减速器和传感器的集成产品，它既可由作为普通的谐波减速器使用，又可以作为扭矩传感器使用；结构紧凑，对原有谐波减速器的外形安装尺寸不产生任何变化，机器人安装该产品时无需做任何的改动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107553349A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201610494983.8
申请日：2016-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种不锈钢门把手自动喷砂抛光装置，包括回转底盘、伺服电机、支撑座、喷嘴、储砂罐和压缩机，回转底盘外侧边加工有一圈齿轮，伺服电机的转轴上设有传动齿轮，伺服电机通过与回转底盘外侧边的齿轮相啮合配合安装的传动齿轮驱动回转底盘沿自身轴线转动，回转底盘上面设有一组零件定位夹具，每个零件定位夹具下设有驱动零件定位夹具自转的电机，支撑座设于回转底盘的一侧，喷嘴包括粗砂喷嘴和细砂喷嘴，分别固定在支撑座的两端，储砂罐包括粗砂罐和细砂罐，分别通过连接管与粗砂喷嘴和细砂喷嘴连通，压缩机分别与粗砂罐和细砂罐连通。本发明用于进行门把手喷砂抛光工艺，生产效率高，通过在流水线上方设置吸尘装置对环境不会造成污染，而且产品的质量均匀，极大地改善了目前的生产条件。
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公开(公告)号：CN106411081A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611057113.0
申请日：2016-11-25
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02K16/04
CPC classification number: H02K16/04
Abstract: 本发明公开了一种双定子无轴承磁通反向电机，包括外定子、转子、内定子、永磁体、电枢绕组、悬浮绕组；外定子有6个定子槽，专门放置电枢绕组，空间相对的两个定子齿上的绕组串联构成一相；其中每个定子槽中均设有电枢绕组，且径向相对的定子槽中的电枢绕组串联为一相，每个定子槽的底部贴有一对用来产生励磁磁场的永磁体，且同一定子槽的底部的一对永磁体极性相反；所述转子包含8个等间距分布转子齿，内定子上等间隔地设置有2个X轴方向的悬浮极和2个Y轴方向的悬浮极，悬浮极上设有实现转子悬浮的悬浮绕组。该类电机融合了双定子电机精度高、响应快以及磁通反向电机功率密度高，磁通呈双极性变化的优点，使得电机的结构紧凑。
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公开(公告)号：CN103043257B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310003269.0
申请日：2013-01-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65B43/30
Abstract: 本发明提供一种包装纸袋的张开机构，该机构可用于包装袋线袋口的打开，以便于灌料，尤其适用于纸件包装袋。该机构包括：接纸板、吸纸板、吸纸板导柱、接袋座底板和内袋升降伺服电机；所述接纸板和吸纸板均设有真空抽风系统，接纸板的正面和吸纸板的正面竖直相对设置；所述真空抽风系统包括网格式吸风口、真空底板、真空管及真空泵，接纸板和吸纸板均为中空结构，中空结构两侧安装网格式吸风口和真空底板，吸纸板和接纸板正面分别设置所述网格式吸风口，背面分别装配所述真空底板，真空底板与真空管连通，真空管与真空泵相连；所述吸纸板套装在两组所述吸纸导柱上。
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公开(公告)号：CN103359329B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310327389.6
申请日：2013-07-31
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B65B51/10
Abstract: 本发明可变高度的纸盒塑封机构，包括料斗机构和上、下两组插板，料斗机构包括料斗、料斗支架和机体，机体上对应上、下两组插板位置分别开有槽；所述机体上还间隔插装有横封板和竖封板，所述横封板和竖封板分别成对设置，两横封板分别插装在机体的左右两侧，两竖封板分别插装在机体的前后两侧。本发明可变高度的纸盒塑封机构，可以针对不同的纸盒尺寸，只要更换料斗，就可以满足不同尺寸的纸盒包装要求；本发明可以通过调节螺栓调节上下插板的位置，通过导柱保证上下插板的正确导向，使得上插板与横封板之间以及下插板与竖封板之间的距离与待塑封纸盒的尺寸一致，从而实现对不同尺寸的纸盒进行塑封。
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