一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法

    公开(公告)号:CN119893671A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510331954.9

    申请日:2025-03-20

    Abstract: 本发明提出了一种基于状态空间模型的多标签超宽带传感器定位方法,包括:步骤1,进行基站信息的嵌入;步骤2,对嵌入后的数据进行分割、映射与融合,得到融合特征;步骤3,提取超宽带传感器测量值的时空特征;步骤4,将状态空间模块和超宽带传感器标签位置与姿态预测模块组成室内定位模型;步骤5,训练室内定位模型,实现标签位置和姿态的同步预测,从而满足室内定位的需求。通过本发明方法,能够高效抑制超宽带传感器的测量噪声,充分提取超宽带传感器测量值的高级时空特征,实现标签位置与姿态的实时估计,为基于超宽带传感器的室内定位提供了更高的可靠性与鲁棒性。

    一种模块化快拆组合式扫描探针显微镜

    公开(公告)号:CN112540194A

    公开(公告)日:2021-03-23

    申请号:CN202011399079.1

    申请日:2020-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种模块化快拆组合式扫描探针显微镜,包括马达模块、扫描头模块和样品模块,各模块均设有结构统一的导轨,并通过导轨实现三部分模块快速连接和拆卸。本发明设计为三段模块化结构,形成可以共用马达、快速更换扫描头和样品的模块化显微镜,原来需要购买多款显微镜才能实现的观测效果,可以通过更换扫描头和样品快速实现。这样既可以大大扩展原来单个显微镜的应用领域,实现扫描探针显微镜家族的模块化组合,也可以显著降低显微镜的成本,还可以节约不同显微镜来回切换所消耗的准备时间。

    基于GSA-LSSVM模型的短期风电功率预测方法

    公开(公告)号:CN106374465B

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201610991088.7

    申请日:2016-11-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于GSA‑LSSVM模型的短期风电功率预测方法,通过将复杂的原始风速功率数据通过风速爬坡坡度合理的分为三类,弥补了模型计算量过大的缺点,同时分类后的数据特征性更强,更能体现风速到功率的转化关系,改善导致同一风速对应不同功率的现象,同时改进的GSA一定程度上改善了传统GSA方法易陷入局部最小值的缺点,从而提高风电场短期功率预测的准确性,弥补了目前预测方法不能取得较优的泛化能力、单一模型无法解释风速到功率的复杂转化关系、未将风速骤然变化考虑到预测模型等缺点,提高了风电场对实际发电功率实时预测的准确性,具有良好的应用前景。

    一种实验测量降水粒子群模型的制作方法

    公开(公告)号:CN108415019A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201711472248.8

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明提出了实验测量降水粒子群模型的制作方法,包括如下步骤:1)建立满足雨滴谱分布函数;2)得到呈扁椭球状的雨滴的轴比和雨滴等效直径之间的关系;步骤3)建立四个归一化雨滴谱分布函数的雨滴粒子群模型;4)得到雨滴粒子群模型雨滴粒子的种类及个数,并制定各种类的雨滴粒子参数;5)根据所述雨滴粒子参数绘制薄壁玻璃模具在满足MP、Gamma、JD和JT谱分布下的粒子群三维立体图;6)根据粒子群三维立体图制作薄壁玻璃模具,并在模具上打孔;7)通过注射器将水从圆孔注入到模具中,得到雨滴粒子模型;8)将雨滴粒子模型分布在用于支撑粒子排布的泡沫箱中,形成雨滴粒子群模型。有益效果:采用的模具尺寸形状具有可操作性。

    基于GSA-LSSVM模型的短期风电功率预测方法

    公开(公告)号:CN106374465A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610991088.7

    申请日:2016-11-10

    CPC classification number: H02J3/00 H02J2003/003 H02J2003/007

    Abstract: 本发明公开了一种基于GSA-LSSVM模型的短期风电功率预测方法,通过将复杂的原始风速功率数据通过风速爬坡坡度合理的分为三类,弥补了模型计算量过大的缺点,同时分类后的数据特征性更强,更能体现风速到功率的转化关系,改善导致同一风速对应不同功率的现象,同时改进的GSA一定程度上改善了传统GSA方法易陷入局部最小值的缺点,从而提高风电场短期功率预测的准确性,弥补了目前预测方法不能取得较优的泛化能力、单一模型无法解释风速到功率的复杂转化关系、未将风速骤然变化考虑到预测模型等缺点,提高了风电场对实际发电功率实时预测的准确性,具有良好的应用前景。

