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公开(公告)号：CN118172394B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410273632.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种适用于银杏人工林的多平台激光点云配准方法，属于林业技术领域。包括：S1：数据采集及预处理：在目标区域中获取TLS及ULS点云数据，并对获取的数据进行预处理；S2：分别对各平台点云数据进行单木分割得到立木定位点位置信息；S3：利用单木分割获得的ULS及TLS立木定位特征进行点云粗配准；S4：利用多平台点云配准结果进行基于ICP算法的多平台点云精配准融合；S5：对配准精度进行评估。本发明立足于森林环境，借鉴由粗到精的配准思路，提出一种适用于银杏人工林的多平台点云配准算法，以期提供坐标统一的高精度、更完整的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN117636157A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311505303.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法，属于林业技术领域。包括：在目标区域中获取地面激光扫描原始数据，并对获取的数据进行拼接、去噪处理，同时记录包括日平均温度、日最高温度、日最低温度、日降水量和日平均风速的气象数据；在预处理后的地面激光扫描数据中提取冠层点数；采用切片法提取银杏单木冠层体积；通过分别估计单株树木垂直方向间隙概率计算出冠层植物面积指数；使用逻辑斯蒂函数描述冠层参数的变化并判断季节开始和季节结束；对银杏冠层参数的逻辑斯蒂模型进行拟合；评估模型精度。本发明采用多站联动的扫描模式、多源数据拼接方式能在极高时间分辨率下快速获取样地整体TLS，对单株树木进行精准监测。
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公开(公告)号：CN110308438A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910639389.7
申请日：2019-07-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多回波单站扫描数据校正激光雷达反射强度的方法，属于森林结构分析技术领域。本发明利用地面三维激光雷达扫描仪，结合计算几何的技术手段，直接从三维的角度获取目标物三维坐标和强度信息，进而对强度信息拟合方程，将拟合方程中的模拟值和标准值差值以加法形式填补到原始数据中以达到校正的目的。本发明更好地实现激光强度对目标物结构、材质、属性的提取和反演，实现点云分类与目标特征提取的精细化，实现对不同目标地物的探测与识别，满足激光探测领域对获取高精度、高准确度的目标信息要求。本发明与传统观测手段相比，工作量小，无需接触式观测，不破坏林分立木结构和生长特性，具有客观高效精确的特点。
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公开(公告)号：CN109061601A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810903690.X
申请日：2018-08-09
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01S7/48
CPC classification number: G01S7/4802
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达反演人工林森林结构参数的方法，属于森林资源调查、森林生产力估测及生物多样性研究领域。本发明将无人机激光雷达离散点云数据进行归一化处理，从归一化点云数据中提取人工林冠层特征变量，基于提取的人工林冠层特征变量和地面实测数据，构建非参数k‑NN模型，调试模型参数，从而反演林分森林结构参数。本发明基于无人机平台获取高密度的LiDAR点云，全面深入地提取多组人工林冠层的无人机激光雷达点云特征，并采用非参数方法中k‑NN算法反演林分森林结构参数，提高了估测的能力和精度。
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公开(公告)号：CN114723881A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210329128.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地面激光扫描的落雨杉材积建模方法，包括如下建模步骤：S1、航拍落羽杉树林全景，选定研究区域和检验区域，S2、分别采集落羽杉研究数据和检验数据，S3、立木参数提取，计算得出立木材积，S4、材积方程拟合，评价拟合效果，检验材积表适用性，本发明通过在采集数据前，对落羽杉树林全景进行拍摄，根据落羽杉的分布情况，选择外围一圈区域、中部随机区域和中部延长线对应区域作为研究区域，并预留两条延长线区域的树木作为检验区域，使选取的数据分布均匀，内外数据均有涉及，使数据采集的效率更高，使数据更加丰富，并通过延长线选择检验数据，方便后续检验，使得后续的建模更加顺利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117636157B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202311505303.