-
公开(公告)号：CN119659894A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411973343.6
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明公开了属于水下机器人技术领域的一种多功能水下机器人，包括水下机器人主体，水下机器人主体的一端内部设有摄像头，摄像头的外周罩设有凸面镜头，水下机器人主体的一端设有环形槽，环形槽的内部一侧设有翻转杆，翻转杆的内侧设有刮板，翻转杆的底部转轴的底端设有驱动齿轮，驱动齿轮的一侧设有半边齿轮，半边齿轮的底部设有传动齿轮，水下机器人主体的底部设有防水盒，防水盒的内部设有清理电机，清理电机的输出轴端设有侧边齿轮，通过利用清理电机驱动侧边齿轮转动，配合传动齿轮、半边齿轮和驱动齿轮的传动，带动翻转杆向外翻转，从而利用刮板对凸面镜头的表面进行刮除清理，避免水中水草或悬浮物影响视野的情况发生。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119240215A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411660851.9
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于放射性环境下的废物驱动机构、驱动方法及驱动装置，驱动机构包括可移动底座，可移动底座上设有滚道，盛装放射性废物的辊筒用于放置在滚道上；滚道的相对两侧设有第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构安装于可移动底座；其中，第一驱动机构和第二驱动机构中的至少一者与滚道相连接，以驱动滚道上的辊筒移动至目标放置位。上述基于放射性环境下的废物驱动机构，第一驱动机构和第二驱动机构形成冗余设计，其中一者故障时，另外一者也可以对滚道进行驱动，进而不会影响辊筒的正常输送，而且降低了工作人员进入辐射区域的概率，提高了废物转运的安全性。
-
公开(公告)号：CN118960692A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411024286.7
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及水下光学定位技术领域，公开了一种水下光学定位方法，S1：光在水中的传输特性研究：对光的散射、吸收以及由此引起的衰减现象的研究，直接影响光的传输距离和图像的清晰度；S2：水下光学测量技术：包括水下成像、摄影、通信、照明等，这些技术用于直接观察水下物体的形态和特征，从而进行定位、测距等操作；本发明的有益效果是：通过设置提高分辨率的流程，有助于提高水下光学定位的精度和稳定性，从而更好地应用于深海探测、水下资源开发等领域，不仅可以直接探测目标，而且具有高成像分辨率和信息含量高的优点，可以实现更大的作业视距，这将更有利于水下作业的开展，提高了水下光学定位方法的实用性。
-
公开(公告)号：CN118720326A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411024289.0
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，公开了一种水下局部干式焊接方法，包括以下步骤：S1：准备工作：在进行水下焊接前，首先需要做好准备工作，包括清理焊接区域、保护材料和防止水进入焊接区域；S2：安全措施：水下焊接还常常面临氧化、腐蚀和热应力等挑战，需要采取一系列的防护措施和材料选择来保证焊缝的质量和可靠性，本发明的有益效果是：通过设置采用局部干法焊接技术，可以在水下形成干燥的焊接环境，从而减少水对焊接过程的影响，提高焊接质量的稳定性和一致性，局部干法焊接通过排水气罩隔离水和焊枪，有效降低了触电风险，提高了焊接作业的安全性，还特别适用于水下复杂环境的维修工作，对于保障核电站等关键设施的安全运行具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN119329476A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662634.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于AGV小车的全自动换电装置及放射性废物输送系统，换电装置包括骨架，骨架包括顶部安装架、底部安装架以及侧部支撑架，顶部安装架上设有取吊机构，取吊机构上设有插杆，取吊机构沿顶部安装架宽度方向与顶部安装架滑动连接，并沿侧部支撑架的竖向上与侧部支撑架滑动连接；底部安装架上设有滑动板，滑动板上用于放置待充电电池和满电电池，滑动板沿底部安装架的长度方向与底部安装架滑动连接；其中，AGV小车到达滑动板一侧时，插杆用于将AGV小车上的待充电电池取下并放置于滑动板上，并将满电电池竖向插设安装于AGV小车上。上述用于AGV小车的全自动换电装置，采用换电的方式，大幅减少了AGV小车的充电时间，提高了AGV小车使用的连续性。
-
公开(公告)号：CN119329398A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411662632.4
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 南京海润机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，包括驱动底座和机器人上装，驱动底座顶部开口设置并具有容置腔，盛装电子元器件的防辐射控制箱放置于容置腔内；机器人上装一端盖设于容置腔的开口并与驱动底座相连接，机器人上装上设有输送滚道和至少两组与输送滚道相连接的驱动机构，至少两组驱动机构分别独立提供输送机构的驱动力，以输送放置在输送滚道上的辊筒；其中，驱动底座底部设有与地面指示标记相配合的具有导航机构，以按照设定路线进行移动。上述适用于放射性环境的耐辐照的AGV小车，通用性更好，提高了放射性环境下废物转运的效率。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.029 seconds)