    一种基于异构图和注意力机制的超宽带室内定位方法

    公开(公告)号:CN118984489A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411069795.1

    申请日:2024-08-06

    Abstract: 本发明提供了一种基于异构图和注意力机制的超宽带室内定位方法,包括:步骤1,构建异构图并设计元路径;步骤2,建立异构图节点特征提取模块,用于提取异构图节点特征;步骤3,建立基于元路径的节点特征聚合模块,用于进行基于元路径的节点特征聚合;步骤4,建立基于聚合特征的测距值和标签位置估计模块,用于进行基于聚合特征的测距值和标签位置估计;步骤5,进行基于监督学习的网络训练,得到训练好的超宽带室内定位模型,从而满足室内定位的需求。通过本发明方法,可以更好的提取、融合多种特征,并实时更新标签位置和测距值,对于标签位置的预测更加准确。

    一种基于C#与Fortran混编技术的球形云及降水粒子群散射仿真方法

    公开(公告)号:CN109581382A

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201811509576.5

    申请日:2018-12-11

    CPC classification number: G01S13/95

    Abstract: 本发明公开一种基于C#与Fortran混编技术球形云及降水粒子群散射仿真方法,属于气象检测技术领域。首先搭建气象参数采集可视化平台,通过可视化平台软件界面进行雷达和气象参数输入,然后针对需要计算的球形云及降水粒子群散射雷达气象函数编写Fortran源代码并生成dll文件,再进行混编传递及雷达气象函数中间计算并生成dll结果文件,最后通过C#读取dll结果文件的内容模拟画出雷达回波及其衰减垂直廓线等,输出可视化球形云以及降水粒子群散射仿真结果。具有可模拟画出雷达回波及其衰减垂直廓线等,实现可视化球形云以及降水粒子群散射仿真,为学习和研究球形云及降水粒子群散射时提供直观、准确、迅速的依据等优点。

    一种应用于毫米波频率下探测的云粒子群模型的制作方法

    公开(公告)号:CN108594234A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201711498208.0

    申请日:2017-12-29

    Abstract: 本发明提出了一种应用于毫米波频率下探测的云粒子群模型的制作方法,包括如下步骤:步骤1)建立满足Gamma谱分布的水云粒子群模型,建立满足MP谱分布的冰云粒子群模型;步骤2)得到云粒子群模型各区间内云粒子的种类,并制定粒子群参数;再依据电磁相似理论;步骤3)绘制薄壁玻璃模具在满足Gamma和MP谱分布下的粒子群三维立体图;步骤4)根据粒子群三维立体图制作薄壁玻璃模具,并在模具上打圆孔;步骤5)用注射器将水从圆孔注入到模具中,注射器针头最小直径为d;步骤6)将非球形模具进行冰冻,得到粒子模型;步骤7)将水云粒子群模型与冰云粒子群模型放置在泡沫箱中。有益效果:采用的模具尺寸形状具有可操作性。

    一种基于近端策略优化的高级在轨系统智能成帧方法

    公开(公告)号:CN119450578A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510031906.8

    申请日:2025-01-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于近端策略优化的高级在轨系统智能成帧方法,包括:建立数据包模型,将实时业务的数据包进入时敏业务队列,非实时业务的数据包进入非时敏业务队列;分别针对时敏业务队列、非时敏业务队列中的数据包执行实时成帧算法、高效成帧算法,计算平均成帧时间、帧复用效率、平均包时延,将的数据包封装成传输帧,将封装完成的传输帧进入虚拟信道调度单元并进行输出。本发明所设计的方法兼顾了实时业务和非实时业务的不同传输需求,增强了AOS系统的网络服务质量,实现业务类型多样化的空间数据的高效传输。

    一种大范围可搜索扫描探针显微镜

    公开(公告)号:CN110865209A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911308202.1

    申请日:2019-12-18

    Abstract: 本发明提供一种大范围可搜索扫描探针显微镜,包括立杆、定位块、直线电机、紧固螺母、紧固钉、横杆、惯性马达、托座以及样品槽,底板上端面装配有立杆,立杆环形侧面下侧装配有紧固螺母,立杆环形侧面装配有直线电机,直线电机右侧装配有托座,立杆环形侧面上侧装配有定位块,定位块右端面连接有横杆,横杆下端面装配有惯性马达,惯性马达上端面装配有紧固钉,惯性马达下端面开设有样品槽,该设计解决了目前扫描探针显微镜扫描范围受限的问题,本发明结构合理,便于提高扫描探针显微镜扫描精度。

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