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公开(公告)号:CN113669164A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202111036562.8
申请日:2021-09-06
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的脉冲发动机燃烧稳定性的控制系统,该控制系统包括化油器(1)、第一流量电磁阀(2)、第二流量电磁阀(3)、CCD相机(4)和内置卷积神经网络的单片机,其中化油器(1)和第一流量电磁阀(2)、第二流量电磁阀(3)、CCD相机(4)分别对应设置在亥姆霍兹燃烧装置中的柴油输入管(5)上、空气输入管(6)上、混合室(7)内;所述的CCD相机(4)能够采集燃烧室(8)内燃烧时的火焰图像并传递给卷积神经网络,单片机能够控制第一流量电磁阀(2)和第二流量电磁阀(3)的开度。本发明能够根据CCD相机采集的火焰图像信息来自动调节空气与柴油的进给量,以此来保证燃烧稳定。
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公开(公告)号:CN113439728A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110730998.0
申请日:2021-06-30
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了自适应无人机喷烟喷雾施药系统及其使用方法,该系统包括多旋翼监测无人机(33)、数据处理中心和单旋翼施药无人机(1),多旋翼监测无人机(33)用于监测作物种类、虫害水平、作物坐标及面积并将监测数据通过自带的无线发射模块发送给数据处理中心;数据处理中心用于接收多旋翼监测无人机(33)的监测数据并将处理后获得的工作数据传递给单旋翼施药无人机(1);单旋翼施药无人机(1)用于接收数据处理中心的工作数据并根据工作数据进行施药。使用时,根据多旋翼监测无人机(33)的监测数据确定单旋翼施药无人机(1)的工作数据。本发明利用无人机光谱监测技术与单旋翼施药无人机结合,提高了施药效率、适应性更强。
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公开(公告)号:CN214074810U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022762708.4
申请日:2020-11-25
Abstract: 本实用新型提供一种自取土森林抛土灭火车,包括车体,所车体的底部设有行驶总成,所述车体的前端设有旋耕装置且后端依次设有碎土机构和抛土输送架;其中传土输送带设在在所述车体上,其中一端靠近所述旋根装置旁且另一端靠近所述碎土机构的进土口,其中所述抛土输送架的进料端位于所述碎土机构的出土口的正下方;所述碎土机构的一端连接动力齿轮箱。本实用新型的有益效果是:可以完成就地取材、扑灭火灾等工作,结构简单,运行可靠,绿色环保无污染。
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公开(公告)号:CN215781135U
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202022756320.3
申请日:2020-11-25
Abstract: 本实用新型提供一种背负式风力喷雾灭火机,包括背负喷水模块和手提吹风模块,其中所述背负喷水模块包括背负箱体、和位于所述背负箱体内的蓄电池、高压水泵和水箱;背负箱体上设有背带;其中水箱在蓄电池和高压水泵的上方,其中所述手提吹风模块包括和手提风机和风筒;所述高压水泵的一端与水箱相通连接且另一端与水管连接固定;其中手提风机包括风机罩、设置在风机罩内的电机、与电机的输出轴连接的叶片;其中所述风机罩上设有雾滴喷头;其中电机通过电线与蓄电池连接固定;所述雾滴喷头位于所述叶片的前端且喷头下方的入水口通过水管与高压水泵的出水口相连。本实用新型:采用电机驱动,将水雾与风机结合,有效灭火的同时还可以防止复燃。
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公开(公告)号:CN214607439U
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202120333278.6
申请日:2021-02-05
Applicant: 南京林业大学
IPC: B60S3/04
Abstract: 本实用新型公开了一种工程车辆轮胎清洗装置,包括齿条、步进电机、压力传感器、高压水泵、金属水管、多功能相机等。所述压力传感器安装在一块V型地板下。金属水管上安装一个齿条,齿条上安装一个与高压喷嘴相固定的步进电机。金属水管与高压喷嘴通过一根柔性高压水管相连,垂直安装在侧挡板上。多功能相机安装在侧挡板内侧。根据车轮大小步进电机调整高压喷嘴的位置。本实用新型可以对通过装置的工地及矿区工程车辆清洁车轮上的石子和泥土,让车辆进入市区后不会留下满地泥泞和石子,以免影响行人和城市环境卫生,打湿的轮胎还一定程度上减少了扬尘。此外还有对轮胎降温的功能,减少爆胎危险。