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/32 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了利用地面激光扫描确定银杏秋季落叶期物候变化的方法，属于林业技术领域。包括：在目标区域中获取地面激光扫描原始数据，并对获取的数据进行拼接、去噪处理，同时记录包括日平均温度、日最高温度、日最低温度、日降水量和日平均风速的气象数据；在预处理后的地面激光扫描数据中提取冠层点数；采用切片法提取银杏单木冠层体积；通过分别估计单株树木垂直方向间隙概率计算出冠层植物面积指数；使用逻辑斯蒂函数描述冠层参数的变化并判断季节开始和季节结束；对银杏冠层参数的逻辑斯蒂模型进行拟合；评估模型精度。本发明采用多站联动的扫描模式、多源数据拼接方式能在极高时间分辨率下快速获取样地整体TLS，对单株树木进行精准监测。
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公开(公告)号：CN118172394A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410273632.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公开了一种适用于银杏人工林的多平台激光点云配准方法，属于林业技术领域。包括：S1：数据采集及预处理：在目标区域中获取TLS及ULS点云数据，并对获取的数据进行预处理；S2：分别对各平台点云数据进行单木分割得到立木定位点位置信息；S3：利用单木分割获得的ULS及TLS立木定位特征进行点云粗配准；S4：利用多平台点云配准结果进行基于ICP算法的多平台点云精配准融合；S5：对配准精度进行评估。本发明立足于森林环境，借鉴由粗到精的配准思路，提出一种适用于银杏人工林的多平台点云配准算法，以期提供坐标统一的高精度、更完整的三维点云数据。
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公开(公告)号：CN109948106B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN201910218755.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开一种利用激光点云计算林分高度累计百分比的方法，是改进的利用计算几何算法来计算三维森林植被多种结构下的点云在垂直结构上的概率分布特征参数的方法，属于森林垂直结构参数获取方法的研究领域。该方法包括树木的三维激光点云数据的获取及预处理；树木三维点云地面点提取及生成数字高程模型DEM；基于算法的数字高程模型DEM的点云归一化；提取归一化点云的特征参数高度累计百分比的计算。本发明与传统观测手段相比，工作量小，无需接触式观测，不破坏林分立木结构和生长特性，具有客观高效精确的特点；开发了从激光雷达数据中提取三维结构和生物物理多样性信息的方法，将林分中立木多种组合下冠层与主干垂直分布变化规律特征化。
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公开(公告)号：CN111862971A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010540601.7
申请日：2020-06-15
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种林业科普语音交互方法及其控制终端系统，所述显示语音菜单数据是在林业知识科普显示屏启动后，将林业知识科普显示屏内部预设问题的语音信息显示在林业知识科普显示屏上，并在林业知识科普显示屏上形成语音问题菜单，本发明通过显示模块来将林业知识科普显示屏内部预设问题的语音信息显示在林业知识科普显示屏上，并在林业知识科普显示屏上形成语音问题菜单，以此使得交互人员在进行语音交互学习时，可从林业知识科普显示屏上选择自己需要了解和掌握的林业知识，同时由于该知识问题在交互终端系统中已经预设答案，进而信息反馈模块能够及时快速的将对应知识问题的答案进行显示和展示，提高学习效率。
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公开(公告)号：CN109948106A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910218755.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: G06F17/10
Abstract: 本发明公开一种利用激光点云计算林分高度累计百分比的方法，是改进的利用计算几何算法来计算三维森林植被多种结构下的点云在垂直结构上的概率分布特征参数的方法，属于森林垂直结构参数获取方法的研究领域。该方法包括树木的三维激光点云数据的获取及预处理；树木三维点云地面点提取及生成数字高程模型DEM；基于算法的数字高程模型DEM的点云归一化；提取归一化点云的特征参数高度累计百分比的计算。本发明与传统观测手段相比，工作量小，无需接触式观测，不破坏林分立木结构和生长特性，具有客观高效精确的特点；开发了从激光雷达数据中提取三维结构和生物物理多样性信息的方法，将林分中立木多种组合下冠层与主干垂直分布变化规律特征化。
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