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公开(公告)号:CN115291196B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210799985.3
申请日:2022-07-06
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光净空雷达安装姿态的标定方法,该标定方法包括以下步骤:S1、实现激光光束与预设参考面在雷达出厂前的角度标定;S2、测量雷达安装参数,并确定雷达光束参数,实现雷达的姿态标定。本发明通过在雷达出厂前利用工装标定好光束与雷达外壳参考面的角度,安装时,通过倾角仪和直尺直接测量参考面的角度和雷达外壳指向即可确定光束的角度和光束整体指向,即可实现雷达的姿态标定,具有成本低、操作简单、效率高、标定工具便携、无需多人配合及环境适应性好的优点。
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公开(公告)号:CN115234447B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202210815422.9
申请日:2022-07-08
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于海上净空雷达的叶片检测方法及系统,该检测方法包括以下步骤:S1、获取风机激光净空雷达原始的Stop信号;S2、将获取的Stop信号转化为目标的时间序列的测距值;S3、判断当前海面的能见度;S4、获取疑似叶片信号的测距值;S5、获取真实的叶片信号与海面信号的测距值。本发明提高了激光净空雷达叶片检测的准确率,基于激光净空雷达测距数据和叶轮转速数据,结合稳定有效的叶片检测算法,可以在一定程度上降低云、雨、雾环境对激光净空雷达叶片检测的干扰,降低了叶片检测的虚警率,提升了激光净空雷达测距数据的可靠性,为风机主控的预警保护机制提供了稳定有效的数据源。
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公开(公告)号:CN116085198B
公开(公告)日:2023-06-16
申请号:CN202310372267.2
申请日:2023-04-10
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三线激光净空雷达的风机主控控制方法,包括以下具体步骤:S1、获取风机和激光净空雷达的数据,并对数据进行处理;S2、判断三线激光净空雷达的健康状态,即根据三线激光净空雷达直接获取的测距值进行雷达健康状态的判断;S3、判断当前天气的能见度,即根据三线激光净空雷达直接获取的测距值进行当前天气状况的判断;S4、计算三线激光净空雷达射出的三个光束的净空值;相比现有技术,本发明融合风机的转速、风速数据和三线激光净空雷达的数据,多源数据的融合在一定程度上弥补了三线激光净空雷达在复杂天气下数据有效率低的问题。
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公开(公告)号:CN116085198A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310372267.2
申请日:2023-04-10
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三线激光净空雷达的风机主控控制方法,包括以下具体步骤:S1、获取风机和激光净空雷达的数据,并对数据进行处理;S2、判断三线激光净空雷达的健康状态,即根据三线激光净空雷达直接获取的测距值进行雷达健康状态的判断;S3、判断当前天气的能见度,即根据三线激光净空雷达直接获取的测距值进行当前天气状况的判断;S4、计算三线激光净空雷达射出的三个光束的净空值;相比现有技术,本发明融合风机的转速、风速数据和三线激光净空雷达的数据,多源数据的融合在一定程度上弥补了三线激光净空雷达在复杂天气下数据有效率低的问题。
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公开(公告)号:CN116085193A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310357286.8
申请日:2023-04-06
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的风机主控净空控制方法,包括以下具体步骤:S1、获取多源数据;S2、判断当断净空雷达系统状态;即分别根据三线激光净空雷达系统状态数据、毫米波净空雷达系统状态数据,通过对比三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据,判断当前三线激光净空雷达、毫米波净空雷达是否正常运行,若正常则其获取的净空值有效,进行S3;相比现有技术,本发明以获得的风速、风机转速、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据为数据源,实现多源数据的时间同步性,提高了参与风机净空控制的数据可靠性;通过加权融合三线激光净空雷达测得的净空值、毫米波雷达测得的净空值,实现了任何天气下净空值的稳定输出。
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公开(公告)号:CN115199483B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202210812835.1
申请日:2022-07-11
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光净空雷达的健康状态监测方法,该方法包括以下步骤:S1、获取激光净空雷达的数据流;S2、判断激光净空雷达的硬件是否正常;S3、判断激光净空雷达的测距是否正常;S4、对测距值进行预测实现地面无效值更新;S5、判断激光净空雷达是否处于健康状态。本发明提高了激光净空雷达对水面环境的适应性,弥补了激光净空雷达遇水面环境出现大量无效值、不可用时长增加的不足,在不影响叶片测距值输出的同时,保证了正常运行的激光净空雷达可以稳定地输出地面测距值,提高了水面环境下激光净空雷达地面测距值的有效率,使风机主控摆脱了对激光净空雷达地面测距值的依赖。
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公开(公告)号:CN116085193B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202310357286.8
申请日:2023-04-06
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的风机主控净空控制方法,包括以下具体步骤:S1、获取多源数据;S2、判断当断净空雷达系统状态;即分别根据三线激光净空雷达系统状态数据、毫米波净空雷达系统状态数据,通过对比三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据,判断当前三线激光净空雷达、毫米波净空雷达是否正常运行,若正常则其获取的净空值有效,进行S3;相比现有技术,本发明以获得的风速、风机转速、三线激光净空雷达数据、毫米波净空雷达数据为数据源,实现多源数据的时间同步性,提高了参与风机净空控制的数据可靠性;通过加权融合三线激光净空雷达测得的净空值、毫米波雷达测得的净空值,实现了任何天气下净空值的稳定输出。
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公开(公告)号:CN116184363A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211567982.3
申请日:2022-12-08
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC: G01S7/4914
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达的发射接收系统,该发射接收系统包括激光发射模块、光束整形模块、三片式光学望远模块及光束接收模块;激光发射模块,用于向目标面发射具有不同发散角的激光;光束整形模块,用于对不同发散角的激光进行整形处理,输出具有长焦深的高斯光束;三片式光学望远模块,用于拍摄目标面光斑,并利用消光处理的镜筒来减小从视场角外引入的环境光的干扰;光束接收模块,用于接收回光,并转换为电信号做处理。本发明的光束压缩方式可以有效的对二极管发出的异性光斑进行整形;三片式光学望远模块可实现大视场角探测、可实现紧聚焦、接近衍射极限;通过几种消光方式的组合提高回光信噪比,价格低廉。
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公开(公告)号:CN113296082B
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202110588936.0
申请日:2021-05-28
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明提供了一种用于风机净空距离监测及标定的辅助装置,包括显示屏、数据转换接口、数据存储及处理平台;所述显示屏一端与电源电性连接,另一端通过数据转换接口与测量风机净空距离的净空雷达电性连接;所述数据存储及处理平台,用于储存净空雷达传送的图像数据,以及在图像的特定像素上进行叠加标记处理。同时,还提供了一种激光净空雷达监测风机净空距离时的标定方法,该方法由于采用图像比对,使激光指向实际地面标记,而不是采用角度测量方式,无角度误差,相比于倾角传感器,标定精度高。
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公开(公告)号:CN307838112S
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN202230631185.1
申请日:2022-09-23
Applicant: 南京牧镭激光科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:净空雷达(Molas CLH)。
2.本外观设计产品的用途:用于风机叶片净空测量的雷达。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
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