公开(公告)号：CN117764825B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410195943.8

申请日：2024-02-22

Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段

Inventor： 夏宝前 ,  陈晓冈 ,  高涛 ,  李阳 ,  张周磊 ,  王列伟 ,  周济轩

IPC: G06T3/4038 ,  G06T5/70 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。

公开(公告)号：CN117764825A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202410195943.8

申请日：2024-02-22

Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司 ,  中国铁路上海局集团有限公司宁波工务段

Inventor： 夏宝前 ,  陈晓冈 ,  高涛 ,  李阳 ,  张周磊 ,  王列伟 ,  周济轩

IPC: G06T3/4038 ,  G06T5/70 ,  G06V10/766 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种多隧道图像拼接算法、电子设备和可读存储介质，该算法包括步骤：构建单应矩阵训练模型，利用已有图像验证优化单应矩阵训练模型；通过图像采集设备采集隧道图像，隧道图像经过预处理得到原始图像；将至少两张原始图像输入至单应矩阵训练模型，取一张原始图像作为基准图像，计算相邻的原始图像的单应矩阵；利用单应矩阵对相邻的原始图像进行变换，并和基准图像进行拼接，得到拼接图像；对拼接图像进行后处理，得到全景图像。本发明的算法能够对多隧道图像进行良好拼接，从而对隧道风险实现及时、有效的监测，也更易于检测人员能够及时、有效地对隧道风险进行监测、跟踪及管理。

公开(公告)号：CN118015554B

公开(公告)日：2024-06-21

申请号：CN202410427454.0

申请日：2024-04-10

Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司

Inventor： 夏宝前 ,  李阳 ,  王列伟 ,  周济轩

IPC: G06V20/52 ,  G01D21/02 ,  B61K9/08 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/98 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种多源数据融合的铁路场站监测方法、系统、设备及介质，方法包括：接收四足轨道机器人发送的定时监测信息，及接收视觉阵列发送的实时监测信息；根据定时监测信息和实时监测信息，计算获取铁路场站的多源感知信息；根据多源感知信息，对铁路场站线路、设备设施实时状态进行自动监测、风险预警。通过将四足轨道机器人发送的定时监测信息，及视觉阵列发送的实时监测信息融合，实现远程不间断实时监测信息采集和定时现场巡查的监测信息采集，并利用四足轨道机器人克服人工巡检的低效、人工成本高等问题，利用视觉阵列进行非接触式监测，降低搭建成本，在成本可控下实现铁路场站线路、设施实时状态的高效自动监测、风险预警。

公开(公告)号：CN118015554A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410427454.0

申请日：2024-04-10

Applicant: 南京派光智慧感知信息技术有限公司

Inventor： 夏宝前 ,  李阳 ,  王列伟 ,  周济轩

IPC: G06V20/52 ,  G01D21/02 ,  B61K9/08 ,  G06V20/58 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/98 ,  G06V10/82

Abstract: 本申请公开了一种多源数据融合的铁路场站监测方法、系统、设备及介质，方法包括：接收四足轨道机器人发送的定时监测信息，及接收视觉阵列发送的实时监测信息；根据定时监测信息和实时监测信息，计算获取铁路场站的多源感知信息；根据多源感知信息，对铁路场站线路、设备设施实时状态进行自动监测、风险预警。通过将四足轨道机器人发送的定时监测信息，及视觉阵列发送的实时监测信息融合，实现远程不间断实时监测信息采集和定时现场巡查的监测信息采集，并利用四足轨道机器人克服人工巡检的低效、人工成本高等问题，利用视觉阵列进行非接触式监测，降低搭建成本，在成本可控下实现铁路场站线路、设施实时状态的高效自动监测、风险预警。

公开(公告)号：CN221120070U

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202323281094.8

申请日：2023-12-04

Applicant: 南昌中铁穗城轨道交通建设运营有限公司 ,  南京派光智慧感知信息技术有限公司

Inventor： 王武 ,  秦网根 ,  周济轩 ,  姚铭凯 ,  丁乐 ,  吉启立 ,  蔡绍波 ,  聂柳 ,  施孔健 ,  李阳 ,  王列伟 ,  张唯

IPC: E21F17/18

Abstract: 本实用新型涉及铁路安全技术领域，且公开了一种铁路隧道安全监测装置，包括主体组件，所述主体组件包括监测器、对监测器进行防护的防护壳、对隧道安全进行监测的监测件、对监测器进一步防护的防护件，以及对监测器进行安装的安装件，解决了现有的监测装置在使用的过程中，监测器防护效果较差，隧道内安全性较差时，碎石等掉落会造成监测器损坏以及晃动的情况，导致监测数据产生误差以及监测器损坏，造成数据上传不及时，影响行车安全的问题。