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公开(公告)号：CN119146955A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202310708589.X
申请日：2023-06-15
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人路径动态规划方法、装置及电子设备。首先对预配置的巡检线路和巡检点建模，基于接收的巡检任务，根据巡检点序列计算生成最长必经线路段集合；巡检机器人以当前位置为起始点按照最短路径原则搜寻优先处理的最长必经线路段，遍历最长必经线路段集合动态获取优先处理的最长必经线路段，直至所有巡检任务完成。在完成巡检的最长必经线路段的端点为三叉及以上线路端点，动态检查并合并更长的必经线路段，进一步提高单次巡检线路段长度和巡检路径计算效率。本发明可以有效解决复杂线路环境下巡检机器人获取最优巡检路径问题，并支持任务执行过程中动态更新巡检路径。
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公开(公告)号：CN115208055A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210703180.4
申请日：2022-06-21
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多种触发源和任务类型的变电站智能联动方法、系统及存储介质，其包括：获取包含多种触发源和联动任务的联动策略库；通过变电站辅助设备监控系统实时获取触发源的状态数据；根据触发源状态数据在联动策略库中匹配触发条件，获取对应的联动策略；根据联动策略控制相应的触发对象执行联动任务；根据触发源状态数据和联动任务执行情况对触发对象进行复归。本发明能够拓展联动触发源的类型和任务类型，进而拓展了变电站智能联动的功能范围，极大提升变电站的设备监控和智能运维的能力。
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公开(公告)号：CN114943145A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210536033.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F16/2458 , G06F16/248 , G06F16/23
Abstract: 一种基于IEC61850的电化学储能统计数据建模方法及系统，设计了具有关联数据功能的IEC61850公共数据类，分别为关联数据状态量(Related DataStatus)和关联数据测量量(Related Data Meased Value)。其中关联数据状态量(RDS)除包含基础状态值、品质和时间外，还包含触发值(triVal)和位置序号(locNum)，用以描述该状态量发生变化时对应的测量值和变化发生的位置；关联数据测量量(RDMV)包含基础测量值、品质和时间外，还包含位置序号(locNum)，用以描述该模拟量变化发生时的位置。通过该公共数据类对统计数据建模可实现数据全流程结构化处理，较大程度提高分布式储能系统的数据处理效率，实现数据自动组态并通过关联数据支撑大数据分析。
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公开(公告)号：CN117375211A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202210750774.0
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于储能电站的监控系统，所述储能电站包括多个储能单元，各所述储能单元均包括储能变流器和电池管理系统；所述监控系统包括第一通信交换机、第二通信交换机、历史数据服务器、人机交互模块和至少两台冗余并联的监控服务器；所述第一通信交换机一端通讯连接各储能单元的储能变流器和电池管理系统；所述第一通信交换机另一端通讯连接各监控服务器；所述各监控服务器均通讯连接第二通信交换机；所述第二通信交换机通讯连接历史数据服务器和人机交互模块。本发明能够提升监控系统的可靠性和现有资源利用率，降低设备成本。
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公开(公告)号：CN115313640A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210943453.2
申请日：2022-08-08
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了遥控闭锁方法、遥控解锁方法和遥控系统，遥控闭锁方法包括：获取遥控源发送的遥控闭锁请求；判断当前是否处于解锁状态，若处于，设置闭锁状态，将闭锁成功的结果返回遥控源；判断闭锁时长是否到达预设的闭锁时长，到达进入解锁状态，未达到维持闭锁状态；若不处于，判断发送遥控闭锁请求的遥控源与库中已建立唯一连接的遥控源是否一致，若一致，将遥控对象已经处于闭锁状态的结果返回遥控源；若不一致，将遥控对象已经与其他遥控源建立唯一连接的结果返回遥控源。本发明能够避免多个遥控源对一个遥控对象进行同时遥控造成的遥控状态混乱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182060B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010933857.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/248 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站辅助设备故障状态统计方法和系统，能够实现变电站辅助设备实时故障状态与台帐信息的融合计算，既可满足设备故障状态的实时展示需求，也可满足设备状态的历史分析需求，从多个维度对变电站内辅助设备的故障状态进行统计，并采用多种人机界面交互形式进行展示，有助于运维人员掌握站内辅助设备实际运行情况，对变电站辅助设备监控能力与运维能力有一定的提升作用。
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公开(公告)号：CN112182060A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010933857.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06F16/2458 , G06F16/248 , G06Q10/06 , G06Q50/06 , H02J3/00 , H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站辅助设备故障状态统计方法和系统，能够实现变电站辅助设备实时故障状态与台帐信息的融合计算，既可满足设备故障状态的实时展示需求，也可满足设备状态的历史分析需求，从多个维度对变电站内辅助设备的故障状态进行统计，并采用多种人机界面交互形式进行展示，有助于运维人员掌握站内辅助设备实际运行情况，对变电站辅助设备监控能力与运维能力有一定的提升作用。
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公开(公告)号：CN109683571B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811618161.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 南京南瑞继保工程技术有限公司 , 南京南瑞继保电气有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明实施例公开一种水电站监控系统的建模方法和装置，包括：根据水电站中二次设备所采集的信息对象之间的关系构建信息采集模型；其中，所述二次设备用于对一次设备的信息进行采集；根据水电站中所述一次设备之间的连接关系构建设备模型；建立所述信息对象和所述一次设备之间的关联关系；根据监控业务需求，基于所述信息采集模型、所述设备模型和所述关联关系构建所述水电站的监控系统模型。
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公开(公告)号：CN116449749A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310314803.3
申请日：2023-03-28
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种基于位姿的机器人远程控制方法及其系统、存储介质及电子设备。所述机器人远程控制方法包括：机器人向远程控制终端发送机器人当前位姿信息；接收来自远程控制终端的控制指令，控制指令是远程控制终端以周期脉冲命令的方式周期性生成的，控制指令包括远程控制终端所接收到的机器人当前位姿信息；基于当前位姿信息生成动作偏移范围；在动作偏移范围内执行与控制指令相对应的控制动作。
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公开(公告)号：CN110008538B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201910207960.8
申请日：2019-03-19
Applicant: 南京南瑞继保电气有限公司 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于IEC61850的分布式光纤测温数据建模方法，提出了一种IEC61850公共数据类线性测量值，其中包含一组连续测量数据，用以表达一组线性的测量值，还包含一个数据属性偏移量，用以描述该测量值的起始点位置；在对光纤测温数据建模时，先对整根光纤测量数据按公共数据类中一组测量数据的大小进行分组，每一组温度数据同时映射到公共数据类线性测量值(Linear measured value)的数据对象实例中，通过数据属性偏移量(xPoint)的变化实现对所有分组温度数据的建模。此种建模方法可实现对分布式光纤测温的数据高效建模；针对不同的工程现场应用，采用统一的模型文本；并能对分布式光纤测温的重点数据段独立建模，以提高重点数据段的实时性和优先级。
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