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公开(公告)号：CN113625293A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110890396.1
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01S17/08 , G01N21/359 , G01N15/06 , G01W1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外三光谱成像的建筑物相对距离估计方法，首先测量雾天下太阳光的光谱并从中选定三个近红外波段；然后采用同一近红外相机和三个近红外成像波段对应的滤光片在雾天下对选定建筑物目标进行成像得到同一场景下不同波段成像的三幅近红外图像；再分别确定三幅近红外图像的全局大气光值和消光系数；根据三幅近红外图像及其对应的全局大气光值和消光系数推导建筑物相对距离估计公式；最后利用所推导的距离估计公式对建筑物相对距离进行估计。本发明克服了现有技术中不同波段下材料的反射率对距离估计产生的影响，使得本发明对建筑物相对距离的估计更加准确。
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公开(公告)号：CN113706554A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110885204.8
申请日：2021-08-03
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明提供了基于三光谱实时成像显示优化的建筑物相对距离估计方法，首先测量雾天下太阳光的光谱并从中选定三个近红外成像波段；然后搭建三光谱实时成像光学系统，在雾天下对建筑物进行成像得到同一场景下不同波段成像的三幅近红外图像；再分别确定三幅近红外图像的全局大气光值和消光系数；根据三幅近红外图像及其对应的全局大气光值和消光系数推导基于近红外三光谱实时成像建筑物相对距离估计公式；利用所推导的距离估计公式对建筑物相对距离进行估计，最后对估计距离进行显示优化，所提建筑物相对距离估计方法实现了实时图像采集，能够忽略材料表面反射率，同时对波段的选择限制减小，相对距离结果的相对误差更小，并且能将估计结果优化显示。
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公开(公告)号：CN112911304B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110132904.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集，其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后，经过梭形网络中的通道注意力，空间注意力和残差机制等深层特征提取，快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量；采用梭形网络结构，通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征，提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号：CN112911304A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110132904.X
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本发明公开了一种基于编码的双路视频压缩装置及压缩视频重建方法。基于编码的双路视频压缩装置包括场景压缩模块、编码调制模块、压缩采集模块、压缩视频重建模块。通过双光路实现边信息和编码信息的采集，其中视频重建模块采用基于梭形网络结构的压缩视频重建方法。将边信息、编码信息和编码模板序列进行拼接操作后，经过梭形网络中的通道注意力，空间注意力和残差机制等深层特征提取，快速重建得到高质量的视频图像序列。本发明提高重建视频的图像质量；采用梭形网络结构，通过双注意力残差机制提取深层的空间特征和时间特征，提高了视频重建的速度和质量。
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公开(公告)号：CN214355895U
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202120368253.X
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能感知小车用防撞机构，包括防撞前梁和用于连接小车车体的安装板，所述安装板的后侧均匀开设有安装孔，螺栓贯穿所述安装孔将所述安装板与智能车体连接，所述防撞前梁和所述安装板之间的两端均设置有缓冲组件，所述缓冲组件的活动端与所述防撞前梁的后侧面铰接；所述缓冲组件包括一端开口的安装盒，且开口处安装有顶盖，所述安装盒内安装有第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的顶端设置有滑动座，所述滑动座的顶端安装有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的顶端安装有活动杆。本实用新型通过在防撞前梁背面增设两个劲度系数不同的缓冲弹簧，利用劲度系数越大形变量越小的特点，使得缓冲时能够产生二次形变，减小缓冲的行程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214296166U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202120276669.9
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B62D33/02
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节装载面积的智能小车，包括车体、拓展部、辅助支撑部和限位部；所述车体的上端固定有装载斗，所述车体上设有车载控制器和车载电源，所述车载控制器的输入端电连接车载电源的输出端；所述拓展部设置于装载斗的内部；所述辅助支撑部的数量为两个且分别与拓展部的前后两端相连接；所述限位部和车体固定连接。本实用新型具备拓展部和辅助支撑部，通过拓展部的存在，可以实现对智能小车装载面积大小的控制；通过辅助支撑部的存在，既可以保证该智能小车的正常运用，又可以实现对拓展部的支撑，减少智能小车所受到的载荷，保证智能小车的使用寿命，功能更为全面化，便于该智能小车的推广和使用。
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公开(公告)号：CN214096623U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202120276996.4
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G01M17/08
Abstract: 本实用新型公开了一种检测智能小车越轨的装置，包括连接部、安装部、报警系统、检测系统、信号交流系统和控制器；连接部包括底板；安装部和连接部相连接；报警系统安装在安装部上方；检测系统安装在安装部上；信号交流系统安装在底板上；控制器固定在底板上，控制器的输入端电连接车载电源的输出端。本实用新型优点在于：连接部采用螺栓或者螺钉等活动连接的方式进行连接，为该装置的安装和拆卸提供了极大的便利；具备检测系统，可以实时的对智能小车的位置进行监控，进而对小车是否越轨进行直接判断，提高智能小车越轨的检测效率；具备信号交流系统，便于实现对该检测装置的远程控制，满足使用者的特殊使用需求，设计更为人性化。
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公开(公告)号：CN215264334U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121593815.7
申请日：2021-07-14
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: G03B17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种图像增强器的镜头连接装置，包括相机连接件和镜头连接件，所述相机连接件包括连接板，位于连接板顶面的第一安装槽、限位环槽和第二安装槽，位于顶面四角的第一连接块和压板；所述镜头连接件包括连接环、固定在连接环外侧的第二连接块、固定在连接环底部的定位块；所述第一安装槽内安装有定位玻珠，所述第二安装槽内固定有定位销；所述第二连接块顶面开设有定位孔，外部一侧开设有定位凹槽。本实用新型设备通用性强，通过设置定位块与限位环槽配合能够避免镜头连接件与相机连接件安装位置不对造成无法使用的问题。
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公开(公告)号：CN215154568U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120368312.3
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
IPC: B60W30/09
Abstract: 本实用新型公开了一种智能小车用电子件防护装置，包括基板和防护罩体，所述基板水平设置，所述基板顶面中部竖直固定有多个用以固定电子件的布设孔，所述基板两侧均固定有导套，每个所述导套均竖直开设有插槽，两个所述导套的外侧中部均沿横向开设有安装孔。本实用新型通过防护罩体两侧的插块与基板两侧的所述导套竖向滑动配合和限位杆与限位孔水平滑动配合的方式将防护罩体可拆卸的固定在基板顶面，以此来对基板上固定的电子件进行防护，拆分时仅需外拉限位杆脱出限位孔后即可上抬取下防护罩体，拆装方式简单易操作，便于拆下防护罩体后对电子件进行检修维护，有利于快速操作对电子件的维护。
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公开(公告)号：CN214638751U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120261808.0
申请日：2021-01-29
Applicant: 南京信息工程大学滨江学院
Abstract: 本实用新型公开了一种灰尘槽智能小车清洁装置，包括智能小车、吸尘箱、控制器、吸尘部、密封部和除尘部；所述吸尘箱固定设置在智能小车上；所述吸尘部设于吸尘箱的底面，延伸至智能小车的底盘下方；所述除尘部设于吸尘箱的内部；所述密封部设于吸尘箱的顶面；所述控制器固定设置在吸尘箱外侧，所述控制器的输入端通过导线电连接外在电源的输出端。本实用新型可以自动地实现对灰尘槽内部灰尘的清理，提高清理效率，避免灰尘扬起，使用方便。
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