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公开(公告)号:CN215884109U
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN202120259861.7
申请日:2021-01-29
Abstract: 本实用新型提供一种用于森林灭火的工作站装置,包括工作站、位于工作站的探测无人机和投放干粉无人机;其中探测无人机上设有第一自动遥感装置、光谱相机;其中所述投放干粉无人机上设有第二自动遥感装置、距离传感装置且底部通过支架与投放干粉灭火系统连接固定;投放干粉灭火系统包括干粉罐、固定在所述干粉罐的底部的步进电机;其中所述干粉罐的底部设有若干个出料口;所述干粉罐内设有放置稀盐酸的中间通道;其中中间通道内设有丝杠;步进电机的输出轴与丝杠连接固定;其中丝杠螺母固定在所述丝杠上且顶部与活塞连接固定。本实用新型能在发现火源的第一时间针对火源的调控释放干粉,从而控制火情。
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公开(公告)号:CN215554147U
公开(公告)日:2022-01-18
申请号:CN202120259835.4
申请日:2021-01-29
Abstract: 本实用新型提供一种基于光谱技术监测森林火灾及投弹灭火的无人机,包括无人机主体;其中所述无人机主体的下部设有光谱相机、自动遥感装置和距离传感装置;其中所述无人机主体的底部通过支架连接投弹灭火装置,所述投弹灭火装置包括舱体、舱门、灭火弹和夹紧组件;其中舱体与支架连接固定且两均端设有舱门;其中移动平台滑动固定在所述舱体的内腔中;其中舱体的底部设有投弹口。有益效果:及时监测森林火灾,并且能在发现火源的第一时间内进行连续投弹灭火操作,从而控制火情。除此之外,该无人机能过实现连续投弹,可以应对较大的火灾。
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公开(公告)号:CN214074809U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022762706.5
申请日:2020-11-25
IPC: A62C27/00 , A62C3/02 , A62C31/00 , A62C31/28 , B62D55/065
Abstract: 本实用新型专利公开了一种履带式森林防火隔离带开设车,包括履带底盘动力总成和固定在所述履带底盘动力总成上的车体;车体上固定设有料斗;其中料斗两侧下端的凹槽处设有伸展臂。本实用新型采用履带式底盘,可以在林地的复杂地形中行走,大大提高了野外救火时的机动性。同时两边的伸展臂还可以调节伸展角度,保证了在不同密度的林场中都能行走和开设隔离带。车斗中载有阻燃剂,在砍伐完两边的数目后为防止地面的落叶杂草继续燃烧蔓延,车斗中带的阻燃剂通过推进螺杆推送到车都尾部通过离心转盘抛洒至周围。达到双重阻燃的效果,保证了防火隔离带的隔离效果。
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公开(公告)号:CN215454950U
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202120599528.0
申请日:2021-03-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于太阳能的超声波驱鸟无人机,包括八旋翼无人机、驱鸟控制箱,所述驱鸟控制箱内设置有超声波发声装置及控制器,其特征在于:还包括载物台及太阳能储能装置,所述载物台设置于八旋翼无人机的下方,所述驱鸟控制箱设置于载物台的顶部,所述载物台和驱鸟控制箱通过螺栓螺母连接固定,本实用新型的基于太阳能的超声波驱鸟无人机与传统的太阳能驱鸟无人机相比,通过光敏传感器和电动推杆实现了太阳能电池板随光强变化的角度调节,提高了太阳能电池板的光照效率;利用蓄电池储藏电能且单独为驱鸟控制箱供电,供电稳定,驱鸟工作稳定;太阳能储能装置和驱鸟控制箱之间以及驱鸟控制箱和载物台之间可拆卸的连接,易于后期拆卸、维修和保养。
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公开(公告)号:CN214084777U
公开(公告)日:2021-08-31
申请号:CN202022756331.1
申请日:2020-11-25
Abstract: 本实用新型提供一种基于无人机的森林精准灭火设备,包括无人机主体和远程控制主体,无人机主体与起落架连接固定且顶部每端设有旋翼臂;旋翼臂的端部设有旋翼总成;其中载物安装座固定设置在所述起落架上;灭火罐体固定在载物安装座上,灭火罐体包括上、下罐体,所述下罐体的顶部设有物料区和通管;其中灭火罐体的上方设有步进电机;其中步进电机通过轴连接固定;其中旋转套管上设有气孔且与轴连接固定;旋转套管上设有挡板;其中导气软管与通管连接相通;所述灭火罐体下方设置一个可调节俯仰角度的摄像头,其中导气软管与摄像头连接固定。本实用新型不受地域限制且支援及时,可以快速寻找到火源并进入灭火作业,减少了人力物力。
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